登录新浪财经APP 搜索【信披】查看更多考评等级 近日，北京市天元律师事务所就北京四维图新科技股份有限公司2021年限制性股票激励计划回购注销部 分限制性股票事宜出具法律意见。 激励计划回顾 2021年7月8日，四维图新第五届董事会第九次会议审议通过2021年限制性股票激励计划相关议案，拟授 予限制性股票1.2亿股，占当时公司股本总额22.68755114亿股的5.29%。其中首次授予1.11亿股，占比 4.89%；预留授予900万股，占比0.40%，占拟授予总额的7.50% 。后续因部分激励对象认购问题，授予 权益数量有所调整，调整后首次授予1.09亿股，预留授予1100万股，预留部分占比9.17%。 2021年10月19日，公司完成764名首次授予激励对象共计1.05792亿股限制性股票登记工作，上市日为 2021年10月20日。2022年5月24日，公司向139名激励对象授予1100万股预留限制性股票，授予价格为 6.46元/股，并于2022年8月23日完成132名预留授予激励对象共计1095.72万股限制性股票登记工作，上 市日为2022年8月24日。 多次回购注销情况梳理 自2022年起，因部分激励 ...

证券日报网讯四维图新9月29日在互动平台回答投资者提问时表示，三季报的业绩情况以公司届时披露 的定期报告为准。 （文章来源：证券日报） ...

9月28日，中国安全生产科学研究院与高德地图在北京联合发布"鹰眼守护"预警技术。 该技术作为国家重点研发计划"重大自然灾害防控与公共安全"重点专项项目《公路与桥梁严重损毁后车 辆避险预警及自动处置技术与示范》的核心技术成果，旨在融合地图导航、手机定位等多源时空数据， 实现路桥灾毁事件秒级感知、预警、发布与示警拦阻，增强驾驶员实时应急避险能力，对提升公路重大 突发事件应急效能、保障人民群众出行安全具有重要应用价值。 该技术的研发源于对近年来发生的数起公路重大灾害事件的深刻反思与经验总结。特别是针对2024年接 连发生的多起公路桥梁重大灾毁事件，国务院安委会办公室、应急管理部高度重视，紧急部署开展公路 灾害监测预警技术攻关。中国安全生产科学研究院面向国家重大需求，针对路桥灾毁事件"秒级感知、 预警、发布与示警拦阻"难题，建立了从发现问题、凝练项目、集中攻关、成果发布到转化推广应用的 全链条科研攻关机制。 经过近一年的努力，"鹰眼守护"预警系统正式发布。其核心原理是基于海量匿名脱敏的车辆速度、加速 度、位置等行车数据，通过空间智能架构与云端AI大模型实时分析同向多车发生速度骤降、急刹等异 常行为并判定前方发生重大异 ...

Core Viewpoint - The "Eagle Eye Guardian" early warning technology, developed by the China Academy of Safety Science and Technology in collaboration with Amap, aims to enhance emergency response capabilities for road and bridge disasters, significantly improving public safety during major incidents [1][3]. Group 1 - The technology is part of a national key research and development program focused on major natural disaster prevention and public safety [1]. - It integrates multi-source spatiotemporal data, including map navigation and mobile positioning, to achieve second-level perception, warning, and alerting for road and bridge disaster events [1][3]. - The system enhances drivers' real-time emergency avoidance capabilities, which is crucial for improving emergency response efficiency during significant public safety incidents [1]. Group 2 - The core principle of the "Eagle Eye Guardian" system is based on analyzing vast amounts of anonymized vehicle data, including speed, acceleration, and location, to detect abnormal behaviors indicating major incidents [3]. - The system provides dual-mode alerts through voice and map interface, delivering precise warning information to affected drivers, thereby offering critical "golden reaction time" [3]. - Amap has upgraded its lane-level safety warning capabilities to the "Eagle Eye Guardian" system, covering 17 common driving scenarios and achieving nationwide application [3].

本报记者 梁傲男 9月28日，中国安全生产科学研究院与高德地图在北京联合发布"鹰眼守护"预警技术。 今年8月23日，项目组在山东高速智能网联高速公路测试基地进行了实车测试。测试结果表明：在"重大异常事件"情形下 ——速度超过80公里/小时、多个车辆同时发生急刹异常行为，后方车辆可在数秒内接收到预警信息，覆盖距离接近1公里，重 大异常事件预警准确率达到90%以上。 现在，高德地图将车道级安全预警能力升级为"鹰眼守护"预警系统，覆盖了重大异常事件、弯道来车、无灯路口会车、前 方急刹车、前方慢速车、后方快速来车、汇入口来车、汇出口来车、骑行车辆等17个日常驾驶场景，并实现全国范围应用。 （编辑 张昕） 该技术作为国家重点研发计划"重大自然灾害防控与公共安全"重点专项项目《公路与桥梁严重损毁后车辆避险预警及自动 处置技术与示范》的核心技术成果，旨在融合地图导航、手机定位等多源时空数据，实现路桥灾毁事件秒级感知、预警、发布 与示警拦阻，增强驾驶员实时应急避险能力，对提升公路重大突发事件应急效能、保障人民群众出行安全具有重要应用价值。 中国安全生产科学研究院面向国家重大需求，针对路桥灾毁事件"秒级感知、预警、发布与示警拦 ...

