点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >>直播和内容获取转到 → 具身智能之心知识星球 足式机器人的运动控制得益于强化学习与物理仿真的结合， 但其实际应用受限于"仿真与现实差距" ， 特别是缺乏真实感视觉渲染阻碍了需RGB感知的高阶任务（如本体感知导航）。 本文提出"真实-仿真- 真实"框架，通过多视角图像进行3D高斯溅射(3DGS)场景重建，构建兼具照片级真实感与物理交互特性 的"数字孪生"仿真环境，实现视觉导航与运动控制的协同学习 。在仿真器中训练强化学习策略执行视 觉目标追踪任务的实验表明， 该方法支持纯RGB输入的仿真到现实策略迁移，并能促进策略在新环境 中的快速适应与高效探索，在家庭和工厂场景中具有应用潜力。 论文标题：VR-Robo: A Real-to-Sim-to-Real Framework for Visual Robot Navigation and Locomotion 论文链接：https://arxiv.org/abs/2502.01536 项目链接：https://vr-robo.github.io/ ...

Startup That Makes Robots For Cataract Surgery Raises $125 Million In Second-Largest Fundraise For A Surgical Robotics Firm https://t.co/XCJ6coDpWI https://t.co/XCJ6coDpWI ...

21世纪经济报道记者申俊涵北京报道 7月8日，21世纪经济报道获悉，杭州云深处科技有限公司(简称"云深处科技")完成近5亿元人民币新一轮融资。本轮融资由达晨财智、国新基金等联合领 投，北京机器人产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金、富浙基金、华映资本、物产中大（600704）投资等机构跟投，老股东继续加持。 该轮融资将为云深处科技在技术与产品研发、场景应用与拓展、人才引进与团队建设等方面提供助力，进一步巩固其在四足机器人领域的身位，并加快其人 形机器人、轮足机器人等新产品的商业化落地。 据了解，自成立以来，云深处科技锚定人形机器人、四足机器人及其核心零部件的自主研发、生产、全球销售与服务，在电力巡检、应急救援等B端应用领 域已成为行业第一。公司致力于拓展具身智能机器人技术与应用边界、提升千行百业智能化水平，凭借在技术研发与场景落地上的持续突破，已成长为"杭 州六小龙"之一。 对于本轮融资，云深处科技创始人兼CEO朱秋国表示，将重点投向四足机器人产线扩建、人形机器人技术研发及高端人才引进。朱秋国指出，当前全球具身 智能产业迎来爆发式增长机遇。本轮融资的顺利交割，体现了资本市场对云深处技术路线和商业化前景 ...

在航空制造领域，弱刚度和变刚度工件的精密磨抛加工面临着严峻的技术挑战。加工质量的核心制约因素在于 力控系统的精度与稳定性，这两者直接决定了材料去除的均匀性和表面完整性。 传统刚性末端执行器 由于缺乏柔顺性，在加工过程中极易出现接触力波动，导致过切或欠切现象。虽然 柔性 末端执行器 通过弹性元件（如弹簧或折纸结构）的引入部分改善了顺应性，但其固定刚度的特性在应对航空 零件复杂的几何特征和时变刚度工况时仍显不足。 为突破这一技术瓶颈，可实时调节刚度的智能执行器（ VSA）成为研究焦点。 其中，基于电磁原理的变刚度 执行器凭借其快速响应和结构紧凑的优势备受关注。然而， 现有技术方案存在三大关键性局限： 一是电磁弹 簧存在显著非线性，有效工作行程普遍不足，二是执行器存在力 -刚度耦合效应，三是电磁结构参数多、优 化困难。这些限制严重制约了系统在航空精密磨抛中的适用性。此外，环境刚度估计过程中的噪声干扰问题也 亟待解决。 ▍创新研发EMVSA,攻克机器人磨抛关键技术 面对上述挑战，来自 华中科技大学丁汉院士、杨吉祥教授团队的研究人员 进行深入研究，创新性地 设计了 一种用于机器人柔顺力控制的新型电磁驱动式变刚度力控执行 ...

据机器人大讲堂 &立德智库不完全统计，2025年6月，中国机器人行业融资活动在5月小幅回调后重现升温态 势。相较于5月的43起融资事件，6月融资事件数量增至49起，环比上升14%，但未披露金额事件占比小幅回 升至53%左右，显示市场透明度波动性仍存。 从融资规模来看 ， 6月机器人行业融资规模预估在34亿-74亿元之间，较5月的53亿-97亿元区间明显收 窄，整体规模中枢下移。亿元级融资缩减至5起（其中2起超5亿元），环比下降58.3%，反映出资本对头部 项目的押注力度有所减弱；而千万级融资大幅增至18起，占比攀升至36.7%，表明资金进一步向早期及中小 规模项目倾斜。这种"金字塔型"分布与5月的"哑铃型"格局形成对比，或暗示资本短期策略转向分散化布局， 以平衡风险与机会。 从融资轮次分布来看 ， 6月早期投资集中度进一步强化，种子/天使轮（11起）和A轮系列（28起）合计占 比达80%，较5月提升5.6个百分点，行业创新动能持续释放。中后期轮次呈现结构性调整：B轮系列维持5起 与上月持平，但C轮系列反弹至3起（环比增长200%），显示部分成长期项目通过技术壁垒或商业化验证获 得资本认可；而D轮及股权融资各1 ...

