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TransDiffuser: 理想VLA diffusion出轨迹的架构
理想TOP2· 2025-05-18 13:08
Diffusion(扩散模型)是一种生成数据的模型,除了Diffusion外,还有其他生成模型,比如GAN(生成对 抗网络)、VAE(变分自编码器)等。不同的生成模型在核心思想与生成数据的方法上有区别。 Diffusion的核心思想是通过加噪声(Forward Process)和去噪(Reverse Process)的过程来学习数据的分 布。可以想象成一种逆向拼图: 先把一张完整的图片或其他数据打乱成一片模糊,再通过学习如何一 步步还原它。 去噪的过程是训练一个神经网络,让它去预测每一步的噪声,然后去除噪声,生成目标数据。 贾鹏25年3月英伟达GTC上关于理想VLA diffusion出轨迹的表述 VLM是由端到端+VLM两个模型组成的,VLM的两个快慢系统都是输出的轨迹。VLA是一个模型具 备快慢思考能力。 读者不用被里面的名词吓着,本文经过认真思考,并结合预期的大多数读者的知识储备,做了不少专 门解释,逻辑链很清晰,多读几遍能有收获的。 本文结构:先解释什么是Diffusion,再分享贾鹏25年3月英伟达GTC上关于理想VLA diffusion出轨迹 的表述,最后分享TransDiffuser的架构细节 ...
北京国电通申请基于生成对抗网络与大语言模型的人力资源管理专利,实现生成虚拟人力资源数据的多元化
Jin Rong Jie· 2025-05-14 03:56
金融界2025年5月14日消息,国家知识产权局信息显示,北京国电通网络技术有限公司和国网信息通信 产业集团有限公司申请一项名为"一种基于生成对抗网络与大语言模型的人力资源管理方法"的专利,公 开号CN119963144A,申请日期为2024年12月。 天眼查资料显示,北京国电通网络技术有限公司,成立于2000年,位于北京市,是一家以从事专业技术 服务业为主的企业。企业注册资本73000万人民币。通过天眼查大数据分析,北京国电通网络技术有限 公司共对外投资了4家企业,参与招投标项目2019次,财产线索方面有商标信息65条,专利信息948条, 此外企业还拥有行政许可21个。 国网信息通信产业集团有限公司,成立于2015年,位于北京市,是一家以从事软件和信息技术服务业为 主的企业。企业注册资本1502231.015155万人民币。通过天眼查大数据分析,国网信息通信产业集团有 限公司共对外投资了40家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息311条,专利信息 4601条,此外企业还拥有行政许可7个。 专利摘要显示,一种基于生成对抗网络与大语言模型的人力资源管理方法,包括:通过生成对抗网络对 已获得的人力 ...
一文讲透AI历史上的10个关键时刻!
机器人圈· 2025-05-06 12:30
在为期六周的会议中,与会者进行了深入的讨论、辩论与合作,奠定了人工智能作为一个正式学科的基础。他们 尝试定义人工智能的概念、明确其研究目标,并规划可能的研究方向。会议成员探讨了一系列深刻问题,包括问 题求解、机器学习和符号推理等。 这次关键性的会议不仅开启了之后数十年人工智能研究与创新的大门,也凝聚了一个充满信念的学术群体——他 们相信机器有能力复制人类的认知能力。达特茅斯会议的深远影响在于,它确立了人工智能作为一门学科和实践 领域的地位,推动人类迈向一个智能机器与人类协作的未来。 #2 感知机(1957年) 2025年,人工智能已经不再只是前沿科技圈的热词,而是真真正正地走进了我们的日常:生成图像、写代码、自 动驾驶、医疗诊断……几乎每个行业都在讨论 AI,拥抱 AI。 但今天的大模型奇点不是一夜之间到来的,它背后是一条充满突破、争议、冷寂与复兴交织的进化之路。从1956 年达特茅斯会议开始,到如今数千亿参数模型引发的全球技术竞赛,AI的发展史是一部关于人类如何模拟、拓 展,乃至重新定义智能的故事。 本文将带你一起回顾这条历程中的10个关键的历史性时刻,帮你理清人工智能是如何一步步从纸上设想,走向今 天这场 ...