马斯克终于不「画饼」了！4.2美元坐特斯拉Robotaxi初体验：平稳但尚不成熟。 马斯克兑现了承诺。 早在十年前，埃隆・马斯克就曾多次表示，特斯拉有能力推出无人驾驶服务，但后来却食言了。上周日，特斯拉终于在德克萨斯州奥斯汀正式启动了自动驾驶出 租车服务。 马斯克也在 X 上发文祝贺： 同时还透露，首批乘客将以「固定价格」4.20 美元搭乘。 作者 | 机器之心 来源 | 机器之心 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 当然也可以付小费。 评论区的网友一片欢呼： 限定试运营，尚未全面开放 目前，特斯拉的 Robotaxi 服务 仅限受邀用户使用 ，并未向公众全面开放。首批试乘者主要为支持特斯拉的知名社交媒体博主和科技内容创作者，因此外界对其初 步评价的客观性仍持保留态度。至于该服务何时正式向公众开放，特斯拉尚未给出明确时间表。 此次小规模试运营共投入约 10 至 20 辆贴有 「Robotaxi」标识的 Model Y 车辆。而去年首次亮相、备受期待的全自动 ...

自动驾驶之心是国内领先的技术交流平台，关注自动驾驶前沿技术与行业、职场成长等。如果您的方向是 具身智能、视觉大语言模型、世界模型、端到端自动驾驶、扩散模型、车道线检测、2D/3D目标跟踪、 2D/3D目标检测、BEV感知、多模态感知、Occupancy、多传感器融合、transformer、大模型、点云处 理、在线地图、SLAM、光流估计、深度估计、轨迹预测、高精地图、NeRF、Gaussian Splatting、规划控 制、模型部署落地、自动驾驶仿真测试、产品经理、硬件配置、AI求职交流 等，欢迎加入自动驾驶之心大 家庭，一起讨论交流！ 添加小助理微信加群 备注公司/学校+昵称+研究方向 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 收到了许多同学在论文发表上的求助，学校绕不开一篇三区论文硕士毕业，没有三篇CCF-A博士都毕不了 业，老师对这个新的方向不熟悉，开展不了工作。一直在为论文选题绞尽脑汁，实验设计总遇瓶颈，写作 逻辑混乱不清，投稿屡屡被拒！ 尤其是在前沿且复杂的自动驾驶、具身智能、机器人领域，真的有点力不 从心！ 一篇论文往往需要1-2年的时间筹备发出，对硕士来说，基本上贯穿了整个学术生涯。方法错误、走弯路、 无人指点是最消耗时间的！论文发表难，但也不是没有办法，有大佬带队，一年发几篇都很正常。筹备了 好久，我们服务大家的论文辅导正式推出了，面向自动驾驶/具身智能/机器人领域。 我们是谁？ 国内最大的AI类技术自媒体平台，IP包含自动驾驶之心/具身智能之心/3D视觉之心等平台，拥有国内最顶 尖的学术资源。深耕 自动驾驶、具身智能、机器人 方向多年。我们深刻理解这些交叉学科的挑战与机遇， 更明白一篇高质量论文对于学生（尤其是硕博生）学业和未来发展的重要性。 我们300+专职于自动驾驶/具身智能方向的老师。来自于全球QS排名前100 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 知识星球有不少已经工作的小伙伴。新一年的智驾秋招也即将开启了~ 最近提问里，有好几个提问 都是业内公司裁员或者输出一线的问题。 甚至这波裁员到了去年的校招生身上，也就是不到一年的校招生。所谓的输出一线，就是很多部门都有明确的指 标，需要把一部分人从研发岗转到一线销售。 一般来说，营收有压力了才会这么做或者业务收缩，因为 养开发其实不赚钱，只能销售人员才能帮公司赚钱。 当销售没有拿到足够的单子，后面又有很多研发，尤其是智驾的算法岗薪资其实很高。。。这个时候研发没活 干，其实就是公司的纯支出。。。所以才有输出一线这么一说~同时输出一线 也是 委婉 裁员的一种方式， 确实 不裁员，但可以给你输送到一线，是走是留 自己选。 针对这些同学，星主也针对性给一些建议，以下是星主的回答： 确实，最近有几个业内的公司压力很大，要么已经开始裁员，要么在裁员的路上。很多新车下半年都要集中发 布，销量不及预期的话可能也会开始。。。。。 也有一些公司选择输出一线的方式。。。 星主的建议是如果是裁员，咱们就认真准备，打磨下简历或者学习新 ...