该技术作为国家重点研发计划"重大自然灾害防控与公共安全"重点专项项目《公路与桥梁严重损毁后车辆避险预警及自动处置技术与示范》的核心技术 成果，旨在融合地图导航、手机定位等多源时空数据，实现路桥灾毁事件秒级感知、预警、发布与示警拦阻，增强驾驶员实时应急避险能力，对提升公路重 大突发事件应急效能、保障人民群众出行安全具有重要应用价值。 央广网北京9月28日消息（记者 殷雨婷）9月28日，按照国务院安委会办公室、应急管理部工作部署，中国安全生产科学研究院与高德地图在北京联合 发布"鹰眼守护"预警技术。 经过近一年的努力，"鹰眼守护"预警系统正式发布。其核心原理是基于海量匿名脱敏的车辆速度、加速度、位置等行车数据，通过空间智能架构与云端 AI大模型实时分析同向多车发生速度骤降、急刹等异常行为。在判定前方发生重大异常事件时，系统会通过"语音+地图"界面双重方式，迅速向后方或可能 受影响的车辆用户精准推送预警信息，从而为驾驶员提供宝贵的"黄金反应时间"。 9月28日，"鹰眼守护"预警系统正式发布。（主办方供图 央广网发） 该技术的研发源于对近年来发生的数起公路重大灾害事件的深刻反思与经验总结。特别是针对2024年接连发生 ...

南都讯 记者王玮 发自北京 9月28日，中国安全生产科学研究院与高德地图在北京联合发布"鹰眼守 护"预警技术。 该技术作为国家重点研发计划"重大自然灾害防控与公共安全"重点专项项目《公路与桥梁严重损毁后车 辆避险预警及自动处置技术与示范》的核心技术成果，旨在融合地图导航、手机定位等多源时空数据， 实现路桥灾毁事件秒级感知、预警、发布与示警拦阻，增强驾驶员实时应急避险能力，对提升公路重大 突发事件应急效能、保障人民群众出行安全具有重要应用价值。 破解路桥灾毁事件"秒级感知、预警、发布与示警拦阻"难题 "当时，导航救了我，它提示前方发生事故让减速，我当时看到路上没车啊。"2024年5月1日2时01分 许，梅大高速茶阳路段发生塌方灾害。有网友在"梅龙高速塌陷"专题中留言讲述自身遭遇时，提到导航 系统在灾难中的预警作用。 "在那场突如其来的灾害中，部分使用导航的车辆，收到了前方'急刹车'的及时提醒。正是这短短几秒 的预警，让不少驾驶员得以提前减速、变道，成功避险。"高德地图副总裁董振宁在发布会上称。 发布会上也强调，该技术的研发源于对近年来发生的数起公路重大灾害事件的深刻反思与经验总结。特 别是针对2024年接连发生 ...

新京报贝壳财经讯（记者陈维城）9月28日，中国安全生产科学研究院与高德地图联合发布"鹰眼守 护"预警技术。该技术作为国家重点研发计划"重大自然灾害防控与公共安全"重点专项项目《公路与桥 梁严重损毁后车辆避险预警及自动处置技术与示范》的核心技术成果，融合地图导航、手机定位等多源 时空数据，实现路桥灾毁事件秒级感知、预警、发布与示警拦阻，增强驾驶员实时应急避险能力，提升 公路重大突发事件应急效能。 ...

自9月23日高德正式宣布对全国餐饮商家免收首年开店费，并提供配套扶持政策以来，引发了线下餐饮商家集中入驻的热潮。记者从高德 获悉，免开店费政策官宣三天，已收到超过15万家餐饮商家的入驻咨询。高德商家成长负责人表示，为满足广大商家希望在十一前尽快入 驻，服务十一黄金周客流的强烈需求，商家服务团队正全力加速推进，"商家热情很高，咨询量也很大，十一期间我们会持续保持服务， 随时响应大家需求。" 东北开心饭庄是江苏镇江排名第一的东北菜馆。这次登上高德扫街榜烟火小店榜，挂牌当日，老板开祥荣还专门请来了舞狮队庆祝，还亲 手把牌子挂到了大堂最显眼的位置。 "在镇江开东北菜馆20年，登上高德扫街榜是被大家认可，那么多人导航过来总结出来的数据。"开祥荣说，这个榜单背后是实实在在的顾 客到店数据，真实没有水分，相当于是顾客亲手颁的"民心招牌"，所以他格外珍视。 "店里一接电话，就是高德地图来电，我看他们就是高德地图导航过来的。"开祥荣说，自从高德扫街榜上线以来，每天来店里吃饭的客人 更多了，他预估，现在店里差不多有三成客人是看了高德扫街榜专程导航过来的。 "新榆园餐厅"负责人表示，除了免开店年费助商家减负，高德也为商家配备专属运 ...

Group 1 - The core point of the article highlights the surge in interest from restaurant businesses in migrating online, driven by Gaode's announcement to waive the first-year store opening fees and provide supportive policies [1][2] - Within just 72 hours of the announcement, Gaode received over 150,000 inquiries from restaurants, indicating a strong demand for online presence among small and medium-sized enterprises in the competitive food service industry [2][3] - The current challenges faced by the restaurant industry include rising operational costs and a lack of trust in online rating systems, which have led to a cycle of financial strain for many businesses [3][4] Group 2 - Gaode's recent initiatives, including the "Street Ranking" and the "Good Store Support Plan," aim to create a new service credit system for offline dining and service industries, with a goal of adding approximately 10 million customers daily [4][5] - The "Street Ranking" has shown early success, with participating small restaurants experiencing significant increases in traffic, such as a 540% rise for a specific store in Guangzhou [5][6] - Experts believe that Gaode's approach could reshape the competitive landscape of the restaurant industry by fostering a more equitable and transparent environment, shifting the focus from marketing budgets to product quality and genuine customer feedback [6][7]