点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 最近收到越来越多业内小伙伴和公司的诉求，希望自动驾驶之心能够在企业培训和求职辅导等方向上赋能。 包括但不限于：自动驾驶产品经理、4D标注/数据闭环、世界模型、VLA、自动驾驶大模型、强化学习、端到 端等多个方向。 岗位说明 主要面向自动驾驶培训合作（B端主要面向企业和高校、研究院所培训，C端面向较多学生、求职类人群）、 课程开发和原创文章创作。 联系我们 感兴趣的可以添加微信wenyirumo做进一步咨询。 虽然从上半年开始，我们一直在筹办相关事宜。但众人拾柴火焰高，要推动大的行业进步，需要更多优秀的伙 伴加入我们。 现面向全球的自动驾驶领域从业者发出邀请函，自动驾驶之心期望能够和您在技术服务、培训、课程开发与科 研辅导等多个领域展开合作。 我们将提供高额的酬金与丰富的行业资源。 主要方向 ...

Core Insights - The article discusses the delivery performance of the company in October 2025, highlighting that the delivery of 31,767 units is considered low and that detailed model-specific expectations will be available later [2][3]. Delivery Performance - The delivery figure of 31,767 units for October 2025 is viewed as underwhelming, with specific model breakdowns expected to be released around November 10 [2]. - The L series orders are reported to be poor, while the MEGA model is performing normally [3]. Production Capacity Issues - The i8 model faces production capacity challenges due to a low configuration selection rate of approximately 2%, making it difficult for the supplier to ramp up production [4]. - The configuration strategy for the i8 differs significantly from the L78 model, with a smaller price gap and greater configuration differences [4]. - The i6 model will not be delivered with the Xinhua battery version in 2025, as the supplier also struggles to increase production capacity [10]. Configuration Preferences - The configuration distribution for the i8 is approximately 2% low configuration, 20% mid configuration, and 80% high configuration, which contrasts sharply with the L78 model's configuration choices [9]. - The L series models show a low configuration selection rate of about 22% for L7 and 37% for L8 [8]. Market Dynamics and Challenges - Various hypotheses are presented regarding the poor performance of L series orders, including rapid competitor iterations, economic conditions, and potential organizational issues [14][15]. - The company may have misjudged market conditions, leading to a lack of timely decisions regarding battery supply options [12][13]. Future Expectations - There are indications that the company may deliver around 100,000 units in Q4 2025, with expectations for Q1 2026 to remain positive, although the reliability of this information is uncertain [16].

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 21年9月小米汽车成立，24年3月小米SU7发布，25年6月YU7发布。短短四年时间，小米汽车已经在新能源的红海赛道中杀出了自己的路。25年下半年，各家新势 力都在卷智驾、卷性价比、卷冰箱彩电大沙发的时候， 小米智驾也在悄悄迎头赶上，据说新的版本也快和大家见面了。 一个非常明显的信号便是今年小米汽车团队的论文工作颇丰，涉及VLA、世界模型、端到端等多个方面。像ORION、WorldSplat、EvaDrive、Dream4Drive等等工作 业内关注都很多，小米汽车也一直在探索怎样的生成模型能在自动驾驶里面真正的落地应用。一个合理的猜测，小米新版本的量产方案会和最前沿的技术结合的比 较紧密。 PS.也推荐下我们前面总结的地平线和理想智驾的工作汇总。 2025年的理想还在不断突破，年度成果一览 从地平线自动驾驶2025年的工作，我们看到了HSD的野心 VLM&VLA AdaThinkDrive AdaThinkDrive: Adaptive Thinking ...

Group 1 - The article discusses the challenges in achieving real-time, high-fidelity, and multi-task output in autonomous driving systems, emphasizing the importance of 4D dynamic scene reconstruction [1][2] - It highlights the limitations of existing static and dynamic scene reconstruction methods, particularly their inability to handle moving objects effectively [3][4] Group 2 - The research introduces a two-phase training paradigm that first learns robust static scene priors before training the dynamic module, addressing the instability of end-to-end training [4][11] - A mixed shared architecture for the residual flow network is proposed, which allows for efficient dynamic modeling while maintaining cross-view consistency [4][14] - The method utilizes a pure visual online feed-forward framework that processes two consecutive panoramic images to output various results without offline optimization [4][18] Group 3 - The experimental results demonstrate significant improvements in novel view synthesis metrics, with the proposed method achieving a PSNR of 28.76, surpassing previous methods [13][20] - The efficiency analysis shows that the proposed method has a faster inference time of 0.21 seconds per frame, which is 38% faster than DrivingForward and 70% faster than Driv3R [18][19] - The qualitative results indicate that the proposed method effectively captures dynamic objects with clear edges and temporal consistency, outperforming existing methods in dynamic scene reconstruction [19][22]

