每经记者：孔泽思每经编辑：魏文艺 7月7日晚间，奥比中光-UW（SH688322，股价60.44元，市值242.42亿元）公告称，公司近日以专利侵权为由起诉了深圳市光鉴科技有限公司（以下简称光 鉴科技），目前法院已立案受理。 公告显示，奥比中光为2017XXXXXXXX.5号的中国发明专利所有权人，光鉴科技未经许可，长期实施侵害涉案专利权的行为，严重侵犯了公司合法权益。 同时，光鉴科技的侵权行为获得了巨大的商业利益，应当承担损害赔偿的法律责任。 来源：奥比中光-UW公告 据此，奥比中光请求法院判令光鉴科技立即停止制造、销售专利侵权产品，销毁库存侵权产品以及专门用于实施专利侵权行为的模具和治具；要求光鉴科技 赔偿侵权损失5000万元，加上律师费、调查费等合理费用25万元，共计5025万元，并承担本案诉讼费用。 奥比中光-UW年报显示，奥比中光的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用 设备，目前公司是全球3D视觉传感器重要供应商之一。 奥比中光提供的资料显示，其在3D视觉感知领域专利申请数量接近2000项，授权专利接近1000项，其中发明专利占比 ...

如果您有任何科研辅导需求，欢迎联系我们！ 自驾方向： 大模型、VLA、端到端自动驾驶、3DGS、BEV感知、目标跟踪、毫米波雷达视觉融合、激光视觉融合、 多传感器标定、多传感器融合、车道线检测、在线地图、轨迹预测、世界模型、3D目标检测、Occupancy、高性能计 算、NeRF、语义分割、决策规划等。 具身方向： VLA、视觉语言导航、端到端、强化学习、Diffusion Policy、sim2real、具身交互、抓取点预测与位姿估 计、机器人决策规划、运动规划、3DGS、SLAM、触觉感知、双足/四足机器人、遥控操作、零样本学习等； 3D视觉 相关： 点云处理、3DGS、SLAM等； 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今年的CVPR和ICCV工作陆续放出，从今年的2大顶会来看热点研究方向，主要集中在四个部分：通用cv、自动驾驶 相关、具身相关、3D视觉相关。下面是4个领域中细分的子方向。 计算机视觉与图像：diffusion、图像质量评估、半监督学习、零样本、开放世界检测等； 自动驾驶相关，集中在端到端、闭环仿真3DGS、多模态大模型、扩 ...

近日，2025RoBoLeague中国机器人足球联赛（以下简称"机超"）在北京亦庄打响。 作为国内首个机器人足球3V3 AI赛，同时也是2025世界人形机器人运动会首场测试赛， 此次"机超"最大 的 亮点是参赛机 器人无需遥控器控制，完全依靠AI策略自主运行 。 人形机器人能够不依赖遥控器控制而自主运行，这离不开 视觉传感器 的辅助。 视觉传感器是人形机器人 进行环境感知、实现自主决策与交互 的关键技术之一。在视觉系统的帮助下，人形 机器人得以感知环境并进行建构、识别目标并进行追踪，进而与物体进行交互。 作为人形机器人的核心零部件之一，视觉传感器中的 3D视觉传感器 与人形机器人最为适配，是人形机器人主 流视觉解决方案。它主要包括 激光雷达、多目立体视觉、结构光和飞行时间法（ToF） 等技术路线。在这些 技术的融合与支持下，人形机器人仿佛拥有了"眼睛"。 本文盘点了部分涉及人形机器人视觉技术的企业。 ▍奥比中光 奥比中光成立于2013年，主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感 器、消费级应用设备和工业级应用设备。 自成立以来，奥比中光凭借出色的产品研发能力、百万级的产品量 ...

