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AI如何一步步「看懂」时空结构?一篇综述解析通往四维世界的五大层次
具身智能之心· 2025-08-13 00:04
编辑丨 机器之心 点击下方 卡片 ,关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货,欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 : 具身智能之心知识星球 (戳我) , 这里包含所有你想要的。 4D 空间智能重建 是计算机视觉领域的核心挑战,其目标在于从视觉数据中还原三维空间的动态演化过程。这一技术通过整合静态场景结构与时空动态变化,构建 出具有时间维度的空间表征系统,在虚拟现实、数字孪生和智能交互等领域展现出关键价值。 当前研究主要围绕两大技术维度展开: 基础重建层面聚焦深度估计、相机定位、动态点云等底层视觉要素的精准提取;高阶理解层面则致力于解析场景组件的时 空关联与物理约束。 arXiv: https://arxiv.org/abs/2507.21045 Project Page: https://github.com/yukangcao/Awesome-4D-Spatial-Intelligence 他们提出了一种新的分析视角,将已有方法按照空间智能的建构深度划分为五个递进的层次: 这种多维度的空间建模能力正成为新一代人工智能发展的基础设施——无论是构建具身智能的环境认 ...
世界机器人大会很火!百花齐放,但也同质化严重!
Robot猎场备忘录· 2025-08-13 00:04
温馨提示 : 点击下方图片,查看运营团队最新原创报告(共235页) 说明: 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 , 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ,后添加( 微信号:lietou100w )微信; 若有侵权、改稿请联系编辑运营(微信:li_sir_2020); 正文: 2025世界机器人大会已正式落幕,大会期间,现场人头攒动,热情高涨,四个字形容"真的火爆"。 据主办方的消息,本届展会三大展馆 汇聚 200多家 国内外机器人企业, 共展出1500余件展品,其中首发新品超100款,50家人形机器人整机企业参展( A馆至少 22家 、 B馆至少 29家 ,C馆至少 8家 ),数量创同类展会之最。 —— 关于2025WRC现场盛况、参展企业和人形机器人产品细节展示,已有太多媒体报道,而且很详细,小编直接简单聊一下自己看展感受和一些浅显洞察(勿喷)。 接下来小编分条阐述一下观展感受(很多观点很去年基本一致): 1、同质化现象严重,没有令人瞠目的创新,更没有展现技术壁垒 延续WAIC2025,各主流人形机器人创企进行了 商用场景展示,比如: 机器人在工厂、快递站、小吃摊、咖啡店等各种各样的场景中执行操作任务,实 ...
中信建投:国产机器人百花齐放 继续看好板块整体行情
Xin Lang Cai Jing· 2025-08-12 23:34
中信建投研报认为,近期各地发布机器人相关产业支持政策,给予一定产业补贴或消费补贴。世界机器 人大会依旧保持空前的热度,国产机器人百花齐放。产业链相关的灵巧手、关节模组零部件、传感器等 环节均有多种方案齐头并进,有望加速具身智能机器人迭代。具身智能产业链相关的进步正不断被看 到,后续仍有世界人形机器人运动会、智元机器人合作伙伴大会、Optimus三代机发布、国产机器人招 投标等潜在催化值得关注。我们继续看好板块整体行情,推荐产业趋势更优、放量更快的传感器、灵巧 手、垂类应用端、国产供应链条等环节。 ...
卧龙电驱多元布局半年赚5.37亿 构建高壁垒两年半研发费15亿
Chang Jiang Shang Bao· 2025-08-12 23:20
长江商报消息 卧龙电驱(600580.SH)业绩稳健增长。 根据2025年半年度报告,报告期,卧龙电驱营业收入和归母净利润实现双增,营业收入80.31亿元,同比增长 0.66%;归母净利润5.37亿元,同比增长36.76%;扣非净利润4.81亿元,同比增长38.25%。 作为全球电机领域深耕多年的企业,卧龙电驱近年来持续优化海外布局与资源整合,并拓展人形机器人等未来新 兴产业,巩固行业领先地位。 同时,卧龙电驱通过技术创新构建高壁垒以应对多元化竞争,2023年至2025年上半年,两年半时间公司研发费用 合计15.15亿元,已拥有一大批自主知识产权。 Choice数据显示,2025年上半年,卧龙电驱的期间费用由2024年同期的15.12亿元降至13.85亿元,期间费用率从 2024年同期的18.95%降至17.24%。 得益于严格的费用管控,卧龙电驱2025年上半年整体毛利率从2024年年底的24.05%提升至25.49%,增加1.44个百 分点。 报告期,卧龙电驱主动调整业务结构,年初以7.26亿元剥离旗下四家新能源公司(光伏、储能、氢能、风电)的 资产,聚焦电机及驱控主业,减少了资源分散和低效业务拖累。 近 ...
