灵巧手深度汇报：百花齐放，持续进步 20250706 摘要 人形机器人板块虽情绪回调，但产业趋势持续。量产延迟是影响因素， 但研发未停滞。"手眼脑加场景"逻辑是关键，灵巧手、视觉模组等功 能模组的技术瓶颈是价值跃迁点。 灵巧手是人形机器人关键部件，需不断迭代优化。泛化抓取能力成功率 仍较低（约 80%），视觉模组存在 3D 图像处理等技术瓶颈。纺织、巡 检、搬运等领域或率先实现批量化落地。 国内灵巧手技术方案多样，包括微型丝杠控制、涡轮涡杆、腱绳传动和 超仿生设计。特斯拉采用腱绳方案，引领国内厂商机械设计变革，追求 轻量化、低价高性能电机。 国内微型电机制造取得进展，空心杯电机小型化，无刷永磁槽电机降本 优势显现。空心杯电机与无刷有齿槽电机各有优劣，未来混用或成主流， 兼顾控制灵敏性和空间利用率。 传动模组技术百花齐放，微型丝杠因高精度和大驱动力成为关键。微型 丝杠制造工艺仍有难点，但随着需求推动，预计迎来更多发展机会。腱 绳方案在多自由度灵巧手中优势显著，但材料蠕变问题待解。 Q&A 为什么选择灵巧手作为本周的专题分享？ 本周华南一家头部灵巧手厂商召开了线下会议，发布了两款新的灵巧手产品。 这些产品在硬件层 ...

长江商报消息 ●长江商报记者 张璐 又一汽车零配件企业进军机器人领域。 6月10日，雷迪克（300652.SZ）公告，公司拟以现金购买深圳市精展传动科技有限公司等共同持有的誊 展精密科技（深圳）有限公司（下称"誊展精密"）部分股权并向誊展精密增资，共计取得誊展精密51% 股权，整体对价1.04亿元。 公司表示，通过整合誊展精密的微型丝杠、行星滚柱丝杠、精密直线模组滑台等产品，雷迪克将快速切 入具身智能领域，其中微型丝杠技术将重点应用于机器人灵巧手等关键部件，实现产业链的深度协同。 长江商报记者注意到，雷迪克通过持续科技创新，构筑技术护城河，2020年—2024年其研发费用累计超 1.34亿元。截至2024年年末，公司被授权各项专利合计131项。 标的公司评估增值率达247% 6月10日，雷迪克公告，公司拟以现金方式收购誊展精密部分股权并以现金方式向标的公司增资共计取 得标的公司51%股权，并签署相关股权收购协议。 此次交易中，誊展精密的股东向公司转让誊展精密合计25.7557%股权，转让价格为3477万元。同时， 公司向标的公司增资6955万元，以认缴其新增注册资本314万元，整体交易对价为1.04亿元。交易 ...

2025.06. 10 6月10日晚间，沪深两市多家上市公司发布公告，以下是第一财经对一些重要公告的汇总，供投资者 参考。 【品大事】 中科曙光：将于6月11日召开重大资产重组事项投资者说明会 中科曙光公告称，公司与海光信息技术股份有限公司将通过网络互动方式召开重大资产重组事项投资 者说明会，会议时间为2025年6月11日14:00-15:30，地点为上海证券交易所上证路演中心。投资 者可于6月11日14:00前通过上证路演中心网站或公司邮箱提问。会议将就投资者普遍关注的问题进 行回答。 雷迪克：拟取得誊展精密51%股权 快速切入具身智能领域 雷迪克公告，公司拟以现金购买深圳市精展传动科技有限公司等共同持有的誊展精密科技（深圳）有 限公司（简称"誊展精密"）部分股权并向誊展精密增资，共计取得誊展精密51%股权，整体对价 1.04亿元。交易完成后，誊展精密将成为公司控股子公司。通过整合誊展精密的微型丝杠、行星滚 柱丝杠、精密直线模组滑台等产品，公司将快速切入具身智能领域，其中微型丝杠技术将重点应用于 机器人灵巧手等关键部件，实现产业链的深度协同。 *ST金刚：签署重整投资协议 *ST金刚公告称，公司与产业投资人 ...

