机器之心报道 机器之心编辑部 恭喜获奖者。 RSS（Robotics: Science and Systems，机器人科学与系统会议）是机器人领域顶级学术会议，自 2005 年起每年举办一次，该会议旨在促进机器人领域的科学研究和 技术应用的发展。 地址：https://roboticsconference.org/program/awards/ 杰出 Demo 论文奖 论文标题：Demonstrating MuJoCo Playground 论文摘要： 该研究提出了 MuJoCo Playground—— 这是一个基于 MJX 构建的完全开源机器人学习框架，其核心设计目标是大幅简化仿真环境搭建、模型训练以及 仿真到现实场景的迁移全流程。研究人员仅需执行简单的「pip install playground」安装命令，即可在单 GPU 硬件上完成分钟级策略训练。 该框架支持四足机器人、人形机器人、灵巧手及机械臂等多类型机器人平台，能够直接基于状态观测或像素级输入实现零样本仿真到现实迁移。 今年大会已于 6 月 21 日至 25 日在美国洛杉矶举行。杰出 Demo 论文奖、杰出系统论文奖、杰出学生论文奖、杰出论文奖 ...

转自：北京日报客户端 北京市网信办、首都互联网协会昨天共同召开"清朗京华·智算未来"首都算法治理成果评议会，政府管 理部门、互联网企业、行业专家及网民四方代表参会。去年11月以来，北京市网信办联合市公安局、市 市场监管局、市通信管理局等部门，开展"清朗·网络平台算法典型问题治理"专项行动，聚焦6类典型问 题27个检查项进行专项治理。为持续提升属地网站平台算法典型问题治理能力，分享交流先进治理经 验，集中展示阶段性工作成果。 会上，抖音、快手、美团先后作交流发言。抖音推出热点当事人核实机制，利用算法提升热点事件 中"自媒体"账号传播虚假信息误导公众、假冒仿冒当事人等问题识别处置能力。快手推出"信息茧房"自 我评估功能和"一键破茧"功能，强化用户赋权，支持内容偏好自主调节，有效回应网民反映强烈的短视 频信息茧房问题。美团先后组织召开100余场骑手恳谈会，推出超时免罚和8小时预警、12小时强制休息 机制，用算法和规则实现管理温度和社会责任的统一。参会的30家网站平台均结合平台特色属性开展算 法创新治理，取得了一定成效。 美团外卖骑手孙喜贺表示，美团在算法专项治理期间的各项举措切实改善了骑手的工作体验，如"等灯 等灯 ...

近年来，随着全球能源结构转型加速，页岩油作为非常规油气资源的重要组成部分，其高效开发成为保障国家能源安全的关键。长庆油田页岩油年产量占 全国页岩油总产量的50%以上，但受制于长水平井开发方式、原油物性、储层特征等综合因素，井下作业仍面临作业效率不高、效益管控不细、精准决策 不够等诸多挑战，直接影响着效益开发。 想要打开效益开发新局面，就必须发挥创新性思维助力产业结构优化，利用数智化技术推动业务模式重构、管理模式变革。长庆油田充分发挥产学研用一 体化生产主动性，联合专业数智公司，以昆仑大模型平台为底座，通过深度应用多模态数据与大模型算法，形成诊断专家知识库，打通井下作业"感知-诊 断-决策-执行-评价"的全链路，实现作业全过程化管控、全业务链规范、全标准化操作的功能模块自动化。 "该系统集成了井下压力、温度、流量等20多项参数动态感知，能'嗅'到油藏中流体的微妙变化。"长庆油田页岩油开发分公司技术与信息研究中心副主任 刘环宇说，该系统将"修井后分析"转变为"修井前预警"，井筒诊断响应速度从小时级缩短至秒级。 6月23日，在位于甘肃庆阳的中国石油长庆油田页岩油开发分公司生产指挥中心，技术人员张耀辉打开被称为"页岩 ...

数据部分：遥操采集依赖本体，成本较高。但前处理和后处理较为简单，质量也最高，适用于机 械臂。VR 遥操+动捕手套方案，操作员会戴上 VR 眼镜用于和机器人的视野对齐，动捕手套捕捉 的手指运动转发到灵巧手上，适用于人形机器人。 算法部分：VLN、VLA、Diffusion Policy、强化学习等是具身常用的技术栈，方法更新较快，需 要保持paper reading。 硬件部分：预算足的实验室有经费购买20-30w的本体，预算不足的同学依赖3D打印自己制作机械 臂或者采购性价比高的硬件平台，甚至在仿真里面做，研究比较受限。 我们的具身社区针对这三个大的模块做了比较充足的分享，包括数据采集方案、本体、仿真以及 算法部分，同时也给大家提供了几款高性价比的机械臂平台，助力研究。 入门具身离不开3个要素，数据+算法+本体，说实话很多同学只懂算法，甚至说懵懵懂！数据的采 集更是需要经验，遥操和retargeting方案，很多人采集不到真实有效的数据。本体更是许多同学触 不可及的东西，高性价比的平台和仿真是很多同学入门的第一步。 社区目标是3年内打造一个万人聚集的地方，这里也非常欢迎优秀的同学加入我们（目前已经有很 多具身 ...

