给昨晚的内容做一些补充。 自动驾驶根据功能范围分为5个级，从L1到L5，数字越大功能越强。目前国内的辅助驾驶大都是L2级别的，包括这次小米出事的NOA，L2级辅助驾驶在 法律上的权责很明确，驾驶员本人承担所有责任。国内此前L2辅助驾驶发生车祸的案例，车企没有赔偿的记录。 | 级别 | 名称 | 功能特点 | 驾驶员角色 | 责任归属 | | --- | --- | --- | --- | --- | | LO | 无自动化 | 仅提供基础报警功能（如胎压监测、 紧急制动） | 全程手动操作 | 驾驶员全责 | | L1 | 辅助驾驶 | 单一维度控制（纵向或横向），如定 速巡航、车道偏离预警 | 需全程监控并主导驾驶 | 驾驶员全责 | | | | 同时控制车速和方向 (如自适应巡航+ | | | | L2 | 组合驾驶辅助 | 车道保持），支持自动泊车、交通标 | 需随时准备接管 (手不离方向盘) | 驾驶员全责 | | | | 识识别 | | | | ГЗ | 有条件目动驾 | 特定场景（如高速、封闭园区）下完 | 可脱手/脱眼,但需在系统请求时 | 系统担责 | | | नेक | 全接管驾驶,系统可处 ...