本报讯（记者 武红利）"天工2.0"在铺满沙包和石块的训练场地行走如履平地，四足小狗机器人灵活行 走还能翻跟头……6月25日下午，市政协开展"感悟思想伟力·京华大地的生动实践"学习考察活动，组织 部分委员走进中关村（亦庄）国际机器人产业园，与人形机器人互动，感受北京创新动能，触摸未来发 展脉搏。 委员们表示，通过参观考察更加坚信，唯有坚持科技自立自强，坚持产学研用协同创新，方能在京华大 地不断书写高质量发展的新答卷。将认真履职尽责，积极建言献策，为北京国际科技创新中心建设贡献 自己的力量。 中关村（亦庄）国际机器人产业园已吸引优必选、合鲸科技、灵足时代、跨维智能等多家机器人企业入 驻，涵盖人形机器人、医疗机器人、特种机器人及机器人关键零部件等领域。委员们先后走进北京人形 机器人创新中心、北京机器人大世界，了解"天工"人形机器人产品研发与应用进展，考察机器人技术在 工业、医疗、居家生活等领域的应用。机器人秀出的"十八般武艺"令人目不暇接，有的能泡咖啡，有的 能检测汽车，还有的能给人做骨科手术、种牙……委员们与机器人互动，沉浸式体验未来生活，边看 边"大开脑洞"，讨论着机器人未来应用场景的无限可能。 赵宇委员是协 ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Meng Li等 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 1简Intr 介 oduction - 基于模仿学习，目前主流的多任务 VLA 模型及其训练方式无法很好的应对任务变更问题。比如， 当任务A进行一半时，此时切换任务B，大部分方法解决该问题的能力十分薄弱。 - 诸如此类问题我们定义为 Task Switching ，即"任务切换"。为解决该问题，我们设计了执行感知 （Execution-Aware）机制，通过极简的形式表示了任务切换的情况。在模型侧采用了轻量化的网络 架构，并设计了新的训练范式及数据采样算法。 - 我们的方法 轻量 （0.27B）且 无需额外收集遥操数据 ，便可实现任务切换功能，并大幅超越现有 SOTA VLA 方法。 - 论文地址：https://arxiv.org/abs/2506.03574 - 项目网站：https://switchvla.gith ...

央视网消息：4月19日7时30分，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑，来自全国各地的20支机器人队伍参赛。赛道上，机 器人选手形态各异，它们的跑步姿态也各具特色，有的大步向前，也有的迈着小碎步，还有一些出现摔倒、续航不足的意外情况。而这些正是 在验证机器人在复杂场景下的各种能力。经过激烈的角逐，来自北京的"天工"机器人以2小时40分42秒率先冲线，获得冠军。 来自同一家族的"旋风小子"N2和"小顽童"N2，身高都是1.2米，体重30公斤，它们能以每秒3.5米速度奔跑、完成单双脚跳跃及舞蹈，还可 实现连续空翻等高难度动作。今天的比赛中，"小顽童"获得亚军，"旋风小子"表现也很出色。 比赛的季军是体型小巧的"行者二号"，重量只有28公斤，它也是历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人，续航6小时以上，最快能 达到每小时8公里的移动速度。而这位名为"0306小巨人"的机器人实际是全场最矮的"小萌娃"，身高只有75厘米，呆萌可爱，一出场就吸引关 注。 赛道设置大坡度路段 转弯道 铁轨等挑战 再来看赛道方面的设计，此次人形机器人半程马拉松的赛道起点设在南海子公园一期南门，终点为通明湖信息城，全长超21公里， ...

作者 | 刀锋 数据支持 | 勾股大数 据（www.gogudata.com） 近两日， A股大市不温不火，人形机器人市场主线出现明显分化。一方面，绑定华为、宇树产业链的核心人 形机器人龙头出现高位"滞涨"态势，包括长盛轴承、埃夫特、拓斯达等。 另一方面，小米机器人概念则有些发酵，开始出现大面积补涨。其中机科股份两日累计大涨 44.7%，方正电 机、京城股份均大涨 21%，震裕科技大涨 13.5%，禾昌聚合、美力科技、汉威科技均涨逾 7%。 消息面来看，市场传闻小米人形机器人CyberOne预计3月在北京亦庄展示最新进展，3-4月将正式落地亦庄智 能工厂产线，这一消息引发了市场的广泛关注和期待。 那么接下来，小米机器人产业链还会有机会吗？ 01 2021年8月10日，小米在手机发布会尾声，首次亮相了第一代仿生四足机器人CyberDog，中文名叫铁蛋。彼 时，小米第一款汽车SU7还处在早期研发阶段。 CyberDog整机重量为14kg，配置了11个高精度传感器，支持手机、手机+遥控器、语音三种控制方法。但该 款机器狗电池容量不足，仅能提供1小时续航，充电时长却需要160分钟。与同期的宇树四足机器狗在全球市 场大 ...