Core Insights - The article discusses the advancements and future potential of 3D visual perception technology, particularly in the context of robotics and AI, as articulated by Huang Yuanhao, the CEO of Orbbec Technology [2][4][18]. Group 1: Company Overview - Orbbec Technology, founded by Huang Yuanhao in 2013, focuses on developing 3D visual perception technology, which is considered to have disruptive potential in various industries [4][6]. - The company went public in July 2022, becoming the first stock focused on 3D vision technology in the Science and Technology Innovation Board [4]. - As of 2024, Orbbec has 322 R&D personnel, accounting for approximately 47% of its workforce, with R&D investment reaching 204 million yuan, representing 36% of its revenue [6]. Group 2: Market Potential and Growth - The global 3D visual perception market is projected to grow rapidly, with estimates reaching $17.2 billion by 2028 and $15 billion by 2025 [18][20]. - Orbbec has accumulated over 6,000 clients globally in the past three years and aims to exceed 10,000 clients in the next 3 to 5 years [17]. Group 3: Financial Performance - Orbbec's net profit loss has been narrowing, from 615 million yuan in 2020 to 62.91 million yuan in 2024 [8]. - For the first five months of 2025, the company anticipates a cumulative revenue of approximately 363 million yuan, a year-on-year increase of about 117.18%, with a projected net profit of around 55 million yuan [17]. Group 4: Technological Advancements - 3D visual perception technology is evolving from industrial applications to consumer-level products, with Orbbec being one of the few companies with a comprehensive layout across six major technology routes [4][6]. - The technology enables various applications, including biometric recognition, 3D scanning, and industrial measurement, enhancing the capabilities of AI algorithms [7][8]. Group 5: Future Outlook - Huang predicts that the growth of robotics will accelerate significantly once key performance thresholds are crossed, similar to the electric vehicle market [23]. - The future of robotic vision is expected to be highly integrated, focusing on compact, low-power, high-performance visual systems [23][24].

扫描下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 一、研究背景与出发点 关节目标操作是机器人领域的关键挑战，核心难点在于复杂的运动学约束和现有方法有限的物理推理能 力。传统方法中，端到端强化学习或模仿学习需要大量试错或演示数据，却常因缺乏物理知识（尤其是关 节运动学）导致动作违反约束，最终失败；而3D视觉方法（如GAMMA、RPMArt）虽能构建关节模型，但 点云固有的稀疏性和无序性，以及时间一致性不足，仍带来诸多挑战。 为此，提出ArtGS框架——通过扩展3D高斯溅射（3DGS），整合视觉-物理建模，实现关节目标的理解与交 互。其核心是利用动态、可微分的3DGS渲染，优化关节骨骼参数，保证物理一致性运动约束，提升操作策 略性能。 | cost; | -sint;cosß; | sinθ;sinß; | a;cosθ; | | --- | --- | --- | --- | | sinθ; | cost;cosB ...

在银白色的操作平台上，一双与人类手掌差不多大小的黑色机械手上下翻动，时而五指打开、时而两指 收拢，看似僵硬的金属结构却灵巧得如同舞者的指尖。这一OpenCV实验箱&机械臂套件可在3D视觉 下，跟随人的指示做动作，让机械手360度灵活抓取。 人与机械手隔空同频的这一幕，如同科幻电影般的场景，正是《金融时报》记者在"活力中国调研行"期 间，在位于深圳的奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称"奥比中光"）展示厅中看到的互动画面， 精密机械与人类意识的默契协作，将想象中的未来图景化作可触摸的现实注脚。 机器人需要如同人类大脑般协调各部件运行并执行指令的"心"，更需要感知周围世界的"眼"。通过AI视 觉与3D视觉，机器人可以获取环境感知能力，实现对物体识别、定位及动态场景的理解，进而完成精 准操作与自主决策，从"看见"到"看懂"。 而这一能力的赋予，正在通过政策与市场的双重驱动，成为机器人产业升级不可或缺的核心引擎。 在政策端，工信部等17个部门联合发布的《"机器人+"应用行动实施方案》在教育、社区服务、安全应 急、商贸物流等领域均明确机器视觉、视觉识别等技术与机器人技术的融合应用。 而3D视觉、AI视觉的发展，需要以 ...

证券研究报告 | 公司点评 | 光学光电子 奥比中光(688322) 报告日期：2025 年 06 月 30 日 1-5 月扭亏，"技术创新投入－商业成果转化"战略加速落地催化 ——奥比中光点评报告 投资要点 ❑ 事件：公司完成 2025 年 1-5 月主要经营数据初步核算工作，实现扭亏 1）根据公司未经审计的财务数据，2025 年 1-5 月实现营收 3.63 亿元，同比增长 117%； 实现归母净利润 0.55 亿元，同比扭亏。 2）公司"技术创新投入－商业成果转化"战略加速落地催化，全栈式研发能力和全领域 技术路线布局为技术迭代创新提供底层动力，在包括具身智能机器人、各类 AI 端侧硬件 升级等赛道，公司均具备明显的先发、技术及产品规模化等优势。 ❑ 公司技术实力雄厚，居人形机器人竞争格局最好的赛道之一，α+β共振有望业绩高增 1）β：人形机器人产业化提速，3D 视觉是竞争格局最优赛道之一 2025 年人形机器人行业进入内外双驱、日新月异的产业扩张期；我们预计 2030 年中美制 造业、家政业的人形机器人需求合计约 210 万台，市场空间约 3146 亿元。 机器人视觉承载 80%信息获取，目前国内外龙 ...

