过去几年来，人工智能（ AI）风潮席卷全球，以ChatGPT为代表的生成式AI（GenAI）激发了各行各业对 这个领域的极大热情，并对众多行业产生了深远影响， 科学界的研究人员也在积极探索各种 AI工具来提高 自己的科研效率 。 与此同时，相关领域的科研成果大幅增加， 对 AI内容的需求也越来越大 。 作为全球领先的科研出版机构，施普林格 ·自然也积极拥抱新技术和新趋势， 出版 AI领域扎实和有深刻见 解的科研成果 ，推动思想和信息的全球交流。同时，其以科技赋能科研为导向， 探索多种方法开发 AI工 具和服务 ，以可持续且符合伦理的方式发掘并发挥 AI的潜力，服务广泛的学术界和产业界。 施普林格 ·自然拥有哪些AI资源和服务呢？本篇文章将为大家进行汇总，快来一睹为快吧！ ▍ Springer 人工智能图书合集 该合集为施普林格・自然于 2025年推出的全新图书合集，内容涵盖从预测人类行为的机器学习算法，到深 远影响医疗保健等行业的神经网络研究。合集收录了相关领域丰富的资源且图书类型多样。专著和精选会 议论文集提供大量有关人工智能及其应用的主要研究成果，教科书和手册则可作为学生的入门读物，或为 希望全面了解这一 ...

机器之心报道 机器之心编辑部 恭喜获奖者。 RSS（Robotics: Science and Systems，机器人科学与系统会议）是机器人领域顶级学术会议，自 2005 年起每年举办一次，该会议旨在促进机器人领域的科学研究和 技术应用的发展。 地址：https://roboticsconference.org/program/awards/ 杰出 Demo 论文奖 论文标题：Demonstrating MuJoCo Playground 论文摘要： 该研究提出了 MuJoCo Playground—— 这是一个基于 MJX 构建的完全开源机器人学习框架，其核心设计目标是大幅简化仿真环境搭建、模型训练以及 仿真到现实场景的迁移全流程。研究人员仅需执行简单的「pip install playground」安装命令，即可在单 GPU 硬件上完成分钟级策略训练。 该框架支持四足机器人、人形机器人、灵巧手及机械臂等多类型机器人平台，能够直接基于状态观测或像素级输入实现零样本仿真到现实迁移。 今年大会已于 6 月 21 日至 25 日在美国洛杉矶举行。杰出 Demo 论文奖、杰出系统论文奖、杰出学生论文奖、杰出论文奖 ...

第一作者陈昌和是美国密歇根大学的研究生，师从 Nima Fazeli 教授，研究方向包括基础模型、机器人学习与具身人工智能，专注于机器人操控、物理交互与控制 优化。 第二作者徐晓豪是美国密歇根大学机器人学院博士生，研究涵盖3D 感知、视觉语言模型驱动的多模态异常检测及鲁棒三维重建。 共同第一作者 Quantao Yang 是瑞典皇家理工学院博士后，师从 Olov Andersson 教授，研究聚焦于利用视觉语言模型与大型语言模型提升自主系统在动态环境中 的感知与导航能力。 密歇根大学和瑞典皇家理工学院的研究团队提出了 ViSA-Flow 框架，这是一种革命性的机器人技能学习方法，能够从大规模人类视频中提取语义动作流，显著提 升机器人在数据稀缺情况下的学习效率。该方法在 CALVIN 基准测试中表现卓越，仅使用 10% 的训练数据就超越了使用 100% 数据的现有最佳方法。 研究背景与挑战 机器人模仿学习在使机器人获得复杂操作技能方面取得了显著成功，但传统方法面临一个根本性限制：需要大量精心策划的机器人数据集，收集成本极其昂贵。 这已成为开发能够执行多样化现实世界任务的机器人的关键瓶颈。 相比之下，人类展现出通 ...

