目前 已有的基于 Koopman算子的方法难以补偿不确定性和干扰，导致训练与现实之间的差距，从而造成性 能不佳。由于连续机器人天生的易受干扰性，这一差距很容易在实际场景中削弱其任务空间性能。 连续机器人控制中的鲁棒性与泛化能力 同时， 机器人可能需要在训练过程中未覆盖的区域进行操作，而且连续机器人的结构多样性进一步增加了控 制的复杂性。此外，现有基于 Koopman算子的控制方法的收敛性和鲁棒性尚未从理论或实验角度得到验证。 因此， 开发一种具有显著增强的鲁棒性、高计算效率、强泛化能力和严谨理论分析的数据驱动控制算法，对 于连续机器人而言至关重要 。 连续体机器人在近几十年受到了越来越多的关注。它们的柔顺性和灵活性使其在医疗、工业、农业和航空航天 等诸多领域具有重要应用价值。充分发挥其能力需要设计有效、高效且可靠的控制系统，而由于其结构复杂 性，这一任务仍然具有很大的挑战。 传统的连续体机器人控制方法通常依赖于对机器人物理模型的精确建模。然而，由于其柔性结构和不规则形 态，连续体机器人的建模极其困难，且容易受到环境影响，导致模型难以准确反映机器人的实际动态行为。因 此，研究人员转向了数据驱动的控制方法，尤其是 ...

2024年9月，1X Technologies （以下简称 "1X"）发布全球首个人形机器人世界模型 1X World Model首证 Scaling Law（人形机器人数据显著增强扩展定律） 。 前不久， 1X对外公布了其世界模型在技术迭代和应 用场景上取得的多项突破，再度成为行业焦点。 据具身智能大讲堂了解， 1X World Model 是一种可以模拟现实世界在智能体作用下如何演变的生成式视频 模型， 其基于视频生成技术（ Sora）和自动驾驶世界模型（端到端自动驾驶，E2EAD）构建形成，能够 通 过输入图像状态与动作指令 模拟出机器人在不同动作下的未来场景，预测机器人和操作对象之间的交互效 果，帮助人形机器人完成精准交互，解决具身机器人评估难题。 本次 1X World Model 最新突破集中在 三个方面： ▍ 动作可控性：从基础动作响应到复杂物理场景精准模拟 首次公开的 1X World Model具备根据不同动作命令生成不同结果的能力 ， 通过展示以四种不同轨迹为条件 对世界模型进行的不同生成过程，且每条轨迹都从相同初始帧起始，清晰地呈现了其多样化生成特性。 在模拟物体间交互这一核心价值体现上 ...

东四十条资本 . 以下文章来源于东四十条资本 ，作者陈美 今年以来，已有多家机器人公司向港交所发起IPO冲击，包括近段时间递交招股书的卧安机器人、仙工智能、乐动机器人、云 迹科技，以及通过港交所上市聆讯的极智嘉。此次，斯坦德机器人 也加入了这一行列，进一步扩充了行业上市大军。 一位创业者告诉我，"之所以有如此多机器人公司冲刺IPO，源于都想成为一家上市公司，即在'对的时间点'做'对的事'，站上 资本市场这一牌桌。" 机器人公司正排队IPO。 作者丨陈美 来源丨东四十条资本 具身机器人公司正加速冲刺IPO。 聚焦股权投资行业人物、事件、数据、研究、政策解读，提供专业视角和深度洞见 | 创投圈有趣的灵魂 2025年6月23日，斯坦德机器人（无锡）股份有限公司（下称斯坦德机器人）向港交所递交招股书，欲冲刺"工业具身智能第一 股"。据灼识咨询数据，截至2024年12月31日，按销量计算，斯坦德机器人是全球第五大工业智能移动机器人解决方案提供 商，也是第四大工业具身智能机器人解决方案提供商。 将投中网设为"星标⭐"，第一时间收获最新推送 招股书显示，斯坦德的SLAM技术，能够使机器人在未知环境中实时确定自身位置，精度可 ...