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 造车新势力10月成绩单出炉： 不出意外，零跑再次刷新了之前的记录，银十破七万。极氪首破六万台。小鹏、蔚来、小米也在持续刷新高。理想仍处于纯电转型的阵痛期，大致可能为L系列订 单不佳，i6/i8的产能不足。 零跑汽车：10月全系交付达70289台，同比增长超84%； 小鹏汽车：10月交付新车42013台，单月交付量创下历史新高； 理想汽车：10月交付新车31767台； 极氪科技：10月销量61636台，同比增长9.8%，环比增长20.5%，单月销量首次突破6万台； 小米汽车：10月交付新车超过40000台； 智界汽车：10月交付突破10000台； 岚图汽车：10月交付新车17218台； 北汽新能源：10月销量30542台，同比增长112%，环比增长48.7%； 智己汽车：10月销售13159台。 小米汽车：10月交付新车超过40000台 小鹏汽车：10月小鹏汽车交付新车42013台，单月交付量创下历史新高，并连续2个月超过4万台。 蔚来汽车：10月交付新车40397台，同比增长92.6%，环比增长16.25%。 星球宗旨 感知/定位/融合/部署/仿真等 ...

以下文章来源于3D视觉之心 ，作者3D视觉之心 3D视觉之心 . 3D视觉与SLAM、点云相关内容分享 最强性价比3D激光扫描仪 面向工业场景和教研场景的 超高性价比3D扫描仪来了！GeoScan S1是国内目前最强性价比实景三维激光扫描 仪，轻量化设计，一键启动，便可拥有高效实用的三维解决方案。以多模态传感器融合算法为核心，实现厘米级 精度的三维场景实时重构。可广泛用于多种作业领域。 每秒20万级点云成图，70米测量距离，360°全域覆盖，支持20万平米以上的大场景，扫描可选配3D高斯数据采 集模块，实现高保真实景还原。支持跨平台集成，配备高带宽网口及双USB 3.0接口，为科研实验提供灵活扩展 空间。降低开发门槛，助力开发者快速掌握研发能力，开启更多可能。 GeoScan S1设备自带手持Ubuntu系统和多种传感器设备，手柄集成了电源，可通过D-TAP转XT30母头输出至 GeoScan S1设备本体，给雷达、摄像头以及主控板提供电源。 基础版重建效果一览！ 使用门槛低 ：操作简单直观，一键启动即可 执行扫描作业 扫描结果导出即用 ：无需复杂部署和繁琐处理，扫 描结果导出即用 高效率高精度建图 ：模型精 ...

本文介绍一下我们在 ICCV 2025 上的新工作： 这篇文章针对 Image-to-3D 生成任务设计了一种全新的 pixel-level 的 3D Diffusion，名为 DiffusionGS。通过在 Diffusion 的每一个 timestep 都预测一个 3D Gaussian 点云来保持生成结果的视角一致性（3D view consistancy），不仅能够用于 object-centric 的物体生成，还能够用于 larger-scale 的 scene-level 场景 生成。 Object 生成效果： 图1. object-centric 3D 生成效果展示 Scene 重建效果： 点击下方 卡片 ，关注" 3D视觉之心 "公众号 第一时间获取 3D视觉干货 图2. Single-view Scene-level 重建效果展示 目前 training, testing, evaluation 的代码已经开源，为方便大家使用，还集成了一行 pipeline 直接运行的代码。代码晚点会包括高斯点云转 mesh。比如下图 3 中的 ikun 玩偶和死侍玩偶： 欢迎大家来使用、提 issue、交 ...

>>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 刚刚，理想宣布了对MEGA的召回。 涉及 11411辆 ，理想汽车宣布为车主免费更换全新动力电池及相关配套设备。 另外，理想对之前10月23日晚MEGA的起火事故，也进一步做出了回应，并且明确表达了歉意。 理想宣布11411辆MEGA召回 来源 | 智能车参考 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 召回公告显示，理想本次召回MEGA的生产日期为 2024年2月18日到2024年12月27日 ，共计11411辆 2024 款理想MEGA，为车主免费更换全新动力电池及相关配套 设备。 公告解释，" 该批次冷却液的防腐性能不足 ，特定条件下会导致冷却回路动力电池和前电机控制器的冷却铝板腐蚀渗漏，导致车辆出现故障灯点亮、动力受限及 无法上电的情形， 极端情况下会造成动力热失控 ，存在安全隐患"。 理想表示 为召回范围内的车辆免费更换冷却液、动力电池和前电机控制器。 同时，公告还给出了应急处置措施，包括针对冷却液渗漏导致的动力电池安全隐患， 理想汽车云端预警程序会提前 ...

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