其推出的仿人五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，具有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，可以模拟人手进行诸如弹琴、猜拳等复杂动作。 详细会议介绍参看往期文章： （点击蓝字跳转） IRCTC 2025报告嘉宾重磅揭晓！ 72小时后早鸟票关闭！ 截稿延期通知：IRCTC2025九大期刊联合征文延期至7月12日！ 具身智能浪潮奔涌，作为其颠覆性核心的灵巧手技术，正迎来关键突破与激烈竞逐。 作为目前最接近人类手部功能的机械结构，灵巧手是具身智能机器人实现复杂环境交互的必要媒介。那么，国内灵巧手技术当前发展态势如何？又有哪些代表性 企业和产品引领风潮？下文将进行首批企业梳理，更多核心玩家尽在后续二、三辑，敬请期待！同时，诚邀您在评论区提名"遗珠"企业，后续统一发布！ 01 北京因时机器人科技有限公司 因时机器人创立于2016年，是一家专注于微型精密运动部件研发制造和伺服控制技术突破创新的专精特新企业。主要产品包括微型伺服电缸和仿人五指灵巧手，在 微小型、高精度和力控技术等方面具有独特优势，产品被广泛应用于机器人及其他机械设备的运动执行部位。 创始人倪华良毕业于复旦大学电子工程系，拥有19年电子科技行业经验以 ...

早 报 精 选 1、 特朗普威胁对金砖国家加征10%新关税，外交部回应。 2、四部门：到2027年底，力争全国范围内大功率充电设施超过10万台。 3、央行连续第8个月增持黄金。 4、长鑫存储启动上市辅导。 5、工业富联：预计上半年净利润同比上升36.84%-39.12%。 宏 观 新 闻 1、 外交部发言人毛宁7月7日主持例行记者会。有记者提问称，美国总统特朗普批评 金砖国家推行反美政策，并威胁对其成员国加征10%的新关税。毛宁表示，关于加征 关税，中方已经多次阐明了立场，贸易战、关税战没有赢家，保护主义没有出路。 2、昨日的外交部例行记者会上，记者提问称，欧盟推迟与中国签署气候行动联合声 明。外交部发言人毛宁表示，过去10年，中国的非化石能源占能源消费总量的比重增 加至17.9%，碳排放强度下降了超过34%。中方将继续同各国一道加强应对气候变化 的国际合作，为绿色转型和人类的可持续发展作出贡献。 3、央行数据显示，中国6月末黄金储备报7390万盎司（约2298.55吨），环比增加7 万盎司（约2.18吨），为连续第8个月增持黄金。 4、国家外汇管理局统计数据显示，截至2025年6月末，我国外汇储备规模为33 ...

灵巧手的技术突破直接决定机器人商业化落地进程。在人机协作场景中，灵巧手的操作灵活性、负载效 率比及交互安全性已成为衡量人形机器人实用价值的核心指标，从结构上来看，其具有驱动、减速、传 动、感知四大模块，其技术突破影响机器人商业化落地进程。 灵巧手vs夹爪：短期内各有其适合的使用场景，长期亦会共存。在工业应用场景中，夹爪凭借其高稳定 性和低成本优势成为更实用的选择。而灵巧手具有更强的适应性和操作灵活性，能够执行更复杂的任 务，有望成为人形机器人的最终解决方案。 产业趋势：机器人灵巧手复杂度提升带动各类零部件需求提升 智通财经APP获悉，国海证券发布研报称，灵巧手作为人形机器人核心部件，其技术突破直接决定商业 化落地进程。根据测算，2025年和2030年全球人形机器人灵巧手市场规模将分别达9亿元和376亿元，5 年复合增速高达110%。厂商的量产计划将推动产业链各环节快速发展。该行认为机器人行业产业趋势 较强，维持行业"推荐"评级。 国海证券主要观点如下： 灵巧手VS夹爪：场景应用不同，核心区别在自由度和泛化能力 自由度提升。2024年10月"werobot"发布会现场，22自由度灵巧手惊艳亮相，和二代机器人的1 ...

产业趋势：机器人灵巧手复杂度提升带动各类零部件需求提升自由度提升。2024年10月"werobot"发布 会现场，22自由度灵巧手惊艳亮相，和二代机器人的11个自由度相比实现可观飞跃。 微型丝杠+腱绳应用扩大。特斯拉等多家本体厂使用微型丝杠+腱绳作为效率更高的传动方案。 未来电子皮肤或将成为传感器新亮点。柔性传感器相较普通传感器性能显著提升，柔性感知"电子皮 肤"的重要性提升，未来或将扩大应用。 本篇深度报告解决了以下核心问题：1）对比夹爪和灵巧手之间的差异并分析后者的重要性；2）对灵巧 手四大模块技术路线和竞争格局进行分析；3）判断灵巧手未来重要产业趋势；4）预测灵巧手总成及各 环节市场空间；5）分析灵巧手总成竞争格局。 灵巧手VS夹爪：场景应用不同，核心区别在自由度和泛化能力灵巧手的技术突破直接决定机器人商业 化落地进程。在人机协作场景中，灵巧手的操作灵活性、负载效率比及交互安全性已成为衡量人形机器 人实用价值的核心指标，从结构上来看，其具有驱动、减速、传动、感知四大模块，其技术突破影响机 器人商业化落地进程。 灵巧手vs夹爪：短期内各有其适合的使用场景，长期亦会共存。在工业应用场景中，夹爪凭借其高稳定 ...