1.【马斯克：Optimus人形机器人2027年将在火星表面行走】5月30日消息，马斯克表示，明年年 底，SpaceX将发射携带特斯拉Optimus人形机器人的星舰前往火星，按照轨道周期计算，将在2027 年抵达火星。届时，Optimus人形机器人将在火星表面行走。如果一切顺利，SpaceX将尝试送人类 前往火星。（东方财富网） 扫码订阅 AIGC 产业日报， 精选行业新闻，帮你省时间！ 此外，如果您还想 查公司、找项目、看行业，深入了解人形机器人、商业航天、AGI等热门赛道 ，欢迎加入睿兽分析会员，解锁相关行业图谱和报告等。 （活动期间加入会员可免费获赠一份 产业日报） 4.【美国能源部联手英伟达、戴尔官宣下一代超算】美国劳伦斯伯克利国家实验室29日宣布，美国能 源部已与戴尔公司签订合同，将打造一台由英伟达芯片驱动的全新旗舰超级计算机。根据该实验室发 布的新闻稿，美国能源部长克里斯·赖特当天到访实验室，其间宣布与戴尔签订合同，为美国能源部下 辖的"国家能源研究科学计算中心(NERSC)"开发下一代旗舰超级计算机。据美联社报道，赖特当天与 戴尔高管和英伟达首席执行官黄仁勋共同宣布上述合作。新闻稿说，新超算将以 ...

机器人的灵巧手怎样炼成 半月谈记者 张漫子 憧憬与机器人共同生活的人们很难不去幻想这样一幕：回到家后，餐桌上已摆好想吃的饭菜、换下的衣 物已经洗净烘干并收纳整齐。完成这一切的，不是哆啦A梦的口袋，而是机器人的核心零部件——智慧 又不乏灵巧的"手"。如果机器人真的有一双"人手"一样的灵巧手，我们的生活该有多么轻松惬意！然而 现实中，灵巧手的制造谈何容易。 手在人体器官中扮演的吃重角色，使得其精密程度远超我们想象。也正因此，灵巧手被称作机器人进入 日常生活、成为我们真正助手的"最后一厘米"。让机器人拥有一双巧手，不仅是一道科学问题、一个工 程难题，也是一场创新者漫长的远途。 灵巧手多灵巧？ 手是人体最灵活复杂的器官之一，也是我们使用频率最高的运动器官之一，尽管重量仅占人体总重量的 1/150，却决定着全身逾半数运动功能的发挥。那么，与拥有21个自由度的人类之手相比，机器人的灵 巧手，现在发展到什么地步了？ 灵巧手的雏形，就是工厂流水线上的末端执行器，如夹爪、吸盘、喷嘴、焊枪……不过，这样的"手"还 是专门为特定任务而生，适用场景相对单一，只能完成简单的抓取或固定操作。 然而，今天的机器人灵巧手足以让人刮目相看。一 ...

《 International Journal of Robotics Research 》 (简称IJRR） 创刊于 1982 年，是第一本有关机器 人研究的学术出版物，也是当今 机器人学领域的顶刊 。 IJRR 致力于提供领域内杰出学者针对突破性前沿 问题、技术发展和机器人学理论等方面研究撰写的开创性原创论文。惠及应用数学、人工智能、计算机科 学，电气和机械工程等多个领域。本文对IJRR上 近期发表的 七篇精 选论文 进行了综述，涵盖 软体驱动 器、人机交互、机器人操作、双臂机器人、多机器人系统、人机协作、双足机器人运动控制等 多个研究方 向。 原论文相关信息 在文章末尾。 ▍ 新型低型软体旋转气动执行器设计与分析 成均馆大学 的研究团队在 《 A new design and analysis of low-profile soft rotary pneumatic actuator for enhanced rotation and torque 》 一文中提出了一种新型低型软体旋转气动执行器。随着 模仿人类肌肉动作需求的增加，软体驱动器在抓取、可穿戴设备和生物医用装置等领域获得了广泛关注。 研 究背 ...