□四川日报全媒体记者 曹凘源 文/图 发自广州能实时翻译、拍照录像的眼镜，5分钟就能检测孤独 症隐患的诊断仪，在元宇宙中漫游的大空间VR……6月27日，第二十届中国国际中小企业博览会 开幕，来自世界各地的中小企业带着自家拳头产品亮相，为与会者带来一场新鲜、奇特体验。其 中，50家四川中小企业也携"明星产品"、"高精尖"技术等创新成果组团亮相。截至目前，四川已 培育10810户创新型中小企业、4521户专精特新中小企业、486户国家级专精特新"小巨人"企业， 国家级专精特新"小巨人"企业数量居全国第10位。此外，还培育国家级中小企业特色产业集群15 个，总产值超3771亿元；省级中小企业特色产业集群43个，总产值超4488亿元。看新鲜"四川 造"吸睛 打开未来之门6月26日晚，小米AI眼镜正式发布，让大家的目光再次聚焦到AI眼镜上。在 中博会四川展馆内，四川影目科技有限公司线下活动经理王锦豪也拿出公司自主研发生产的两款 智能眼镜，邀请参会客商试戴体验。这两款眼镜分别是AI眼镜和AR眼镜，前者搭载DeepSeek、豆 包等国产大模型，支持40种语言，不仅能连接手机进行实时翻译，还可通过两副眼镜匹配，让跨 语种沟通 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 AutoRobo知识星球 这是一个给自动驾驶、具身智能、机器人方向同学求职交流的地方，目前近1000名成员了，成员范围包 含已经工作的社招同学，如地平线、理想汽车、华为、小米汽车、momenta、元戎启行等公司。同时也 包含2024年秋招、2025年秋招的小伙伴，方向涉及自动驾驶与具身智能绝大领域。 这几年以自动驾驶和具身智能为主线的AI技术不断突破，撑起了近一半的技术路线和融资金额。从 L2~L4自动驾驶功能的不断量产到人形机器人完成跳舞、四足机械狗在沙漠与丛林跳跃。很幸运能够完 整的经历这一发展周期，我们非常清晰行业对技术和人才的需求。 星球内部有哪些内容？这一点结合我们已有的优势，给大家汇总了面试题目、面经、行业研报、谈薪技 巧、还有各类内推公司、简历优化建议服务。 招聘信息 做了3年多的技术自媒体，在自驾、具身智能、3D视觉、机器人领域，我们沉淀了大量的内容。但后期陆 续收到了许多同学关于就业的求助，谈薪、避坑、职位选择、跨行等都是大家很关注的问题。我们一直 想给大家这样一个平台，让需要就业的同学能够 ...

Core Insights - The humanoid robot industry is experiencing unprecedented growth, with significant increases in sales and orders, indicating a surge in market demand [1][2][6] - Investment in humanoid robots has also seen a substantial rise, with global investments surpassing previous years, reflecting strong capital interest in the sector [3][8] Group 1: Market Demand - Humanoid robots have seen a 17-fold increase in sales during the recent sales period, with overall intelligent robot sales tripling [1][6] - Companies like Yuzhu Technology and Songyan Power have reported order increases of 200% and over 2,500 units, respectively, following high-profile events [2][6] Group 2: Investment Trends - Global investment in humanoid robots reached 18.651 billion yuan in 2025, exceeding the total for 2024 [3] - At least 27 financing events have occurred in the domestic humanoid robot sector this year, primarily in early funding rounds [3] Group 3: Factors Driving Growth - The decline in prices of humanoid robots has lowered the entry barrier for both businesses and individual consumers, with prices dropping to as low as 39,900 yuan [7][8] - The market potential is vast, with projections indicating a compound annual growth rate of 62.6% for the domestic humanoid robot market, potentially reaching 300 billion yuan by 2035 [8][9] Group 4: Policy Support - Government initiatives are increasingly focusing on the humanoid robot sector, with plans to foster innovation and application in various regions [9][10] - Policies are expected to provide financial support and resources, enhancing the industry's development and reducing reliance on external technologies [9][10] Group 5: Challenges Ahead - The primary challenge for the industry remains the practical usability of humanoid robots, which currently exhibit limitations in real-world applications [12][16] - The complexity of developing a humanoid robot's "brain" relies heavily on advancements in AI, algorithms, and data collection, which are still in progress [13][15][16] Group 6: Future Outlook - The timeline for achieving practical humanoid robots in everyday settings could extend to 5-10 years or more, given the technological challenges involved [17][18] - Companies that can effectively address these core challenges are likely to gain a competitive edge in the rapidly evolving market [19]

