上周社区开了2场圆桌，一个是灵巧手专场，一个是agent专场。前面我们内部也圆桌过几次为大家分享 了关于数采、具身本体相关内容。基本覆盖了所有主流方案与技术。后面还会在具身大脑+小脑算法技 术上为大家带来新的认知。 我们的具身社区"具身智能之心知识星球"目前集视频 + 图文 + 学习路线 + 问答 + 求职交流为一体，是 一个综合类的具身社区，近2000人了。我们期望未来2年内做到近万人的规模。给大家打造一个交流 +技术分享的聚集地。 社区内部还经常为大家解答各类问题：如何使用设备？如何有效采集数据？如何部署VA、VLA模型 等。是采集背景太复杂还是数据比较dirty? 快速解答，方便大家应用到项目中。 一个社区能在大家最需要帮助的时候解决问题，无疑是非常有价值的。具身智能之心知识星球（国内首 个具身全栈技术社区），目前已经完成了产业、学术、求职、问答交流等多个领域的闭环。遇到什么问 题就分享什么解决方案，哪块研究最前沿，就给大家源源不断提供解决思路，还有求职岗位第一时间对 接给大家！除了上面的问题，我们还为大家梳理了很多其它的内容： 机器人仿真和数据采集有哪些平台？ 人形机器人怎么做模仿学习？VLA为什么难 ...

编辑丨 量子位 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 男篮亚洲杯中国队1分憾负澳大利亚，但另一边绿茵场上，中国机器人传来好消息： 1-0战胜人形机器人版德国战车，再次将世界冠军收入囊中。 获得胜利的是清华火神队。 只见身穿红色队服的火神队1号一脚大力抽射，足球命中德国队球员坚硬的后脚跟，直接回弹入网！ 这一波啊，其实战术是翻袋（doge）。 一记乌龙球，奠定这场5v5机器人足球赛最终的胜负之势。而这样的让观众们一边鼓掌欢呼一边忍俊不禁的场面，亦是本届 世界人形机器人运 动会 的小小缩影。 怎么说？值此闭幕之际，一起来复盘一波机器人冠军们的 鬼畜 名场面吧~ 名场面，够帅也够鬼畜 首先来看宇树7块金牌之一的100米障碍赛。 G1跨栏动作一出，现场欢呼声之巨，毫不逊于人类运动会。 最终，宇树以 33.71秒 的成绩拿下这项比赛的冠军。 但其实嘛，是有机会更快的，如果不是…… 画面转到自由搏击赛场，决赛选手这架势确实帅气，看后边蓝衣服大哥的反应就知 ...

编辑丨 视觉语言导航 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 主要贡献 研究背景 | Benchmark | Viewpoint | Task | Goal Type | Goal Specification | | --- | --- | --- | --- | --- | | AI2-THOR 201 | Ground | ObjNav | Category | Category Label | | Gibson 40 | Ground | ObjNav | Category | Category Label | | RoboTHOR 12 | Ground | ObjNav | Category | Category Label | | HM3D 311 | Ground | ObjNav | Category | Category Label | | GeoText 10 | Aerial | VLN | Location | Move ...

8月17日，2025年世界人形机器人运动会圆满闭幕。同时，世界人形机器人运动联合会（英文名称：World Humanoid Robotics Games Federation，简 称"WHRGF"或"联合会"）正式发起成立。同时，赛事主办方现场宣布，第二届世界人形机器人运动会将于2026年8月在北京举办。26个赛项、487场人形机器人竞 技对决在"冰丝带"展开，这场科技盛宴将全面展示世界人形机器人发展的综合实力，赛后获奖名单也在第一时间公布。 | 序号 | 企业/高校院所 | 0 | 2 | (3 | 奖牌数 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 1 | 宇树科技 | 4 | 3 | 4 | 11 | | 2 | 北京人形 | 2 | 6 | 2 | 10 | | 3 | 优理奇 | 2 | 1 | 0 | 3 | | 4 | 松延动力 | 2 | 1 | O | 3 | | 5 | 领益智造 | 2 | 0 | 1 | 3 | | 6 | 江淮中心 | 1 | 1 | 0 | 2 | | 7 | 北京舞蹈学院 | 1 | 1 | 0 | 2 | | 8 | 清华 ...

辅导老师：积极活跃在具身学术领域，有idea。 感兴趣的同学可以添加微信oooops-life咨询，或者直接扫码，备注具身论文辅导咨询。 具身智能之心1v1论文辅导来啦！现在有3个vla、强化学习、sim2real方向的名额，主要面向A会和B会。 主要会议：CVPR、ICCV、ECCV、ICLR、CoRL、ICML、ICRA等； ...