在世界机器人大会上感受“未来已来”(新时代画卷)
Ren Min Wang· 2025-08-12 22:24
竞技 人形格斗机器人的拳击表演吸引大批观众。 本报记者 张武军摄 竞技 人形机器人在踢足球。 翁奇羽摄(影像中国) 互动 观众与人形格斗机器人一起摆出拳击架势。 本报记者 潘俊强摄 互动 穿戴着京剧行头的人形机器人与观众握手。 曹建雄摄(影像中国) 服务 人形机器人为观众演奏扬琴。 本报记者 潘俊强摄 互动 小朋友与具有陪伴功能的魔法原子机器狗互动。 本报记者 潘俊强摄 服务 银河通用机器人从货架上抓取商品。 本报记者 张武军摄 2025世界机器人大会会场外景。 本报记者 潘俊强摄 机器人打拳击、陪下棋、做家务,还当起了主持人。8月8日至12日,以"让机器人更智慧,让具身体更 智能"为主题的2025世界机器人大会在北京亦庄举办,各种"名场面"不断涌现。 本届大会汇聚220家国内外机器人企业,发布123款新产品,集中展示1569件产品,搭建超500个应用场 景,推出机器人大世界、机器人4S店等,售出机器人及相关产品1.9万台,销售额超2亿元。现场参会人 数达27.1万人次,观看直播人数达5200万人次。 这场盛会,反映出我国机器人科技的创新之变、产业之变、应用之变。 与真人组队跳一支舞,在厨房收拾清洗碗筷,在药 ...
8月8日至12日 220家国内外企业汇聚北京亦庄 集中展示1569件产品 在世界机器人大会上感受“未来已来”(新时代画卷)
Ren Min Ri Bao· 2025-08-12 21:53
机器人打拳击、陪下棋、做家务,还当起了主持人。8月8日至12日,以"让机器人更智慧,让具身体更 智能"为主题的2025世界机器人大会在北京亦庄举办,各种"名场面"不断涌现。 本届大会汇聚220家国内外机器人企业,发布123款新产品,集中展示1569件产品,搭建超500个应用场 景,推出机器人大世界、机器人4S店等,售出机器人及相关产品1.9万台,销售额超2亿元。现场参会人 数达27.1万人次,观看直播人数达5200万人次。 这场盛会,反映出我国机器人科技的创新之变、产业之变、应用之变。 与真人组队跳一支舞,在厨房收拾清洗碗筷,在药房值守售药……今年的机器人,拥有更聪慧的"大 脑"、更敏捷的"小脑"、更灵活的"肢体"。通过算法优化,国产机器人可实现毫秒级动作响应,稳定 性、灵活性、连贯性持续提升。 展会上,"应用""量产""订单"成为讲解中的高频词。借助人工智能,机器人在生产制造、仓储物流、安 全防护、家政服务、教育医疗等场景中日益发挥重要作用,深度融入社会生产与日常生活。作为智能机 器人的最高形态、具身智能的最佳载体,人形机器人正在加速创新迭代,快步迈向产品化、产业化。 未来已来,动能澎湃。世界机器人大会已成 ...
