证券代码：301510 股票简称：固高科技 公告编号：2025-033 股东GRC SinoGreen Fund III, L.P.保证向本公司提供的信息内容真实、准 确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。 本公司及董事会全体成员保证公告内容与信息披露义务人提供的信息一致。 固高科技股份有限公司（以下简称"公司"）于 2025 年 5 月 7 日披露了《关 于持股 5%以上股东减持公司股份的预披露公告》（公告编号：2025-028），公 司股东 GRC SinoGreen Fund III, L.P.（以下简称"GRC"）持有公司股份 23,805,320 股，占公司总股本的 5.95%。其计划自减持计划公告之日起 15 个交易日后的 3 个月内以集中竞价和大宗交易的方式减持公司股份不超过 4,000,000 股（占公司 总股本比例不超过 1.00%）。 公司于近日收到股东 GRC 出具的《关于合计持股 5%以上股东减持股份至 5%以下并触及 1%整数倍暨权益变动的告知函》，GRC 通过集中竞价方式累计 减持公司股份 3,804,900 股，持有公司股份比例从 5.9512%下降至 4.9999%，减 ...

简式权益变动报告书 上市公司名称：固高科技股份有限公司 信息披露义务人：GRC SinoGreen Fund III, L.P. 住所及通讯地址：北京市朝阳区建国路77号华贸中心3座24层2416室 股权变动性质：股份减少，持股比例降至5%以下 签署日期：2025年6月18日 1 上市地点：深圳证券交易所 股票简称：固高科技 股票代码：301510 简式权益变动报告书 信息披露义务人声明 一、信息披露义务人依据《中华人民共和国证券法》（以下简称"《证券 法》"）、《上市公司收购管理办法》（以下简称"《收购办法》"）、《公开发 行证券的公司信息披露内容与格式准则第15号—权益变动报告书》（以下简称 "《15号准则》"）及相关的法律、法规编制本报告书。 二、信息披露义务人签署本报告书已获得必要的授权和批准，其履行亦不 违反信息披露义务人章程或内部规则中的任何条款，或与之相冲突。 三、依据《证券法》《收购办法》《15号准则》的规定，本报告书已全面 披露信息披露义务人在固高科技股份有限公司中拥有权益的股份变动情况。 截至本报告书签署日，除本报告书披露的持股信息外，信息披露义务人没 有通过任何其他方式增加或减少其在固高 ...

Core Insights - The robotics industry is rapidly evolving with widespread applications across various sectors, driven by technological advancements and supportive policies from both central and local governments [1][2] - The capital market is witnessing significant clustering of robotics companies, particularly in the Shenzhen market, with over 100 listed companies in the intelligent robotics sector [1][2] Industry Overview - The industrial robotics market in China is projected to reach approximately 725.38 billion yuan in sales in 2023, reflecting a year-on-year growth of 14%, with expectations to exceed 900 billion yuan by 2025 [2] - The humanoid robotics sector is anticipated to grow to 69.0 billion yuan in 2024, marking a substantial year-on-year increase of 76.6%, with potential for commercial breakthroughs by 2027 [2] Company Highlights - Estun (002747) has established a comprehensive industrial chain layout and core motion control technology, achieving a market share of 10.3% in the first quarter of 2025, making it the leading domestic brand in China's industrial robotics market [4][8] - Goko Technology (301510) focuses on high-end equipment and has developed core technologies in motion control, providing solutions across various industries, including intelligent manufacturing and logistics [5][8] - Zhiwei Intelligent (001339) is a leading provider of intelligent hardware products and solutions, aiming to support the digital transformation of industries through robust hardware foundations and innovative applications [6][7] Research and Development - Companies are enhancing their foundational research and forward-looking strategies to adapt to rapid technological changes, with a focus on developing strategic, disruptive technologies [7] - Zhiwei Intelligent has filed for 801 effective patents, including 57 invention patents, and is committed to integrating AI technologies into its product offerings [6][7] - Estun has accumulated over 900 patents and maintains a research and development investment of around 10% of its sales revenue, ensuring a strong foundation for technological innovation [8]