Group 1 - The investment value of specific technology stocks is increasingly prominent, particularly those with unique technologies, innovation capabilities, or market positions in emerging fields like artificial intelligence, semiconductors, and biomedicine [1] - Core technology is fundamental for technology companies, determining their competitiveness and growth potential, such as proprietary AI algorithms and advanced semiconductor manufacturing processes [1] - Innovation capability is crucial in the fast-evolving tech industry, with investors advised to monitor R&D investments, patent counts, and the frequency of new product launches [1] Group 2 - Stone Technology focuses on the research and production of smart cleaning robots and related appliances, with key investment considerations including technological innovation, market expansion, and competitive landscape [4] - Stone Technology continuously invests in R&D for advanced navigation technology and stronger cleaning capabilities, which directly impact product competitiveness and market share [4] - The company is actively expanding into international markets, and investors should pay attention to sales performance and market share changes both domestically and internationally [4]

更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 作者丨 量子位 编辑丨 量子位 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 让机器人下厨房，获数千万元融资！ 享刻智能正式官宣完成数千万元Pre-A轮系列融资，投资方阵容相当豪华：世纪长河科技集团、启迪之星联合领投，网龙天映创投、广华创投 等多家机构跟投。 创始人陈震为机器人圈的连续创业者， 拥有北航计算机学士、清华计算机硕士学位，目前还是清华大学未来实验室博士生。 2020年，他创办的视觉导航定位方案公司速感科技被九阳母公司JS环球生活全资收购，随后出任Shark Ninja机器人研发中心总经理。 时隔三年，这位连续创业老兵再次出发，瞄准厨房服务机器人。 就在去年9月，享刻智能的LAVA机器人拿下了北京市首张具身智能机器人食品经营许可证，成为全国第一个"持证上岗"的AI厨师。 千台订单在手，出海步伐加快 团队推出的LAVA机器人，能2分钟炸好一盘薯条、做汉堡，未来还要学会做冰淇淋和调饮品。 最厉害的是，它能通过视觉识别不同食材，自主判断烹饪时间， ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 SonghaoHan等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 Ideal Dynamic Memory Execution Memory Exploration Mix 1 问题背景与动机 近年来，视觉-语言模型（VLM）凭借对图像与文本的强大对齐能力，为机器人带来了"看图执行指令"的全 新范式。研究者只需给出一句自然语言命令，机械臂便能在仿真或真实桌面环境中完成抓取、移动、放置 等操作。这类系统通常以 VLA 等 "小脑" 模型的形式存在：直接把多模态观测映射到低层控制信号，强调 即时反应与传感-运动耦合。然而，随着任务场景从单步抓取扩展到家庭级复合操作，仅靠小脑反应已难以 胜任；机器人还需要 "大脑" VLM 进行长期规划、记忆管理与自我反思，并与小脑 Controller 高效协同。 现有公开基准的平均任务长度不足 500 步，也很少显式考察大小脑协作（Planner ...

这几年以自动驾驶和具身智能为主线的AI技术不断突破，撑起了近一半的技术路线和融资金额。从L2~L4自 动驾驶功能的不断量产到人形机器人完成跳舞、四足机械狗在沙漠与丛林跳跃。很幸运能够完整的经历这一 发展周期，我们非常清晰行业对技术和人才的需求。 做了3年多的技术自媒体，在自驾、具身智能、3D视觉、机器人领域，我们沉淀了大量的内容。但后期陆续 收到了许多同学关于就业的求助，谈薪、避坑、职位选择、跨行等都是大家很关注的问题。我们一直想给大 家这样一个平台，让需要就业的同学能够快速匹配到自己的岗位，事半功倍！近半年的筹划，我们推出了 AutoRobo知识星球，一个覆盖机器人、自动驾驶、具身智能方向的求职社区！ 新人微信扫码加入 AutoRobo知识星球 招聘信息 星球内部日常为大家分享已有的算法、开发、产品等岗位，基本都是公司第一时间分享给我们的！涉及校 招、社招、实习等岗位。 Lambricon 能 纪 实习生招聘 以 下 岗 位 持 续 招 聘 中 2026届实习岗位 C++开发实习生(北京/合肥) PyTorch框架研发实习生(上海) 软件测试开发实习生(北京) 面试一百问 AutoRobo内部为大家汇总了自 ...