这几年以自动驾驶和具身智能为主线的AI技术不断突破，撑起了近一半的技术路线和融资金额。从L2~L4自 动驾驶功能的不断量产到人形机器人完成跳舞、四足机械狗在沙漠与丛林跳跃。很幸运能够完整的经历这一 发展周期，我们非常清晰行业对技术和人才的需求。 做了3年多的技术自媒体，在自驾、具身智能、3D视觉、机器人领域，我们沉淀了大量的内容。但后期陆续 收到了许多同学关于就业的求助，谈薪、避坑、职位选择、跨行等都是大家很关注的问题。我们一直想给大 家这样一个平台，让需要就业的同学能够快速匹配到自己的岗位，事半功倍！近半年的筹划，我们推出了 AutoRobo知识星球，一个覆盖机器人、自动驾驶、具身智能方向的求职社区！ 新人微信扫码加入 AutoRobo知识星球 招聘信息 星球内部日常为大家分享已有的算法、开发、产品等岗位，基本都是公司第一时间分享给我们的！涉及校 招、社招、实习等岗位。 Lambricon 能 纪 实习生招聘 以 下 岗 位 持 续 招 聘 中 2026届实习岗位 C++开发实习生(北京/合肥) PyTorch框架研发实习生(上海) 软件测试开发实习生(北京) 面试一百问 AutoRobo内部为大家汇总了自 ...

新华社广州6月27日电 题：触摸！钢铁身躯的创新脉搏 创新之路并非坦途。工作人员告诉记者，为了完成这套舞蹈，机器人经历了跌倒、被扶起、再跌倒、再 被扶起……对于研发团队而言，跌倒并不意味着失败，因为他们相信，每次跌倒都是在为下一次"站稳 脚跟"打牢基础。 新华社记者宋晨、徐弘毅 一台机器人化身"银色舞者"，现场跳起了电影《功夫》里的"斧头舞"，亮相、跨步、挥手、转身……一 整套动作节奏准确、铿锵有力。 "活力中国调研行"记者团来到深圳市众擎机器人科技有限公司展厅，数个直立的人形机器人映入眼帘， 它们被天花板吊架垂下的一根根缆绳牵引着双肩，如同木偶戏中准备登场的演员。 随着缆绳解绑，其中一个身高1.38米、体重40多公斤的机器人被工作人员"唤醒"，它先站稳脚跟，然后 开始原地踱步，等待下一步指令。 在工作人员的操作下，这个产品代号为PM01的机器人配合着摆臂一步步前行，"身体"始终保持着平 衡。 在每一个看似简单的动作背后，都凝聚着具身智能、运控算法、动力关节等一系列技术突破。 "我们致力于通用智能机器人及行业场景方案，人形机器人是主攻方向，目前已实现从核心算法研发到 关节驱动的全面自主设计。"众擎机器人科技联 ...

机构简介： 根据市场公开信息及6月24日披露的机构调研信息，知名私募远望角投资近期对1家上市公司进行了调 研，相关名单如下： 1）奥比中光 （远望角投资参与公司现场参观&券商策略会&路演活动&电话会议） 调研纪要：奥比中光在机器人领域提供全技术路线3D视觉传感器和整体解决方案，应用于商用服务、 养老康复、家庭护理、物流配送、农业智能化等场景。公司与消费级3D打印龙头创想三维合作开发消 费级3D打印机和高精度手持3D扫描仪，并与佩极眼镜合作推出3D打印定制眼镜。公司为天工机器人提 供Gemini330系列深度相机，新品Gemini435Le应用于智能物流、机器人等工业自动化领域。3D视觉传 感器提升机器人智能化水平，应用于空间扫描、骨架/手势追踪、定位导航、三维重建等功能。 深圳市远望角投资管理企业（有限合伙）成立于2014年12月30日，由两位原公募基金经理、一位原上市 公司高级管理人员组成核心骨干，从业年限均在10年以上。公司投研团队经验丰富，成立以来以优秀的 风控和稳健的收益受到专业投资机构认可，入选多家券商、银行、FOF等机构白名单。我们立意于做一 家追求远见，长期靠谱的资产管理公司。公司已通过中国证券 ...