云端大模型

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小鹏关于自己VLA路线的一些QA
理想TOP2· 2025-05-09 14:30
原作者:小鹏自动驾驶产品高级总监微博用户XP-Candice婷婷 原文链接: https://weibo.com/7926776135/PqSjHhgEN 1、为什么云端大模型蒸馏,优于直接训练一个车端的小模型? 小鹏的技术路线选择的,是超大型云端模型蒸馏,而不是仅仅云端小型训练后直接部署到车端。 我们 正在云上训练72B参数的超大规模VLA模型,未来会通过蒸馏方法,生产出小尺寸的车端模型。蒸馏最 大的好处,是让车端小模型尽可能承袭云端大模型的能力,把72B超级大脑的智能"推云入端"。 这比直 接训练一个车端小模型更难,但上限也更高。 原因1:更强的规模法则效应。 模型参数的利用率是有限的,通过云端更大的模型,有更多的数据,能学到更多的东西,涌现效应更 强。再蒸馏到车端的小模型上,可以让小模型有更强的表现。 原因2:解决"模态不统一"的困境。 自动驾驶本身就是多解的(也就是所谓的多模态的),会遇到"模态不统一"的困境。模态不统一,指的 是,面对同一个驾驶场景,驾驶者的表现会不同,且每一条路径选择都是对的,面对输出的多模态,如 果让模型直接通过模仿学习去学这个,就会造成模态的不统一,甚至会出现模态坍塌,而且这个 ...
中科蓝讯:出口美国占比低,关税政策调整影响有限
Ju Chao Zi Xun· 2025-04-30 10:46
近日,中科蓝讯在接受机构调研时表示,公司出口至美国的终端产品占比很少,此次美国政府对华加征关税的政策调整对公司整体业务影响较小。公司采用 Fabless模式,专注于芯片研发设计,晶圆制造及封装测试环节由国内厂商完成。销售以经销为主,下游客户主要分布在印度、东南亚、非洲等新兴市场,终 端产品品类繁多且分散,对美直接依赖度较低。 一季度营收同比持平,主要受行业淡旺季波动及外部因素影响。公司表示,消费电子旺季集中于每年三、四季度,2024年四季度营收创历史新高,而2025年 一季度进入淡季后叠加春节假期、斋月等因素,出货量有所回落。此外,中低端下沉市场需求受消费补贴拉动有限,进一步导致收入增速放缓。 在产品布局方面,公司计划将产品线由八大类拓展至十大类,新增视频芯片和Wi-Fi芯片,聚焦AI耳机、智能眼镜等场景。AI端侧领域,讯龙系列芯片采用 多核架构,支持云端大模型连接,其中BT896X系列已应用于百度小度添添AI平板机器人,BT895X芯片与火山引擎合作适配豆包大模型,实现实时翻译、 会议纪要等功能,并搭载于FIIL开放式AI耳机。未来,公司将继续深化技术合作,推动端侧AI产品落地。 (校对/黄仁贵) 2025 ...