凤凰网科技讯 7月8日，杭州云深处科技有限公司宣布完成近5亿元人民币新一轮融资。本轮融资由达晨 财智、国新基金等机构联合领投，北京机器人产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金等多家 机构跟投，部分老股东继续加持。云深处科技表示，所融资金将主要用于四足机器人产线扩建、人形机 器人技术研发及高端人才引进。 云深处科技专注于四足机器人、人形机器人及其核心零部件的研发与生产，其产品在电力巡检、应急救 援等B端领域已有应用。达晨财智作为领投方之一，表示看好云深处科技深厚的技术积累、产品创新能 力及其商业化进程。国新基金则认为具身智能是人工智能发展的下一个重要方向，并认可云深处在机器 人运动控制、多模态感知、自主决策等关键环节的全栈自研能力及量产能力。 技术方面，云深处科技已拥有多项授权专利。其产品包括四足机器人系列，如具备IP67防护等级、可在 复杂环境中作业的绝影X30。今年4月，公司发布了全球首款行业应用轮足机器人山猫M20，该机器人 融合轮式速度与足式灵活性，自重33kg，可在-20℃至55℃温度范围工作，具备攀爬和自主感知导航能 力，旨在应用于复杂地形和危险环境。 在应用落地层面，云深处科技表示其产品已在 ...

自成立以来，云深处科技始终锚定人形机器人、四足机器人及其核心零部件的自主研发、精益生产、 全球销售与专业服务，在电力巡检、应急救援等 B端应用领域已成为行业第一。 成立 次年（ 2018年）， 云深处科技就推出国内首个完成上下楼梯、自主导航和智能交互的四足机 器人，并在 2019年发布全国首个完成自主充电的四足机器人。 中国四足机器人的发展历程中，云 深处科技贡献了多个第一、首次、唯一，目前云深处科技的多款机器人产品的多项性能指标位居全球 领先水平。 本轮融资将重点投向四足机器人产线扩建、人形机器人技术研发及高端人才引进。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据 IPO早知道消息， "杭州六小龙" 之一 的 杭州云深处科技有限公司（以下简称 " 云深处科技 " ） 日前 完成近 5亿元人民币新一轮融资。本轮融资由达晨财智、国新基金等联合领投，北京机器人 产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金、富浙基金、华映资本、物产中大投资等机构跟 投，钧山资本、方广资本及爱施德智城基金等老股东继续加持。 本轮 融资将为云深处科技在技术与产品研发、场景应用与拓展、人 ...

7月8日，云深处宣布完成5亿元新一轮融资。本轮融资由达晨财智、国新基金等联合领投，北京机器 人产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金、富浙基金、华映资本、物产中大投资等机构跟 投，老股东继续加持。据了解，云深处本轮融资将用于技术与产品研发、场景应用与拓展、人才引进 等方面，并加快人形机器人、轮足机器人等新产品的商业化落地速度。 ...

What began as a $1.1 billion acquisition by Hyundai of Boston Dynamics has grown into a national robotics ambition.Read more: https://t.co/JdsCNzvylr https://t.co/4bZpzTvHXs ...

Isomorphic Labs总裁兼谷歌DeepMind首席商务官Colin Murdoch透露，Isomorphic Labs由AI设计的药物准 备启动首次人体试验。 该公司正在利用AI技术辅助开发抗癌药物。Isomorphic Labs于2021年由谷歌DeepMind分拆而来，其诞 生于DeepMind最知名的突破研究之一——AlphaFold。 AlphaFold模型是DeepMind开发的首款AI工具，用于预测蛋白质三维结构。去年DeepMind更新了三代模 型AlphaFold 3，称其是一种"革命性模型"，可以"以前所未有的准确度预测所有生命分子的结构和相互 作用"。（智通财经） 阿里通义正式开源网络智能体WebSailor 7月7日，阿里云宣布，通义正式开源网络智能体WebSailor。目前WebSailor的构建方案及部分数据集已 在Github开源。据阿里云介绍，英文版和中文版BrowseComp评测集的实测结果显示，WebSailor-32B、 WebSailor-72B不仅在开源模型和Agent阵营里实现了断层领先，甚至超越了DeepSeek R1、Grok-3等闭源 模型，仅次于闭源 ...