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多模态融合技术
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东北证券:多模态融合技术为重要卡点 人形机器人传感器赛道迎机遇
智通财经网· 2025-05-12 06:49
智通财经APP获悉,东北证券发布研报称,随着人形机器人智能化升级加速,感知子系统作为其核 心"起点",催生传感器需求持续扩张。当前多模态数据融合质量低等问题制约人形机器人发展,但技术 迭代与场景落地正驱动传感器市场高速增长,3D视觉、六维力矩、柔性触觉等细分赛道均呈现高景气 趋势。建议关注:1)视觉传感器:凌云光等;2)激光雷达:速腾聚创等;3)IMU:芯动联科、敏芯股份、睿 创微纳等;4)力传感器:安培龙、柯力传感等。 东北证券主要观点如下: 感知子系统是智能化的"起点" 现代机器人系统从算法上可以划分为以下六大子系统:1)感知子系统,2)定位与建图子系统,3)决策与 规划子系统,4)运动控制子系统,5)执行器/驱动子系统,6)人机交互与通信子系统。每个子系统各司其 职、紧密协作,共同完成"感知—决策—执行"的闭环控制。 风险提示:人形机器人发展不及预期,传感器市场竞争格局恶化。 内部模态(Proprioceptive)传感器负责反馈机器人本体的运动学和动力学信息,常见包括惯性测量单元 (IMU)、关节/轮速编码器以及力/扭矩传感器;外部模态传感器则用于采集环境的物理与化学特征,以帮 助机器人理解周围场景并 ...
90后清华学霸红海突围,年营收破4亿,小米、OPPO等纷纷下单
创业邦· 2025-03-04 03:02
创业邦100 未来独角兽 FUTURE UNICORNS 这家年轻公司的核心竞争力源于"算法+芯片"的双轮驱动模式。其核心产品是深度学习算法驱动的AI传感 芯片,目前已在OPPO、小米、荣耀等众多品牌的手机上搭载。同时极豪科技还拿到了OPPO旗下巡星资 本的投资,代表了手机主流品牌的高度认可。 极豪科技为什么能突围红海市场,实现这么快的增长速度? "算法+芯片",一个全新的市场 要说极豪科技,先得从创始人兼CEO陈可卿说起。 陈可卿1991年出生于浙江绍兴,高中时夺得全国信息学奥林匹克竞赛金牌,被保送至清华大学读计算 机。大二在寻找兼职的实验室研究工作时,学长唐文斌邀请可卿加入了自己创立的旷视科技。 在旷视的八年里,陈可卿深度参与Face++云端视觉平台研发,主导vivo X20、小米6等机型的人脸解锁功 能,更推动OPPO Find X成为安卓阵营首款量产3D结构光技术的手机。"市面上80%安卓机的人脸解锁背 后都有他的影子。"一位前旷视工程师坦言。 છો નૉર્ટ ક્રેસ 作为独角兽的挖掘者、创新的探路者,创业邦连续十六年颁发《创业邦100未来独角兽榜单》,致力 于发掘出一批未来1-3年有望成为独角 ...