具身学习

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具身学习专属!硬件结构迭代12版,这款双足机器人平台稳定性提升了300%......
具身智能之心· 2025-07-21 08:24
TRON1重磅来袭! 如果有一台机器很炫酷,支持验证人形运动控制、强化学习、VLN任务、VLA任务,你会不会心 动? 心动的它来啦!TRON1:专为教育科研设计的一体研究平台。采购和咨询欢迎底部联系~ 双足、双点足和双轮足"三合一"模块化设计,可快速切换、自由组合;一机支持多形态算法研发, 最大化满足不同科研的需求。 一套产品可以同步验证点足运动控制、双足人形运动控制、轮式运动控制。"三合一"模块化足端, 买一得三。 分为基础版本、EDU版本(二开),支持外设加装各类操作、感知、语音交互组件,以及对应的 GPU等算力资源。 0)能完成哪些功能? 功能一览 TRON 1定义为仿人形步态的开发平台,支持人形运控的研究,非常适合强化学习的论证; 除此之外,EDU版本可以外设深度相机或其它RGB相机,支持目标导航功能、支持感知功能,用户 可以自行开发; TRON1平台还支持外设加装机械臂等操作硬件,支持VLA功能验证,导航+抓取; 1)开发语言 支持C++和python两种开发模式,不会C++也没关系,python可以直接开发啦。 import sys import limxsdk.robot.Robot as Ro ...
感觉捕手
3 6 Ke· 2025-07-08 09:04
初中时候,我心智混沌,上课经常不听讲,学习上磕磕碰碰。 有次考物理,最后一道难题是关于浮力的。我完全不记得浮力公式,于是开始徒手推导,用一种感觉模 拟的方式,写出了自己的解答。 发卷的时候,我的答案居然对了,不过分数是零。同桌只写下了公式,后面啥都没做,得了5分。 物理学家费米 说:计算方法只有两种。 "第一种,也是我喜欢采用的,就是拥有一个明确的物理影像; 第二种,则必须具备严密的数学形式结构。" 也许那时我用的方法,就是在大脑中模拟一种初始的物理影像与过程吧。 后来读高中,我稍有改善,不再那么心不在焉,从物理中获得了更多的乐趣。 我尤其喜欢力学,因为只需要极少的公式,就能解决一些很复杂、很天马行空的难题。--照例用的是那 种"感觉"为主的方式。 我会在脑海中模拟物体的受力(以及力的分解),模拟运动,模拟各种要素组合之后的系统作用,然后 再用公式来计算。 爱因斯坦在1945年给数学家雅克·阿达玛写了一封信。阿达玛当时正在研究科学家和数学家的思维过 程。 其中有如下一段: "书写或说出的词语或语言,在我的思考机制中似乎不起任何作用。那些似乎在思想中充当要素的心理 实体,是某些可以'自愿地'被再现和组合的、或多 ...