人形机器人"卖铲人"系列：磨床篇 长江证券研究所机械研究小组 2025-05-21 %% %% %% %% research.95579.com 1 证券研究报告 • 证券研究报告 • 评级 看好 维持 分析师及联系人 SAC执业证书编号：S0490517110001 SAC执业证书编号：S0490520030003 SAC执业证书编号：S0490524030001 SFC执业证书编号：BRP550 分析师 赵智勇 分析师 倪蕤 分析师 刘晓舟 %% %% 2 %% %% research.95579.com 目 录 01 丝杠加工环节复杂，磨床仍是高精密 加工的必要设备 02 需求：人形机器人有望带来百亿空间 供给：磨床仍存在贸易逆差，海外高 端磨床具有显著优势 03 % research.95579.com 3 01 丝杠加工环节复杂，磨床仍 是高精密加工的必要设备 %% %% %% %% research.95579.com 4 01 丝杠加工环节复杂，磨床仍是高精密加工的必要设备 ➢ 丝杠加工环节复杂，高端磨床仍是高精密丝杠加工的必要设备。从行星滚柱丝杠典 型零部件加工整体流程来看，经历热处理、车削、 ...

安徽+常州汽车产业链调研更新 20250518 摘要 • 新能源汽车与智能驾驶领域，拓扑为首选标的；智能化增量零部件方面， 地平线优先，德赛西威、华阳等次之；业绩拐点且估值底部的企业，推荐 翔宇、季风及新权，反映了对汽车产业链细分领域投资机会的关注。 • 江淮汽车 S800 预计本月底上市，入门版预售价调整至七八十万，顶配预 计 100 万出头。2025 年月销保守估计 1,000 辆，稳态或达 2000-3,000 辆，与华为合作累计投入巨大，预计 2027 年实现盈亏平衡，体现了新车 型上市及合作项目进展的关键数据。 • 安徽区域机器人产业与华为合作紧密，安徽合力、艾弗特、聚积和瑞昱等 公司在智能物流、焊接自动化及人形机器人领域积极布局，推进工业 3.0 发展，揭示了区域产业升级的趋势。 • 伯特利 2025 年预计收入增长约 30%，EPB 增长 30%，线控制动增长 40%，轻量化增长 70-80%。墨西哥工厂预计贡献十亿元收入，并迎来利 润释放，摩洛哥工厂 2027 年投产，EMB 产品今年下半年小批量量产，明 年大批量量产，空悬年底量产，展示了公司业绩增长预期及新产品量产计 划。 Q&A 当前汽车 ...

资本运作方面，公司正在积极推进青岛飞燕钢球的收购项目，目前处于尽职调查阶段。此项收购将有力 强化公司在北方市场的战略布局。与此同时，包括年产2亿粒精密陶瓷球、高端精密重载轴承滚子等在 内的四大建设项目正在稳步推进，为公司实现"2025年20亿元、2028年30亿元"的营收目标奠定坚实基 础。 董事会秘书陈芳表示，公司将持续优化产品结构，提升市场认可度，并通过持续分红回报投资者。针对 投资者关心的市值管理问题，公司承诺将加强调研沟通活动，通过多种渠道让市场充分认识企业价值。 5月9日，精密轴承制造龙头企业力星股份成功举办2024年度网上业绩说明会。公司管理层与投资者就经 营发展、战略布局等议题展开深入交流，展现出在产业升级浪潮中的创新活力与发展潜力。通过两个小 时的真诚沟通，力星股份向市场传递出稳健向好的发展态势和清晰明确的战略规划。 在经营业绩方面，公司继续保持稳健发展态势。2025年一季度净利润同比增长11.28%，这一成绩来之 不易。财务总监周钰表示，这主要得益于持续优化的产品结构和有效的成本管控措施。值得注意的是， 公司近年来大力推进数字化转型，已经完成包括AGV自动物流仓储改造、办公自动化系统升级、H ...

人形机器人行业在2025年迎来了量产元年，市场规模与空间潜力巨大，有望成为继计算机、智能手机、 新能源汽车后的颠覆性产品。关节模组占人形机器人整体成本比例约55%，主要包括旋转关节、直线关 节和灵巧手等组件，而灵巧手是技术壁垒与附加值最高的环节，占整体成本比例约30%。灵巧手通常集 成了多种传感器，还结合了先进的驱动技术、控制算法和材料科学，使得机器人能够完成诸如穿针引 线、弹奏乐器等精细动作，极大地拓展了机器人的功能边界。 依托40余年的专业技术积累，福立旺已成长为国内精密金属零部件制造领域的领军企业。公司产品线涵 盖精密弹簧、弹片、连接件等核心零部件，广泛应用于汽车、3C、新能源等多个领域，为比亚迪 （002594）、博世等全球知名企业提供优质服务，在细分市场占有率超过80%。 福立旺表示，公司将利用在精密金属制造方面的技术积累和研发能力向人形机器人灵巧手微型丝杠、腱 绳、灵巧手弹簧、防松脱金钢防滑止滑垫片等零部件方向转型，有望通过向人形机器人零部件市场转型 构建公司新的增长点，打造第二增长曲线。(齐和宁) 5月8日上午，福立旺高端精密组件研发生产基地项目在昆山市千灯镇正式开工建设，此次项目总投资约 20 ...

