以下文章来源于蚀刻AiTech ，作者蚀刻团队 蚀刻AiTech . 智能驾驶十年老兵，走过四家公司，搞过芯片做过量产，写写行业新鲜事。 期待刻录AI发展的重点时刻。 从行业视角看，此事件标志着中国智能驾驶领域头部玩家的竞争烈度显著升级。过去几年，行业竞争焦点主要集中在技术路 线、量产落地速度和融资规模上，是典型的商业与技术竞争。而此次该公司通过法律手段成功对"跳槽"至直接竞争对手的前 员工进行追责并获法院支持，意味着头部玩家之间的博弈，正从单一的商业与技术维度，迅速延伸至人才保卫、商业秘密保 护及法律合规等全方位、立体化的竞争层面。 更多一手业内信息，欢迎加入自动驾驶之心知识星球... 自动驾驶之心 来源 | 蚀刻AiTech 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 据蚀刻AiTech信息报道，某头部智驾公司近日通过内部全员通告，披露了一起针对前员工违反竞业限制义务的司法追责结 果。通告显示，该前员工离职后隐匿身份加入竞对企业。该公司对此启动司法程序并追查到 ...

作者 | 理想TOP2 来源 | 理想TOP2 原文链接： 理想MindGPT-4o-Vision技术报告压缩版 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 2025年12月2日理想发布MindGPT-4ov技术报告 链接： https://arxiv.org/abs/2512.02895 通用能力与垂直领域适配的权衡冲突。 将通用多模态大模型（MLLM）迁移至垂直应用面临两个主要矛盾： 灾难性遗忘 (Catastrophic Forgetting)：注入领域特定知识往往导致模型原有的通用理解能力（General Capabilities）退化。 缺乏系统的后训练方法论：现有方法要么忽视数据质量与成本控制，要么在优化领域能力时牺牲了基础能力和用户体验，缺乏涵盖数据生产、训练到部 署的全链路工程方案。 当前多模态模型训练中存在的三个关键低效与偏差现象： 资源分配粗放：传统数据合成方法通常对所有数据进行均等处理，忽视了数据本身信息密度的差异，导致高价值数据挖掘不足，低 ...

最近和业内专家讨论了很多，分享一个最近被问到很多的问题： 世界模型是不是端到端？ 第一个问题的答案是明确的：不是。 世界模型和端到端都不指某个具体的技术，而是一类具备某些特定能力的模型。可以理解为 世界模型只是一种实现端到端自 动驾驶的途径。 目前学术界和工业界把自动驾驶世界模型收敛到生成和重建两个领域，并且主流都在利用世界模型在做闭环仿真，所以我们看到了很多相关工作的推出。这也是业 内风格转换的一个趋势，Corner Case的成本过高，我们需要更有效的的其他手段...... 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 讲师介绍 Jason：C9本科+QS50 PhD，已发表CCF-A论文2篇，CCF-B论文若干。现任国内TOP主机厂算法专家，目前从事端到端、大模型、世界模型等前沿算法的预研和量 产，并已主持和完成多项自动驾驶感知和端到端算法的产品量产交付，拥有丰富的端到端算法研发和实战经验。 课程大纲 这门课程讲如何展开 第一章：世界模型介绍 第一章主要针对自动驾驶世界模型概括性的内容讲解。 这一章老师会先复盘世界模型和端到端自动驾驶的联系，接着讲 ...

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自动驾驶之心L4交流群来了，关注L4赛道融资、技术进展、RoboTaxi、RoboBus、RoboVan、无人配送、无人 矿卡、无人重卡等方向~ 添加小助理微信AIDriver005，备注：昵称+机构/学校+进群。 ...

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MindDrive WAM-Diff 论文标题 ：MindDrive: A Vision-Language-Action Model for Autonomous Driving via Online Reinforcement Learning 论文链接 ：https://arxiv.org/abs/2512.13636 项目主页 ：https://xiaomi-mlab.github.io/MindDrive/ 提出机构 ：华中科技大学、小米汽车 一句话总结 ：为解决VLA模型在线强化学习中连续动作空间探索低效的问题，提出MindDrive框架，通过双专家（决策专家+动作专家）架构将动作空间转化为离 散语言决策空间，实现高效在线RL训练。 核心贡献 ： 设计双LoRA适配器架构，决策专家负责场景推理与语言决策，动作专家将决策映射为可行轨迹，建立语言-动作动态映射。 构建基于CARLA模拟器的在线闭环RL框架，采用稀疏奖励与PPO算法，结合KL正则化避免灾难性遗忘。 在Bench2Drive基准上以轻量Qwen-0.5B模型实现78.04的驾驶分数与55.09%的成功率，超越同规模SOTA模型。 点击下方 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 最近和业内专家jason老师讨论了很多，分享一个最近被问到很多的问题： 世界模型是不是端到端？以及如何看待世界模型最近爆发式的工作发表。 第一个问题的答案是明确的：不是。 世界模型和端到端都不指某个具体的技术，而是一类具备某些特定能力的模型。可以理解为 世界模型只是一种实现端到端自 动驾驶的途径。 早鸟优惠！开课即止~ 目前学术界和工业界把自动驾驶世界模型收敛到生成和重建两个领域，并且主流都在利用世界模型在做闭环仿真，所以我们看到了很多相关工作的推出。这也是业 内风格转换的一个趋势，Corner Case的成本过高，我们需要更有效的的其他手段...... 先前平台和Jason老师共同打造的《端到端与VLA自动驾驶小班课》备受大家好评，因此我们进一步推出这门世界模型小班课， 课程聚焦于通用世界模型、视频生 成、OCC生成等世界模型算法，涵盖特斯拉世界模型、李飞飞团队Marble等。欢迎大家加入学习~ 讲师介绍 Jason：C9本科+QS50 PhD，已发表CCF-A论文2篇，CCF-B论文若干。现任国内TOP主 ...

欢迎添加助理咨询活动 星球新人六折券，续费五折券 =同雪歌之 型 KILLA 时间: 12.24号-1.5号 付费课程与社区 · 所有自驾课程 7、5打 优惠（除量产课外） · 知识星球新人加入 6打 , 老学员续费 5折 · 自活动开始日起,自驾课程消费满4000, 赠 送自驾高质量课程一门 论文/项目辅导 *1000 儲 *12000 项目辅导: 1v1求职辅导,优惠中 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 这两年AI吸引着全世界的眼光，而英伟达无疑是所有目光中的焦点。这家为AI时代提供基础设施的科技巨头，在10月底成为人类历史上第一家5万亿美元市值的公 司，比三年前翻了11倍。 成立于93年的英伟达，已经完成了从图形芯片到AI巨头的演进之路。三十多年的发展过程中有几个关键的节点：1999年推出GeForce 256，2006年CUDA问世，2012年 支持AlexNet，2020年开始发布高端计算GPU，21年开始发布端侧芯片（ORIN/Thor）。 毫无疑问，英伟达是AI基础设施的第一巨头。但在这背后，英伟达的野心不只局限于做一下硬件公司。一个非常明显的信号是， 今年英伟达在自动驾驶、具身智能、 大模型和世界模型几个最热的AI赛道上产出了多篇重量级工作 ，引起了业内的广泛讨论。今天自动驾驶之心就带大家盘点一下2025年英伟达的技术图鉴，主要有以下 几个系列： 今天盘点的主要是英伟达主导的工作，并未涉及英伟达参与的其他工作。更多关于英伟达的技术解析、发展趋势和 ...