证券研究报告·行业跟踪周报·机械设备 机械设备行业跟踪周报 持续推荐固态电池催化的锂电设备；关注人 形机器人灵巧手进展 增持（维持） [Table_Tag] [Table_Summary] 1.推荐组合：北方华创、三一重工、中微公司、恒立液压、中集集团、拓荆科技、海天国际、柏 楚电子、晶盛机电、杰瑞股份、浙江鼎力、杭叉集团、HJT 整线设备龙头、先导智能、长川科技、 华测检测、安徽合力、精测电子、纽威股份、芯源微、绿的谐波、海天精工、杭可科技、伊之密、 新莱应材、高测股份、纽威数控、华中数控。 2.投资要点： 【固态电池设备】固态电池 0-1 快速发展，产业化初期设备商优先受益 固态电池具备高能量密度&高安全性，未来应用场景广阔。固态电池与液态电池的本质区别在于 电解质的形态，全固态电池具备高能量密度、高安全性等优势，当前半固态电池开启规模化装车， 全固态电池预计 2027 年开始小批量上车，2030 年后规模化应用于储能领域，低空经济&人形机 器人也有望打开应用空间。我们预计固态电池 2025 年陆续完成中试，2026-2027 年陆续小批量装 车，2028-2029 年形成规模化量产。全固态电池干法工艺为 ...

3.6月28日，2025RoBoLeague机器人足球联赛总决赛在北京亦庄上演决战。经过3个小时的比拼，来自 清华大学的火神队夺冠。本次比赛是2025世界人形机器人运动会首场测试赛，也是国内首场机器人足球 3V3AI赛。比赛的最大亮点是所有参赛机器人完全依赖AI策略自主运行，无需人类保护员干预，可自主 完成跌倒爬起动作。 1.6月27日，特斯拉CEO马斯克旗下脑机接口公司Neuralink举办了一场线上发布会，展示了公司的最新 进展，目前Neuralink的受试者已经达到7人。马斯克表示，未来人们有可能通过Neuralink来完全接管一 台特斯拉人形机器人擎天柱(Optimus)。 2.近日，国内首个聚焦人形机器人全产业链的专业展会——2025杭州国际人形机器人与机器人技术展览 会在杭州举行。作为最接近"人类结构"的部件，人形机器人灵巧手引人注目。据了解，当前灵巧手开始 以量产为导向，"快速降本"与"功能实用"正在灵巧手行业内并行推进；价格方面，目前国内部分企业的 灵巧手产品下降至万元以内，"百元时代"已经进入倒计时；技术上，灵巧手的自由度技术竞争已从早期 的10+提升至20+。 【市场复盘】 上周五(202 ...

Investment Rating - The report provides a positive investment rating for the humanoid robotics industry, highlighting significant growth potential and technological advancements. Core Insights - The humanoid robotics sector is experiencing rapid technological iterations, with development cycles for robots significantly shorter than those for electric vehicles, with iterations as quick as 3 months for core hardware [13][19]. - The report emphasizes the importance of vertical breakthroughs in applications such as inspection, healthcare, logistics, and industrial production lines, which are currently the fastest-growing vertical scenarios [6]. - The supply chain for humanoid robots is expected to undergo a transformation, with a focus on achieving mass production and market recognition in the near future [13][19]. Summary by Sections Industry Overview - The humanoid robotics industry is characterized by diverse product definitions, with companies like Tesla and Figure focusing on factory and logistics applications, while domestic players like UBTECH and Yizhuan are targeting both B2B and B2C markets [4]. Technological Advancements - Key components such as dexterous hands are crucial for upper limb collaboration, with future developments focusing on micro-screws, tactile sensing, and high-density motors to enhance load capacity, perception, and speed [5]. - The report notes that the core industrial chain for humanoid robots includes perception layers, rotary joints, linear joints, and dexterous hands, with a competitive landscape favoring domestic suppliers due to their innovation and cost-reduction capabilities [19][25]. Market Dynamics - The report anticipates a sustained "fixed-point market" as the supply chain matures, with significant competition expected to emerge around the small-batch production phase [13][19]. - The report highlights the potential for domestic manufacturers to increase their market share significantly as the humanoid robotics market expands, driven by technological advancements and cost efficiencies [19][25]. Supply Chain Insights - The supply chain for humanoid robots is expected to evolve through stages of demo, lab prototyping, small-batch, and mass production, with the small-batch phase being critical for market recognition [13][19]. - The report identifies key players in the supply chain, including those involved in tactile sensors, harmonic reducers, and high-density motors, suggesting a focus on companies like Daying Electronics and Top Group for investment opportunities [65].

