12月18日，北京人形机器人创新中心（简称"北京人形"）开源国内首个通过具身智能国标测试的面向具 身小脑能力的VLA模型XR-1，以及为XR-1等模型提供数据训练支持的RoboMIND 2.0和ArtVIP。 XR-1具备跨数据源学习、跨模态对齐、跨本体控制三大核心能力，于今年世界机器人大会上正式发 布。 通过跨数据源学习让机器人能够利用海量人类视频进行训练，降低训练成本提升训练效率；依靠跨模态 对齐能够打破视觉和动作的隔阂，让机器人做到真正的知行合一；借助跨本体控制可以让XR-1快速匹 配不同类型、不同品牌的机器人本体。 据介绍，通过北京人形的UVMC（多模态视动统一表征）技术，能够搭建起视觉与动作的映射桥梁，让 机器人将看到的画面瞬间转化为身体的本能反应，自然做出正确应对动作；多构型预训练能力，使天工 2.0具备全身多关节拟人控制，实现大幅弯腰下蹲并精准抓取随机摆放的物料箱。（智通财经记者 秦 盛） ...

本报讯 （记者贾丽）12月18日，北京人形机器人创新中心（以下简称"北京人形"）正式开源国内首个 且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型XR-1以及配套的数据基础RoboMIND2.0、ArtVIP最新 版。基于上述开源成果，能够推动具身智能行业追寻最本质需求，让机器人真正在各类应用场景下能干 活并且会干活，推动国内具身智能行业迈向"全自主、更好用"的新阶段。 聚焦"让机器人能干活、会干活"的核心诉求，北京人形打造了通用机器人平台"具身天工"、通用具身智 能平台"慧思开物"。围绕"具身天工"平台，北京人形已发布具身天工2.0、天轶2.0等多类型通用本体， 为人形机器人干活奠定物理本体基础。而具身大脑和小脑的协同是人形机器人干活的另一前提，目前围 绕"慧思开物"，北京人形已开源WoW（我悟）世界模型和Pelican-VL（天鹕）等具身大脑相关成果。 本次开源的系列内容，是面向具身小脑能力的VLA模型XR-1，以及为XR-1等模型提供数据训练支持的 RoboMIND2.0和ArtVIP。 让机器人拥有"本能" 当前，具身智能行业面临着一个核心痛点：AI技术虽能实现文本创作、视频生成等虚拟场景应用，但 机器人 ...