来源 | 新智元 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 【导读】 AI大神何恺明正式入职谷歌DeepMind，担任杰出科学家，同时保留MIT终身副教授身 份。从Meta到MIT，再到如今的谷歌，这位「学界+业界」双修的大牛，将为DeepMind的AGI注 入一针强心剂。 AI圈炸了！CV大牛何恺明正式官宣入职谷歌。 已更新的个人主页上，明确写着：兼职谷歌DeepMind杰出科学家。 与此同时，他依然保留MIT EECS终身教授的身份。 这位CV领域的传奇人物，因提出ResNet而名震江湖，彻底改变了深度学习的发展轨迹，成为现代AI 模型的基石。 如今，这位「学界+业界」双轨并行的跨界大神，再次用行动证明了他的无限可能！ 对于谷歌DeepMind而言，何恺明的加入更是如虎添翼。 新人大额优惠！欢迎加入技术最前沿~ ResNet之父再跨界，DeepMind迎超级大脑 何恺明曾是微软亚研院研究院、Meta「明星实验室」FAIR的研究科学家，专注的研究领域包括深度 ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >>直播和内容获取转到 → 具身智能之心知识星球 由无界智慧（Spatialtemporal AI）团队推出的A0模型，是首个基于空间可供性感知的通用机器人分层扩散 模型，通过具身无关的可供性表征 （Embodiment-Agnostic Affordance Representation） 实现了跨平台的通 用操作能力，模型框架和代码等已经开源。 论文链接：https://arxiv.org/abs/2504.12636 项目主页：https://a-embodied.github.io/A0/ 机器人操作面临的核心挑战 在机器人技术快速发展的今天，通用化操作能力始终是制约行业发展的关键瓶颈。想象一下，当你让机器 人"擦干净白板"时，它需要准确理解应该在何处施力（"where"），以及如何移动抹布（"how"）。这正是 当前机器人操作面临的核心挑战——空间可供性感知理解不足。 现有方法主要分为两类：基于模块化的方法和端到端的视觉-语言-动作（VLA）大模型。前者虽然能利用视 觉基础模型进行空间理解，但对物体可供性的捕捉有限；后者虽能直接生成动作，却缺乏对空间 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 这几天刚和团队小伙伴沟通完后期工作建设，探讨究竟要做一个什么样的自动驾驶社区？其中一个答案比 较符合我们的思路，那就是一个能够凝聚行业人群、遇到问题能够快速响应、影响到整个行业的地方。 我们目标是未来3年内打造一个万人聚集的智能驾驶&具身智能社区，这里也非常欢迎优秀的同学加入我们 （目前已经有华为天才少年、自驾领域研究前沿的多为大佬加入）。我们和多家业内公司搭建了学术 + 产 品+ 招聘完整的桥梁和链路，同时内部在教研板块也基本形成了闭环（课程 + 硬件+问答）。社区里面既能 看到最新的行业技术动态、技术分享，也有非常多的技术讨论、入门问答，以及必不可少的行业动态及求 职分享。具身智能这么火，要不要考虑转行？自动驾驶技术的未来发展趋势如何？大模型如何预自动驾驶 &具身智能结合？这些都是我们持续关注的 如果您是自动驾驶和AI公司的创始人、高管、产品经理、运营人员或者数据/高精地图相关公司，也非常欢 迎加入，资源的对接与引进也是我们一直在推动的！我们坚信自动驾驶能够改变人类未来出行，想要加入 该行业推动社会进步的 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 CVPR2025 WOD纯视觉端到端比赛放榜了，给大家分享下前三名的技术方案！ 太长不看版： 冠军：来自EPFL团队，参考DiffusionDrive，用了nuPlan的数据 + ensembling 的策略； 亚军：Nvidia & Tubingen团队，参考DiffusionDrive 和 SmartRefine，使用CARLA、NaviSim, WOD-P, WOD-E2E 等 4 个数据集，实验对比了不同阶段用不同数据训 练的效果，证明训练数据循序的重要性（实验也用了 ensembling策略，有提升但不多）：pre-training可以多但质量差一些的数据，post-trainig 得用高质量的数据 季军：韩国汉阳大学团队，主打一个结构简洁，输入只用前视图+自车状态，最后用一个 trajectory-decoder 输出结果 特别奖：值得一提是这个特别奖，使用QWen2.5-VL，用 72B 的模型生成 CoT数据，最后在 3B 模型上训练~ 特别 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 面向现实世界的机器人感知评测任务，五大赛道，全链路挑战，全球征集解决方案！ 为什么需要 RoboSense？ 在机器人系统不断迈向真实世界的进程中，感知系统的稳定性、鲁棒性与泛化能力正成为制约其部署能 力的关键因素。面对动态人群、恶劣天气、传感器故障、跨平台部署等复杂环境条件，传统感知算法往 往面临性能大幅下降的挑战。 为此， RoboSense Challenge 2025 应运而生。该挑战赛旨在系统性评估机器人在真实场景下的感知与理 解能力，推动多模态感知模型的稳健性研究，鼓励跨模态融合与任务泛化方向的创新探索。 | Registration | From June 2025 | | --- | --- | | Competition Server Online | June 15th, 2025 | | Phase One Deadline | August 15th, 2025 | | Phase Two Deadline | September 15th, 2025 | | Award Decisi ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 重磅！预售来啦。面向科研&教学级自动驾驶全栈小车黑武士系列001正式开售了。世界太枯燥了， 和我们一起做点有意思的事情吧。 原价34999元，现在支付定金1000元抵扣2000，由于订单已经启 动，优先锁定的安排组装发货。 1）黑武士001 自动驾驶之心团队推出的教研一体轻量级解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等多个功 能平台，阿克曼底盘。 2）效果展示 我们测试了室内、室外、地库等场景下感知、定位、融合、导航规划等功能； 整体功能介绍 户外公园行驶 点云3D目标检测 本科生学习进阶+比赛；√ 研究生科研+发论文；√ 研究生找工作+项目；√ 高校实验室教具；√ 培训公司/职业院校教具；√ 室内地库2D激光建图 室内地库3D激光建图 上下坡测试 室外大场景3D建图 室外夜间行驶 3）硬件说明 | 主要传感器 | 传感器说明 | | --- | --- | | 3D激光雷达 | Mid 360 | | 2D激光雷达 | 镭神智能 | | 深度相机 | 奥比中光，自带IMU | | 主控芯片 | Nvidi ...