大田农业机器人是指在大田环境下从事 作物表型、农情巡检、墒情检测、杂草去除、土地平整、特种选择性作物 收获 等任务的自主作业装备，其关键技术包括精准导航、机器视觉、智慧决策、自主行走和智能作业控制等。 1 信息获取类机器人 大田信息获取类机器人主要完成 作物发育表型、作物长势、病虫草害、土壤理化性质等信息采集 ，可用于品种 选育、田间管理、适时收获等作业决策。其主要技术难点在于种类繁多的高性价比机载传感器研发，以及田间高 效巡检平台自适应快速稳定行走设计问题。 荷兰Phenospex、德国 LemnaTec 和法国RoboPec公司 开发了龙门式和悬臂式植物表型机器人，通过叠加3D和多 光谱信息准确测量最大植物高度、3D叶面积、叶片角度、光穿透深度等形态参数，具有高精准度、完全自动化、 不受照明条件影响、可实现昼夜扫描等优点，实现了每天10000平方米的高通量分析(图1a～1c)。 图3 TerraSentia作物巡检机器人 农情巡检方面，罗锡文、何勇团队利用无人机、结构光技术和地面无线传感器网络中继等方法采集农田信息和获 取植物三维形态结构，满足了农田信息数据采集和监控的生命周期长、传输数据可靠、覆盖面积广 ...

制图：佘诗婕 星标 ★ IPO日报 精彩文章第一时间推送 近日，农机流通龙头吉峰三农科技服务股份有限公司（下称"吉峰科技"，300022.SZ）宣布，公司或迎来新的控股股东。 据最新公告，安徽澜石企业管理咨询有限公司（下称"安徽澜石"）将以14亿元入主吉峰科技，后者完成实控人变更。 年内涨幅达50% 4月10日晚间，吉峰科技公告，公司控股股东四川五月花拓展服务有限公司（下称"拓展公司"）筹划重大事项，该事项可能导致公司控股股东及实 际控制人发生变更。其股票自4月11日开市起已停牌，停牌时间不超过2个交易日，后停牌时间延期至4月17日。 截至4月10日收盘，吉峰科技股价报8.06元/股，总市值39.84亿元。 4月17日晚，公司公告称，通过股份转让、表决权委托，安徽澜石将成为上市公司的控股股东，安徽澜石实控人田刚印将成为上市公司实际控制 人。同时，安徽澜石拟认购上市公司发行的1.08亿股股票，进一步巩固控制权。认购单价为5.66元/股，安徽澜石认购全部拟发行的股份的价款为 6.12亿元。 具体来看，拓展公司与安徽澜石签署了《股份转让协议一》，约定将其持有的7236万股股份以每股8.06元的价格转让给安徽澜石，转 ...