股东澳门明杰机械自动化有限公司保证向本公司提供的信息内容真实、准确、 完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。 本公司及董事会全体成员保证公告内容与信息披露义务人提供的信息一致。 证券代码：301510 股票简称：固高科技 公告编号：2025-032 公司于近日收到股东明杰自动化出具的《关于减持公司股份触及 1%整数倍 的告知函》，前述股东通过集中竞价方式累计减持公司股份 249,700 股，前述股 东合计持有公司股份比例从 6.06%下降至 6.00%，减持情况与此前已披露的减持 计划一致，减持数量在减持计划范围内，该减持计划尚未完成。获悉因本次减持 致其股份变动触及 1%的整数倍，现将相关情况公告如下： 一、 减持股份比例变动超过 1%整数倍的具体情况 | 信息披露义务人 | 澳门明杰机械自动化有限公司 | | --- | --- | | 住所 | 澳门工业园南街 80-92 号君华天地工贸中心 4 楼 | | 权益变动时间 | 2025 年 5 月 29 日 | | 权益变动过程 | 明杰自动化因自身资金需求于 2025 年 5 月 29 日通过集中 | | | 竞价交易方式减持公司股份 249,70 ...

上海市锦天城（深圳）律师事务所 关于固高科技股份有限公司 法律意见书 地址：深圳市福田中心区福华三路卓越世纪中心 1 号楼 21/22/23 层 上海市锦天城（深圳）律师事务所 法律意见书 上海市锦天城（深圳）律师事务所 关于固高科技股份有限公司 法律意见书 致：固高科技股份有限公司 上海市锦天城（深圳）律师事务所（以下简称"本所"）接受固高科技股份 有限公司（以下简称"贵公司"）的委托，指派律师对贵公司2024年年度股东会 电话：0755-82816698 传真：0755-82816898 持有贵公 司股份 153,514,778 股，占贵公司股本总额的 38.3777 %。 经本所律师验证，上述股东及委托代理人出席本次股东会现场会议并行使投 票表决权的资格合法有效。 根据深圳证券交易所提供的数据，本次股东会通过深圳证券交易所交易系统 和互联网投票系统进行有效表决的股东共 168 名，持有贵公司股份 （以下简称"本次股东会"）的召开进行见证。现根据《中华人民共和国公司法》 （以下简称"《公司法》"）《上市公司股东会规则》（以下简称"《股东会规 则》"）以及贵公司《公司章程》等规定，按照律师业公认的业务标准、 ...

上海市锦天城（深圳）律师事务所 关于固高科技股份有限公司 地址：深圳市福田中心区福华三路卓越世纪中心 1 号楼 21/22/23 层 电话：0755-82816698 传真：0755-82816898 上海市锦天城（深圳）律师事务所 法律意见书 2024 年年度股东会的 法律意见书 上海市锦天城（深圳）律师事务所 关于固高科技股份有限公司 2024年年度股东会的 法律意见书 致：固高科技股份有限公司 上海市锦天城（深圳）律师事务所（以下简称"本所"）接受固高科技股份 有限公司（以下简称"贵公司"）的委托，指派律师对贵公司2024年年度股东会 （以下简称"本次股东会"）的召开进行见证。现根据《中华人民共和国公司法》 （以下简称"《公司法》"）《上市公司股东会规则》（以下简称"《股东会规 则》"）以及贵公司《公司章程》等规定，按照律师业公认的业务标准、道德规 范和勤勉尽责精神，对本次股东会的召集和召开程序、出席会议人员和召集人的 资格、表决程序和表决结果等事项发表如下法律意见。 一、关于本次股东会的召集与召开 2025年4月25日，贵公司董事会在巨潮资讯网站（http://www.cninfo.com.cn） 上 ...

本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 特别提示： 1. 本次股东会无增加、变更、否决议案的情形。 证券代码：301510 股票简称：固高科技 公告编号：2025-031 2. 本次股东会不涉及变更前次股东会已通过决议的情形。 一、会议召开和出席情况 固高科技股份有限公司（以下简称"公司"）2024 年年度股东会于 2025 年 5 月 29 日在广东省东莞市松山湖园区工业东路 6 号 1 栋 1 楼大会议室召开。 出席本次股东会现场会议的股东及股东授权委托的代理人共 20 名，所持有 公司有表决权的股份数为 153,514,778 股，占公司股份总数 400,010,000 股的 38.3777 %。参加网络投票的股东人数为 168 名，代表有表决权的股份为 89,734,620 股，占公司股份总数 400,010,000 股的 22.4331%。合计有表决权的股 份数为 243,249,398 股，占公司股份总数 400,010,000 股的 60.8108%。其中中小 投资者（除公司的董事、监事、高级管理人员及单独或合计持有公司 5%以上股 份以 ...

