点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 最近，不少同学想要复现各类vla任务，但苦于"成本太高"一直吐槽。 "能用"的机械臂基本要1.5w以上，加上相机等传感器价格不菲。对很多自学或者没有设备的同学来说是个硬 伤。 开源的低成本机械臂可以用吗？ 可以是可以，但大多数初学者"调不出"效果。数据采不好，效果训不出，action总感觉很奇怪。 一些同学相当多的时间"浪费"在踩坑上了。 想要把数据、VLA模型、训练优化、部署一整套任务打通，对很多初学者来说非常困难。特别是π0和π0.5、 GR00T这类模型，无论是数据的采集，还是模型的训练都有很多"trick"。 很多同学想低成本完成各类vla任务，预算不够也能入坑。 项目可以写到简历里面，trick可以作为面试的答案，更多的是节省了很多"踩坑"的时间。 这一点，我们做到了！ 具身智能之心基于SO-100和LeRobot复现了ACT、GR00 ...

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时代的浪潮总是一轮又一轮。 当下的共识是自动驾驶进入存量阶段，而具身是下一波的浪潮。正如我们所见，很多人才正从自动驾驶，卷 到了具身智能。 π 系列堪称 VLA 领域的里程碑，核心在于以持续技术突破引领生成式 AI 时代机器人学习范式，重塑行业 应用逻辑。 2024.10 π0：首创 Flow Matching 连续动作轨迹预测，突破传统离散动作精度瓶颈，为精密制造、自动驾驶等 场景提供毫米级操作基础； 2025.04 π0.5：异构任务协同训练 + 层次化推理，陌生环境复杂任务泛化成功率 94%，人类视频训练让数据成 本降 90%，破解行业数据匮乏痛点，大幅提升跨本体适应性，降低机器人规模化部署门槛； 自动驾驶的大佬们纷纷出走，方向统一。这不仅说明自动驾驶和机器人之间的技术共通性和人才流动趋势； 更说明，下一波浪潮真的来了。阵仗有点像16/17年的自动驾驶，但不一样的是，发展速度更快，想象空间更 大。 当然很多自动驾驶公司，也开始陆续拥抱机器人赛道，搭建具身智能团队。 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 对于想从自驾转到具身行业的同学，下面的 ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 可以是可以，但大多数初学者"调不出"效果。数据采不好，效果训不出，action总感觉很奇怪。 一些同学相当多的时间"浪费"在踩坑上了。 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 最近，不少同学想要复现各类vla任务，但苦于"成本太高"一直吐槽。 "能用"的机械臂基本要1.5w以上，加上相机等传感器价格不菲。对很多自学或者没有设备的同学来说是个硬 伤。 开源的低成本机械臂可以用吗？ 想要把数据、VLA模型、训练优化、部署一整套任务打通，对很多初学者来说非常困难。特别是π0和π0.5、 GR00T这类模型，无论是数据的采集，还是模型的训练都有很多"trick"。 很多同学想低成本完成各类vla任务，预算不够也能入坑。 这一点，我们做到了！ 具身智能之心基于SO-100和LeRobot复现了ACT、GR00T、π0、π0.5等方法，为大家解决缺乏真机、真机昂 贵、不知道如何上手的问题。 满满的 ...

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π 系列堪称 VLA 领域的里程碑，核心在于以持续技术突破引领生成式 AI 时代机器人学习范式，重塑行业应用逻辑。 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 想要基于pi系列，完成数据、VLA模型训练优化、部署一整套任务，对很多初学者来说非常困难。有的同学甚至踩了半年坑都无法真的 入门，更不用说取得较好效果。 ★ 如果能有人带着做就好了，这样面试的时候也有项目了，老师的课题也能"交代"了。 具身智能之心基于SO-100复现了π0、π0.5、ACT、GR00T等方法，为大家解决缺乏真机、缺乏项目指导的问题。 2024.10 π0：首创 Flow Matching 连续动作轨迹预测，突破传统离散动作精度瓶颈，为精密制造、自动驾驶等场景提供毫米级操作基础； 2025.04 π0.5：异构任务协同训练 + 层次化推理，陌生环境复杂任务泛化成功率 94%，人类视频训练让数据成本降 90%，破解行业数 ...