上周社区开了2场圆桌，一个是灵巧手专场，一个是agent专场。前面我们内部也圆桌过几次为大家分 享了关于数采、具身本体相关内容。基本覆盖了所有主流方案与技术。后面还会在具身大脑+小脑算 法技术上为大家带来新的认知。 我们的具身社区"具身智能之心知识星球"目前集视频 + 图文 + 学习路线 + 问答 + 求职交流为一体， 是一个综合类的具身社区，近2000人了。我们期望未来2年内做到近万人的规模。给大家打造一个交 流+技术分享的聚集地。 社区内部还经常为大家解答各类问题：如何使用设备？如何有效采集数据？如何部署VA、VLA模型 等。是采集背景太复杂还是数据比较dirty? 快速解答，方便大家应用到项目中。 一个社区能在大家最需要帮助的时候解决问题，无疑是非常有价值的。具身智能之心知识星球（国 内首个具身全栈技术社区），目前已经完成了产业、学术、求职、问答交流等多个领域的闭环。遇 到什么问题就分享什么解决方案，哪块研究最前沿，就给大家源源不断提供解决思路，还有求职岗 位第一时间对接给大家！除了上面的问题，我们还为大家梳理了很多其它的内容： 机器人仿真和数据采集有哪些平台？ 人形机器人怎么做模仿学习？VLA为什么难 ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Weijia Wu等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 出发点与工作背景 近年来，强化学习（RL）与视觉智能交叉领域的进展催生了这样一类智能体：它们不仅能感知复杂的视觉场景，还能在其中进行推理、生成和行动。本篇综述 对视觉强化学习这一交叉领域进行了关键且最新的综合分析，先将该问题形式化并追溯相关策略优化策略的演变，再把 200 多篇代表性研究成果归纳为多模态大 型语言模型、视觉生成、统一模型框架和视觉 - 语言 - 动作模型四大主题支柱，考察各支柱的算法设计、奖励工程和基准进展并提炼趋势，最后回顾评估协议， 指 出 开 放 挑 战 ， 旨 在 为 研 究 人 员 和 从 业 者 提 供 该 领 域 的 清 晰 地 图 并 强 调 未 来 有 前 景 的 研 究 方 向 。 相 关 资 源 可 在 以 下 网 址 获 取 ： https://github.com/weijia ...

在通往通用人工智能（AGI）的探索中，具身智能逐渐成为关键方向之一。相比于传统的预设动作序列不同，具身智能 强调智能体与物理环境的交互与适应，聚焦于如何让智能体具备在物理世界中感知环境、理解任务、执行动作并反馈学 习的能力。 而具身智能领域最重要的两个部分：大脑和小脑构成了具身机器人最重要的模块，如果类比于人，大脑负责思考感知 （主导语义理解和任务规划），小脑负责执行（高精度的运动执行）。 国内外相关领域产业分析 近2年，许多具身明星团队陆续出来创业，成立了多家非常有价值的公司。星海图、银河通用、逐际动力等团队陆续从 实验室走向商业和工业界，推动具身本体和大小脑技术的不断进步。 国内传统大厂，华为于2024年底启动"全球具身智能产业创新中心"，与乐聚机器人、大族机器人等企业合作，共同建设 具身智能大脑、小脑等关键技术；京东自2025年5月以来连续投资智元机器人、千寻智能、逐际动力等多家公司，以强 化其在物流科技与家庭服务场景中的效率与服务能力。此外，腾讯、蚂蚁集团、小米等科技巨头也积极通过战略投资与 合作布局，加快构建具身智能产业生态。 国外方面，Tesla/Figure AI在工业与物流机器人应用上持续推进 ...

添加小助理微信AIDriver005，备注灵巧手+昵称+加群； 具身智能之心灵巧手与触觉感知技术交流群成立了，欢迎做灵巧手相关运控、算法、硬件、VTLA的同 学加入。一起聊聊产业和学术、工程落地情况。 ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 多智能体协作，全新具身智能挑战，共探机器人的未来。推动具身智能体迈向通用自主协作的新高度！ 具身智能新挑战 随着机器人系统不断走向现实世界，单一智能体已难以胜任复杂多变的任务场景。如何实现具身智能体之 间的高效协同，正成为下一代通用型自主系统的核心难题。多具身智能体系统（如人形机器人、四足机器 人、机械臂）正在成为实现通用自主的关键力量。它们需要在复杂环境中，不仅能制定高层任务计划，还 能稳健执行精细操作。然而，面对异构机器人、不同感知能力与部分可观测性，如何实现从符号规划到连 续控制的跨层次协作，依然是一个亟待突破的难题。 围绕多智能体具身智能的研究难点，通过解耦"规划"与"控制"两大环节，两个互补赛道将分别探索 视觉语 言模型（VLM）的规划能力 和 端到端模型在多智能体具身智能协调控制 中的潜力，全面评估智能体在复 杂任务中的水平。同时，本次比赛预计将在 NeurIPS 2025 的SpaVLE Workshop上公布比赛结果与颁布奖 励。参赛选手将有机会赢得奖金并共同撰写比赛报告。 赛道1：多智能体具身规划（Planning） 面向异构机器人协同配合 ...