证券代码：301510 股票简称：固高科技 公告编号：2025-030 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 固高科技股份有限公司（以下简称"公司""本公司"）于2025年4月23日召 开的第二届董事会第五次会议，审议通过了《关于提请召开2024年年度股东会的 议案》，公司定于2025年5月29日（周四）下午14:30召开2024年年度股东会，详 见公司于巨潮咨询网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于召开2024年年度股东 会的通知》。 为进一步保护投资者的合法权益，方便公司股东行使股东会表决权，现就本 次会议有关事项提示如下： （一）股东会届次：2024年年度股东会 （二）股东会的召集人：公司董事会 （三）会议召开的合法、合规性：公司第二届董事会第五次会议同意召开本 次股东会，本次会议召开符合有关法律法规、深圳证券交易所业务规则和《固高 科技股份有限公司章程》的规定。 （四）会议召开日期和时间： 1.现场会议召开时间：2025年5月29日（周四）下午14:30 2.网络投票时间： （七）出席对象： 1、在股权登记日持有公司股份的股东或 ...

Investment Rating - The report maintains a positive outlook on the humanoid robot industry, emphasizing the importance of software development for commercialization [3][4]. Core Insights - The report identifies that the hardware maturity of humanoid robots is currently higher than that of software, with software being the key to commercialization. It highlights the need for advancements in algorithms, data, and control systems to drive the industry forward [3][5][6]. Summary by Sections 1. Algorithms: The Core of Embodied Intelligence - The algorithm framework is divided into two levels: the upper "brain" focuses on task-level planning and decision-making, while the lower "cerebellum" handles real-time motion planning and joint control [3][11][18]. - The report discusses the evolution of control algorithms, noting a shift from traditional methods to modern approaches like reinforcement learning (RL) and imitation learning (IL) [3][19][29]. - The VLA (Vision-Language-Action) model is highlighted as a significant advancement in upper-level control, enabling robots to understand and execute tasks through natural language processing [3][36][40]. 2. Data: The Foundation of Algorithm Learning - Data quality and diversity are crucial for algorithm performance, with sources categorized into real data, synthetic data, and web data. Real data is the most accurate but least abundant [3][74][76]. - The report emphasizes the importance of remote operation and motion capture technologies for collecting high-quality real data [3][79]. 3. Control Systems: The Foundation of Embodied Intelligence - The control system is described as the "brain" of humanoid robots, consisting of hardware (SoC chips, CPUs, GPUs, NPUs) and software components [3][3][3]. - The report notes that the industry lacks a unified consensus on the structure of the "brain" and "cerebellum" in humanoid robots, which are essential for executing complex algorithms and tasks [3][3][3]. 4. Investment Opportunities - The report identifies several key companies in the humanoid robot industry worth monitoring, including: - Controller segment: Tianzhun Technology, Zhiwei Intelligent, Desay SV [4][4]. - Motion control technology: Huichuan Technology, Xinjie Electric, Leisai Intelligent, Gokong Technology, Tosida [4][4]. - Chip manufacturers: Rockchip, Horizon Robotics [4][4]. - Data collection equipment: Lingyun Optical, Aofei Entertainment [4][4].

| | 1、机器人领域爆发，公司的技术与产品能否满足其技术需求，有 | | --- | --- | | | 什么发展规划？ | | | 机器人一直是固高在部件及系统应用层面落地的重要方向，公 | | | 司已跟进该领域10多年，协助诸多客户完成特定机器人结合应用场 | | | 景的系统构建及商业落地。目前公司相关部件和系统产品在机器人 | | | 领域有一定营收，主要来自工业机器人和物流机器人。对于未来的 | | | 人形机器人及多轮足机器人，公司十分看好。固高在运控、伺服、 | | | 编码器等传感类部件以及机器人执行关节部分均有布局，团队正与 | | | 合作伙伴探索新产品，同时尝试协同客户真实应用场景进行工程化 | | | 调整，配合主机厂商构建系统，积极挖掘商业场景落地。 | | | 2、在半导体设备领域，公司产品的竞争格局如何？ | | | 在半导体设备领域，去年美国将144个厂商加入实体名单，国 | | | 内在90纳米以下先进制程的运动控制系统和工艺系统主要依赖进 | | | 口，如刻蚀、CVD工艺主要被发那科、欧姆龙等进口运动控制厂商 | | | 占据，传片机构主要被布鲁克斯、Yaskawa等 ...