本文第一作者为新加坡国立大学博士生高崇凯，其余作者为新加坡国立大学博士生刘子轩、实习生池正昊、博士生侯懿文、硕士生张雨轩、实习生林宇迪， 中国科学技术大学本科生黄俊善，清华大学本科生费昕，硕士生方智睿，南洋理工大学硕士生江泽宇。本文的通讯作者为新加坡国立大学助理教授邵林。 为什么机器人能听懂指令却做不对动作？语言大模型指挥机器人，真的是最优解吗？端到端的范式到底是不是通向 AGI 的唯一道路？这些问题背后，藏着机 器智能的未来密码。 近期，新加坡国立大学邵林团队发表了一项突破性研究 VLA-OS ，首次系统性地解构和分析了机器人 VLA 模型进行任务规划和推理，进行了任务规划表征 与模型范式的统一对比。这项工作通过系统、可控、详细的实验对比，不仅为研究者提供了翔实的研究成果，更为下一代通用机器人 VLA 模型指明了方向。 通过 VLA-OS，你可以获得什么： Arxiv ： https://arxiv.org/abs/2506.17561 项目主页 ： https://nus-lins-lab.github.io/vlaos/ 源代码 ： https://github.com/HeegerGao/VLA-OS ...