宇树科技近日宣布，将其四足机器人Go2应用于智慧农业领域，探索机器人赋能农业新路径；由深 圳蓝侠机器人有限公司与哈尔滨工业大学(深圳)研发的全国首台冬枣采摘机器人篮侠不久前在陕西大荔 投入应用；中国科学院遗传与发育生物学研究所成功研制出世界首台可自动巡航杂交授粉的智能育种机 器人"吉儿"；复旦大学机器人与自主无人系统实验室研制的番茄精细化作业智能农业机器人亮相……越 来越多主体跑上农业机器人这一火热赛道。 其实，农业机器人比工业领域机器人更难研发和推广。分析原因，一是，农业是非标准化环境，对 象是生命体，而世界没有完全相同的两片树叶，需要光学、传感、机械、算法等领域专家协同解题。二 是，农业比较效益低，技术不一定多高但成本要尽量低，没有效益农民就不会买账。三是，有的技术产 品说起来丰满、用起来骨感，以采摘为例，工作人员坦言，最难的是辨别成熟的果实，还要避开枝叶实 现无损采摘。这些因素叠加，导致农业机器人目前依然只是"盆景"，只在极少部分经营主体和场景应 用。 技术的魅力在于其强大的迭代进化能力，在越来越接地气的情况下，成本有望越来越低。宇树科技 Go2农业版的亮点是"AI视觉+边缘计算"能力，基础售价为160 ...

其实，农业机器人比工业领域机器人更难研发和推广。分析原因，一是，农业是非标准化环境，对象是 生命体，而世界没有完全相同的两片树叶，需要光学、传感、机械、算法等领域专家协同解题。二是， 农业比较效益低，技术不一定多高但成本要尽量低，没有效益农民就不会买账。三是，有的技术产品说 起来丰满、用起来骨感，以采摘为例，工作人员坦言，最难的是辨别成熟的果实，还要避开枝叶实现无 损采摘。这些因素叠加，导致农业机器人目前依然只是"盆景"，只在极少部分经营主体和场景应用。 技术的魅力在于其强大的迭代进化能力，在越来越接地气的情况下，成本有望越来越低。宇树科技Go2 农业版的亮点是"AI视觉+边缘计算"能力，基础售价为1600美元，对高值农业来说，具有一定性价比。 第二代冬枣采摘机器人样机已进入研发阶段，重点解决高温条件下识别和抓取效率下降等问题，第三代 也有了研发日程。这启示行业，要从实际出发，不断迭代优化，尤其要在降低成本、增加效益上找突破 口，打造模式多样的解决方案，增加吸引力。 发展农业机器人，要有历史耐心。我们常说，农机装备让农民从体力劳动中解放出来。但直至今天，在 农业的不少领域和环节，农机装备依然面临落地难、不好用 ...

大田农业机器人是指在大田环境下从事 作物表型、农情巡检、墒情检测、杂草去除、土地平整、特种选择性作物 收获 等任务的自主作业装备，其关键技术包括精准导航、机器视觉、智慧决策、自主行走和智能作业控制等。 1 信息获取类机器人 大田信息获取类机器人主要完成 作物发育表型、作物长势、病虫草害、土壤理化性质等信息采集 ，可用于品种 选育、田间管理、适时收获等作业决策。其主要技术难点在于种类繁多的高性价比机载传感器研发，以及田间高 效巡检平台自适应快速稳定行走设计问题。 荷兰Phenospex、德国 LemnaTec 和法国RoboPec公司 开发了龙门式和悬臂式植物表型机器人，通过叠加3D和多 光谱信息准确测量最大植物高度、3D叶面积、叶片角度、光穿透深度等形态参数，具有高精准度、完全自动化、 不受照明条件影响、可实现昼夜扫描等优点，实现了每天10000平方米的高通量分析(图1a～1c)。 图3 TerraSentia作物巡检机器人 农情巡检方面，罗锡文、何勇团队利用无人机、结构光技术和地面无线传感器网络中继等方法采集农田信息和获 取植物三维形态结构，满足了农田信息数据采集和监控的生命周期长、传输数据可靠、覆盖面积广 ...

制图：佘诗婕 星标 ★ IPO日报 精彩文章第一时间推送 近日，农机流通龙头吉峰三农科技服务股份有限公司（下称"吉峰科技"，300022.SZ）宣布，公司或迎来新的控股股东。 据最新公告，安徽澜石企业管理咨询有限公司（下称"安徽澜石"）将以14亿元入主吉峰科技，后者完成实控人变更。 年内涨幅达50% 4月10日晚间，吉峰科技公告，公司控股股东四川五月花拓展服务有限公司（下称"拓展公司"）筹划重大事项，该事项可能导致公司控股股东及实 际控制人发生变更。其股票自4月11日开市起已停牌，停牌时间不超过2个交易日，后停牌时间延期至4月17日。 截至4月10日收盘，吉峰科技股价报8.06元/股，总市值39.84亿元。 4月17日晚，公司公告称，通过股份转让、表决权委托，安徽澜石将成为上市公司的控股股东，安徽澜石实控人田刚印将成为上市公司实际控制 人。同时，安徽澜石拟认购上市公司发行的1.08亿股股票，进一步巩固控制权。认购单价为5.66元/股，安徽澜石认购全部拟发行的股份的价款为 6.12亿元。 具体来看，拓展公司与安徽澜石签署了《股份转让协议一》，约定将其持有的7236万股股份以每股8.06元的价格转让给安徽澜石，转 ...