点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨具身智能之心 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 最近很多同学询问π0、π0.5、A0都是啥？用在什么地方？能实现哪些功能？方法论有啥不同？前面 刚开始听到这些，也一头雾水，今天为大家梳理下。 π₀模型结构 原文：π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control π₀的核心架构基于 预训练视觉语言模型（VLM） 和 Flow Matching 技术，具体包含以下关键组件： VLM backbone 动作专家（Action Expert） 跨具身训练（Cross-Embodiment Training） 整合 7 种机器人、68 项任务、超 10,000 小时数据（含开源 OXE 数据集），通过权重调整处理不 同机器人的动作空间差异（如零填充低维动作向量）。 训练流程 基于 PaliGemma V ...

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温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： "清华系"具身智能大模 型公司 创企【千诀科技】又完成新一轮融资！ 2025年5月20日，具身智能大模型（侧重决策大模型）初创公司 【 北京千诀科技有限公司 】（以下简称" 千诀 科技"） 完成Pre-A+轮融资，本轮融资由钧山投资、祥峰投资和石溪资本联合投资；本轮融资将主要用于核心技 术演进、产品标准化以及产业化交付能力的提升。 值的注意的是，公司在今年 3月刚完成 由追创创投与德同资本联合领投、景业智能战略投资的 数千万元Pre-A轮 融资；两个月完成两轮融资，可见资本对其认可。 | | 融资历程 4 | | 退出方信息 0 | 核心人员 2 上榜榜单 0 | | 相关竞品 20 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 融资历程 4 | | | | | 에 올바 ...

作者｜黄楠 编辑｜袁斯来 当前，机器人在复杂环境感知、动态任务规划及精细操作执行等领域的技术瓶颈仍亟待突破。尽管大语言模型的 引入显著提升了机器人的语义理解与逻辑推理能力，但其智能决策体系的完整性仍依赖多模态感知模型、行为控 制算法及软硬件协同系统的深度融合。 作为底层技术架构的核心，通用型"具身大脑"承担着中枢决策功能，其智能化程度不仅直接决定机器人的自主执 行能力，更成为拓展场景应用边界的关键要素。 其中，由「千诀科技」自主研发的"具身大脑"系统，强调通过多模态实时感知、持续任务规划和不依赖预设策略 的自主执行，在理念与Physical Intelligence近期发布的π0.5模型高度一致。后者以"功能迁移"为核心，即在未训练 场景中依然完成复杂任务的能力。 实际测试过程中，「千诀科技」具身大脑具有跨环境、无预设、长时程等特点，具备现场演示与落地应用能力， 对比π0.5模型所搭建的家庭服务机器人场景更复杂，并可进行全开放现场演示。当参观人员下达指令后，该系统 的超长时程的自主决策互动能力，可适配二十余种具身本体硬件形态；以自主家庭保姆机器人为例，可持续运行 数小时直至电量耗尽。 搭载千诀科技具身大脑的机 ...