北京机器人应用场景全面开花
Bei Jing Qing Nian Bao· 2025-08-12 18:53
Core Insights - The 2025 World Robot Conference concluded in Beijing, showcasing over 200 domestic and international robotics companies, highlighting Beijing's strong appeal as a national robotics industry hub [6][7] - Beijing's Economic and Information Technology Bureau announced the successful completion of the "Double Hundred Project," which aimed to cultivate 100 high-value-added robotic products and 100 applicable scenarios ahead of schedule [6][7] - The robotics industry in Beijing is expanding across various sectors, including medical, logistics, manufacturing, and services, with significant advancements in technology [6][7] Industry Developments - The conference featured cutting-edge robotic technologies and products, including bionic bees and humanoid combat robots, demonstrating the latest innovations in the field [6][7] - The introduction of the VIATRIX exoskeleton robot, inspired by the film "The Wandering Earth 2," received significant attention for its practical applications in enhancing mobility [7] - The bionic bee developed by FESTO is noted for its autonomous collective flight capabilities, showcasing advanced group control technology [7] Medical Applications - Robotics technology has been successfully integrated into medical procedures, with Beijing Union Medical College Hospital performing complex surgeries using robotic assistance, achieving significant advancements in precision and efficiency [7][8] - The use of robots in logistics at JD.com's Asia No. 1 warehouse has improved operational efficiency by five times through automated processes [7][8] Educational Integration - Beijing is exploring the integration of robotics into education, deploying various robotic solutions in schools to enhance learning experiences [8] - The city has initiated a humanoid robot marathon, promoting the development and application of humanoid robotics in competitive settings [8] Future Prospects - The Beijing government plans to accelerate the application of robotics, focusing on innovation, expanding service scenarios, and optimizing resource support [8] - The local robotics industry is projected to exceed 30 billion yuan in revenue by 2024, with a nearly 50% year-on-year growth anticipated [8] - The establishment of a comprehensive robotics ecosystem in Beijing is underway, with over 400 core robotics companies and a focus on collaborative innovation [8]
亿纬锂能股价下跌1.42% 与维他动力达成机器人业务合作
Jin Rong Jie· 2025-08-12 17:34
8月11日,亿纬锂能与维他动力正式达成机器人业务深度合作。双方将基于用户需求和机器人动力电池 技术发展趋势,推进具身智能产品化量产的进一步发展。 资金流向方面,亿纬锂能当日主力资金净流出2931.79万元,近五日主力资金净流入3032.19万元。 风险提示:以上内容仅供参考,不构成投资建议。市场有风险,投资需谨慎。 亿纬锂能股价报45.93元,较前一交易日下跌1.42%。盘中最高触及46.34元,最低下探至45.31元,成交 量为38.29万手,成交金额达17.51亿元。 亿纬锂能主营业务为锂原电池和锂离子电池的研发、生产和销售,产品广泛应用于消费电子、新能源汽 车、储能系统等领域。公司是国内领先的锂电池制造商之一。 ...
具身机器人有望在工业领域实现规模化商用
Zheng Quan Ri Bao· 2025-08-12 16:30
本报记者 李万晨曦 "2025年被视为具身智能机器人量产元年,工业场景成为其规模化商用的首个突破口。远征A2-W的规模化商业落地不仅是 企业之间产业生态合作升级,也标志着我国工业具身智能产业链从技术验证迈向规模应用新纪元。核心零部件供应商、系统集 成商、制造业企业以及科研机构等产业链主体迎来了新机遇。"北京科方得科技发展有限公司研究负责人张新原在接受《证券 日报》记者采访时表示。 科技部国家科技专家库专家周迪在接受《证券日报》记者采访时表示,与传统工业机器人相比,具身智能机器人具备环境 感知、自主决策和灵活执行能力,能够适应非结构化场景,代表了机器人技术的未来发展方向。 "当下,具身智能机器人在汽车制造、电子装配、物流仓储等领域,毫米级精密装配、柔性产线自主适配等场景的应用落 地,标志着其有望在工业领域实现规模化商用。"周迪说。 前述远征A2-W便是主要为柔性智造场景打造的,其拥有40个主动自由度的关节和仿人灵巧双手,搭配轮式底盘,可广泛 应用于周转箱拆码垛、搬运、上下料等多种场景。今年7月份,远征A2-W成功完成了两班制、单班搬运800余个周转箱的任 务,作业直播3小时0失误,充分展现了其在长时间、高强度、 ...
2025世界机器人大会在北京亦庄圆满闭幕,多个奖项颁发
Bei Jing Ri Bao Ke Hu Duan· 2025-08-12 16:16
转自:北京日报客户端 8月12日,为期5天的2025世界机器人大会在北京亦庄落下帷幕。从行业应用的精准赋能,到生活场景的 智慧融入;从人形机器人的灵动跃迁,到具身智能的革新突破。这场以"让机器人更智慧,让具身体更 智能"为主题的国际盛会,通过高水平的论坛研讨、前沿的展览展示、激烈的赛事竞技以及丰富的配套 活动,全方位、多维度呈现了全球机器人领域的最新技术突破、创新应用场景与未来发展趋势,为全球 机器人产业高质量发展注入澎湃动能。 全国政协常委、致公党中央副主席、全国妇联副主席、工业和信息化部原副部长、中国电子学会理事长 徐晓兰,世界机器人合作组织理事长、中国科学院院士、中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统 全国重点实验室主任乔红,中国电子学会理事会党委书记、中国人形机器人百人会理事长张峰,中国工 程院外籍院士、德国工程院院士张建伟,中国电子学会副理事长兼秘书长、总部党委书记、世界机器人 大会先进机器人与自动化学术会议主席陈英,北京市经济和信息化局副局长姜洪朝,北京经济技术开发 区管委会副主任梁靓以及企业代表、大赛选手代表、志愿者代表等领导和嘉宾出席闭幕式。 张峰致辞。 张峰在致辞中表示,五天来,全球政产学 ...