"原来脑机接口也不是必须在脑袋里植入芯片啊！"6月19日，武汉市"建设支点 当好龙头"主题报告会"推动科技创新和产业创新深度融 合"专场外展区科技感爆棚。湖北九峰山实验室、长飞光纤、芯擎科技、衷华脑机、依瑞德、华威科、东风猛士、普宙科技、星纪魅族等20 余家武汉本土科创企业带来一批"新物种"，吸引参会嘉宾、企业代表和"城市观察团"驻足观摩体验。 华威科研发的"电子皮肤"让机械手拥有灵敏的触觉。 "你肯定想象不到，这只机器人'灵巧手'还能成功抓握起一块豆腐。"武汉华威科智能技术有限公司工作人员介绍，研发团队成功突破 关键材料制造工艺难点研发出"电子皮肤"，在一只"灵巧手"上布置超过1000个感应点，让机械手拥有灵敏的触觉，能抓握，还能感受压力 和温度。目前，华威科人形机器人柔性触觉系统的出货量在业内领先。 除了机器人灵巧手，现场还有一批未来感十足的科技"尖板眼"。 "1、2、3……"现场，两台无创脑机互动设备的人气格外高涨。参观者坐好后，戴上插满光极的光纤帽，跟随系统提示进行简单的组词 任务。同时，磁刺激线圈给予大脑磁刺激。几分钟后，两套设备分别出具了近红外脑功能成像检查报告和诊断意见。武汉依瑞德医疗设备 新技 ...

蚂蚁集团再度布局具身智能领域。 近日，企查查资料显示，灵心巧手（北京）科技有限公司发生工商变更，新增中金观博（上海）私募投资基 金合伙企业（有限合伙）、蚂蚁集团全资子公司上海云玚企业管理咨询有限公司为股东，同时注册资本由约 661.46万元增至约720.78万元。 官网显示，灵心巧手成立于2019年，聚焦以"灵巧手+云端智能"为核心的具身智能平台，自主研发了Linker Hand系列产品，如动捕遥操系统和数字孪生平台。灵心巧手现股东包括中大恒基数字经济技术发展有限公 司、灵动九州科技中心（有限合伙）等。今年4月，灵心巧手宣布完成超亿元种子轮融资，该轮融资创下灵巧 手行业最大种子轮融资纪录。 灵心巧手创始人兼CEO周永有逾十年的C端互联网产品和机器人复合背景，多位核心成员曾在达闼机器人、九 号、遨博等知名企业担任技术负责人，主要团队人才均来自于清华、北大等知名大学，目前生产研发团队已 达数百人，具备丰富的技术研发积累和产品落地经验。 今年6月，灵心巧手宣布，即将推出的全新一代开源灵巧手拥有超过20个电机，支持选装多种传感器方案， 能够进行精准操作和高维度感知环境。与之相比，特斯拉第三代灵巧手目前有17个电机。 ...

只要 戴上一只 OHand™ 智能仿生手 ，失去手的人就能恢复日常行动能力。在傲意科技的视频里，一位使用 者甚至 用它为大货车轮胎装上了防滑锁链 —— 这个需要力量和灵活性的动作，连许多健全人都难以完成。 * 仿生手的日常使用 2023 年， 傲意科技的仿生手通过了上海残联审批，进入集采清单。 清单上除了傲意，只有另一家上海国 企。从此，上海的客户能通过高比例报销获得一只灵活的手。而 在 全球 市场，傲意仿生手同样迅速铺开， 让无数人 " 重新 " 拥有了手。 如此跨时代的产品，是如何被创造出来的？又如何历经成本控制，让尽可能多的人能用得起？ 抱着这样的疑问，我们踏进了傲意科技，在展厅看产品时，傲意科技 CEO 倪华良悄然而来，他就住在公司， 前一天晚上开会到半夜，第二天一起床，又是公司。 这是一个焦虑的长期主义者，正如他自己所说： " 长期一定是乐观的，不然做不了 10 年；短期一定是悲观 的，懈怠会害死 公司 的业务。 " ▍ 从多伦多地下室开始的创业之路 倪华良 想创业，已有很多年头了，作为一个在产业方深耕多年的工程师，他知道选对方向的重要性，在自己 创业方向的选择上，他用了很久。也做了很多尝试，最终他 ...