地平线选择了以L2为起点的"渐进式路线"——从L2辅助驾驶起步，通过真实场景数据迭代验证，持续 完善安全与监管策略，依托海量场景数据和功能闭环逐步覆盖城区和长尾场景，以快速迭代与扩展能力 赢得市场。相比之下，跨越式路线往往直接面向L4，虽然在实验环境中能够快速展示高阶能力，但受 限于成本高企、ODD边界模糊、体验不稳定等问题，始终难以规模化落地。渐进式路线则不同，它以 量产为基础，边落地边迭代，既能积累真实道路数据、降低试错成本，又能在监管逐步成熟的过程中保 持与政策环境的高度契合。 平线与哈啰企业代表签署战略合作协议（企业供图） 哈啰Robotaxi业务依托哈啰、蚂蚁集团、宁德时代等投资方的强大赋能，不仅具备强劲的资金动力，还 拥有庞大用户基础、成熟的运营经验和丰富的服务生态，可高效支持规模化商业应用。在此次活动上， 哈啰首款前装量产Robotaxi车型"HR1"（Hello Robot1）全球首发亮相，并公布计划在2026年实现前装车 型量产，覆盖超10个城市、国际首城规模落地、达到万辆规模，2027年部署超5万辆正向定义面向全球 的Robotaxi车型。 此次合作中，地平线提供的是覆盖L4级别自动驾驶的 ...

9月11日，在2025Inclusion.外滩大会上，地平线与哈啰正式签署战略合作协议。双方将基于Robotaxi运 营场景和需求，发挥各自技术优势，共同打造极致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能驾驶技术。 据悉，此次合作，是地平线前瞻战略布局的关键落子，标志着地平线智驾技术基座赋能L2到L4全域场 景。 当前智能驾驶从L2到L4的跃迁正成行业共识。Robotaxi是L4级自动驾驶的重要应用和商业化场景之一。 根据瑞银报告预测，到本世纪30年代后期，中国Robotaxi服务市场的潜在规模将达到1830亿美元，届时 全国将有约400万辆Robotaxi投入运营。 根据协议，此次合作双方将就L4智能驾驶全栈解决方案及技术展开合作，包括L4级自动驾驶软件算 法、车规级域控制器及配套硬件，完成端到端的系统集成与量产验证。该方案将作为哈啰Robotaxi车队 的核心软硬件系统。双方共同保障技术方案的高质量、高标准，致力于打造安全可靠、智能便捷的未来 出行服务。 据介绍，地平线凭借软硬全栈技术的积累与量产经验，已构建起适配Robotaxi落地需求的技术基座。算 力层面，征程6P可提供560TOPS的强大算力，通过独有的 ...