超预期【天风汽车】儒竞科技&浙江荣泰（2）-0506 1、儒竞科技 主业最大的看点：车的asp和份额双升，25Q1车的业务同比增速40-50%，超预期。 最大的预期差来自于#明珠蒙尘，市场都不知道有这么个车端电力电子的隐形冠军。 主业最大的看点：车的asp和份额双升，25Q1车的业务同比增速40-50%，超预期。 而去年公司车业务高增靠的是赛力斯和特斯拉，这俩一季度拉垮丝毫不影响增速。 核心是#多合一产品as 超预期【天风汽车】儒竞科技&浙江荣泰（2）-0506 ——————————— 1、儒竞科技 最大的预期差来自于#明珠蒙尘，市场都不知道有这么个车端电力电子的隐形冠军。 而去年公司车业务高增靠的是赛力斯和特斯拉，这俩一季度拉垮丝毫不影响增速。 核心是#多合一产品asp从700元提升到1000元+，和客户的不断开拓（T的收入占比仅10%，比如下半年有望开拓的 小米等）。 机器人： 产品：不止伺服驱动器，还包括一体化（伺服控制器+驱动器+电机+减速器），国内厂商更倾向于一体化方案（价 值量会更高）。 客户：#维持之前判断，车上T的驱动器都是自己做，机器人目前也是自己设计老外代工，我们认为儒竞最大的机 会来自于 ...

投资要点 24 年业绩符合预期，25Q1 归母净利润率22.56%，盈利质量维持较高水平 1）24 全年：实现营收11.35 亿元，同比增41.80%；归母净利润2.30 亿元，同比增34.02%；扣非净利润 2.14 亿元，同比增37.51%。公司毛利率34.55%，分季度看，营收呈逐季攀升态势，受益于新能源客户 项目持续放量和新项目量产，公司业绩持续高速增长。 2）25Q1：营收2.66 亿元，同比增23.61%；归母净利润0.60 亿元，同比增27.08%；归母净利润率 22.56%，盈利质量维持较高水平。 "最严电池安全令"提升绝缘防火云母需求，主业中枢有望持续抬升 海外产能建设稳步推进，有效应对国际贸易摩擦 公司于 2022 年成立新加坡荣泰和越南荣泰进行生产销售，24H1 以来，泰国工厂（年产1.8 万吨新材 料）和墨西哥工厂（年产50 万套零部件）建设稳步推进。 海外产能的逐步释放将有力支撑业绩增长。互动平台信息显示，对于美国加征关税事项，目的地进口相 关产品的关税由进口商自行承担，公司在汽车和机器人市场的战略布局正在有续顺利推进中，未受到美 国加征关税事项的实质影响。 盈利预测与估值 我们预计 ...

证券研究报告|公司动态报告 [Table_Title2] 浙江荣泰 (603119.SH) [Table_Summary] ►新能源云母制品优势企业，业绩高速增长 公司主要产品包括新能源汽车热失控防护绝缘件、小家电阻燃绝 缘件、电缆阻燃绝缘带等，其中新能源汽车热失控防护绝缘件是 公司的收入及利润贡献主力。受益于新能源汽车行业景气持续， 公司业绩快速增长，2024 年公司实现营收 11.35 亿元，同比 +41.8%，实现归母净利润 2.30 亿元，同比+34.0%；2025Q1 公司 实现营收 2.66 亿元，同比增长 23.6%，实现归母净利润 0.60 亿 元，同比增长 27.1%。同时，公司产品从新能源汽车热失控防护 绝缘件拓展到新型轻量化安全结构件等非云母产品，单车价值量 有望抬升，随着新能源汽车需求提振，有望打开主营业务市场空 间。 [Table_Date] 2025 年 04 月 30 日 [Table_Title] 主业业绩快速增长，切入机器人打造新增长极 ►在手订单充沛，积极布局海外产能 公司与特斯拉、大众、宝马、奔驰、沃尔沃、宁德时代等优质客 户深度绑定，在手订单充沛，据 24 年半年报，公 ...