维多利亚，塞舌尔, June 23, 2025 (GLOBE NEWSWIRE) -- 领先的加密货币交易所和 Web3 企业 Bitget 宣布推出限时 PRO+2 Level Upgrade Promotion（PRO+2 等级升级活动 ），同时发布 Bitget PRO 升级计划，旨在满足机构客户和高频交易者的需求。 该促销活动面向符合条件的用户，强化了 Bitget 的承诺，即以更优惠的费率、优先基础设施和专属福利为专业交易者赋能。 Bitget PRO 计划引入了一个动态分级系统，旨在简化机构客户获取更低费率、优化的 API 限额、专属贷款和托管服务以及更高提币限额的流程。 随着算法交易和机构交易的兴起，Bitget PRO 作为专属基础设施层，有效支持复杂策略并提升资本效率。 “机构交易者正在通过精准性和规模化塑造数字金融的未来。 Bitget PRO 旨在支持他们的雄心壮志——提供先进的基础设施与无缝接入定制化金融工具的渠道，”Bitget 首席执行官 Gracy Chen 说道。 “我们的限时 PRO+2 升级计划，旨在以最低门槛欢迎顶级参与者加入其中，为其解锁卓越权益，同时彰显我们持续支持 ...

杭州机器人展会调研汇报 20250622 摘要 机器人本体厂商重心从硬件转向"大脑"，即数据和算法。头部企业如 特斯拉、Figur 加大算法投入，寻求下游应用场景，软硬一体化成趋势。 Apollo Robotics、智源、U 盘、越疆科技、宇数等分别与谷歌 DeepMind、巨神智能、华为云、腾讯云、海外 V-Phone 合作，提升机 器人性能。 人形机器人应用集中于制造业和服务业，如汽车厂、仓储物流、酒店零 售等。产业化初期，迭代需求迫切，需更多数据和算法及部署。特斯拉 进行自我部署，敏捷机器人在亚马逊有成熟应用，初创企业与下游企业 战略合作，如京东智源与北格科技、银河通用机械与博世。 核心零部件执行环节技术趋同，感知环节技术路线竞争激烈。灵巧手迭 代集中于自由度提升和传感器加装。国内厂家尝试用腱神替代手指电机 以降低成本，但高精度工业场景仍需手指端电机方案。本体厂家加速产 品迭代，自由度从 5-6 个提升至 10-12 个甚至更高。 2025 年，大部分机器人厂商在指尖安装触觉传感器，解决交互反馈问 题。触觉传感方案以压阻和电容为主，磁电方案较少。压阻方案价格较 低，电容方案精度更高。性能较好的压阻模组售 ...

Beta Bionics (BBNX) Update / Briefing June 22, 2025 08:00 AM ET Speaker0 All right. Thanks everyone for joining us today for our first investor and analyst event. Sorry for the technical difficulties and brief delay, but we're up and running now. But yes, appreciate everyone joining on an early Sunday morning. By way of quick introduction, I'm Blake Bieber, Head of Investor Relations at Beta Bionics. We have a great agenda for you today. I'm joined here by Sean Sain, our CEO Mike Menseneger, our Chief Produ ...

Core Viewpoint - The article discusses a new open-source method called PSP (Proximity graph with Spherical Pathway) developed by a team from Zhejiang University, which significantly improves the efficiency of RAG vector retrieval by 30% with just two lines of code. This method is applicable to various tasks such as text-to-text, image-to-image, text-to-image, and recommendation system recall, and is scalable for large-scale applications involving billions of data points [1]. Summary by Sections Vector Retrieval and Its Importance - Vector retrieval is a core technology component that supports prominent AI products, expanding the boundaries of traditional semantic retrieval and integrating seamlessly with large models [6]. Challenges in Existing Methods - Traditional vector retrieval methods are primarily based on Euclidean distance, focusing on "who is closest," while AI often requires comparisons based on "semantic relevance," or maximum inner product [2]. - Previous inner product retrieval methods failed to satisfy the mathematical triangle inequality, leading to inefficiencies [3]. PSP Methodology - The PSP method allows for minor modifications to existing graph structures to find optimal solutions for maximum inner product retrieval [4]. - It incorporates an early stopping strategy to determine when to end the search, thus conserving computational resources and speeding up the process [5]. Key Findings and Innovations - The research identifies two paradigms in maximum inner product retrieval: converting maximum inner product to minimum Euclidean distance, which can lead to information loss, and directly searching in inner product space, which lacks effective pruning methods [8]. - The PSP team demonstrated that it is possible to find the global maximum inner product solution using a greedy algorithm on a graph designed for Euclidean distance [10][11]. Performance Testing - The PSP algorithm was tested on eight large-scale, high-dimensional datasets, showing significant improvements in query speed (QPS) compared to existing state-of-the-art methods, with performance stability across various datasets [21][23]. - The algorithm exhibits excellent scalability, with time complexity showing log(N) growth rates for both Top-1 and Top-K retrievals, indicating its potential for efficient retrieval in datasets of billions to hundreds of billions [25][26].

平台经济凭借其就业形态创新、灵活用工机制和普惠性岗位供给能力，成为稳就业关键载体。当前，如 何更好发挥平台经济在促就业上的重要作用，值得关注。 不过，一些问题也不容忽视。例如，一些企业通过协议嵌套方式规避用工责任，将劳动者单方面界定 为"个体工商户"或"合作伙伴"，导致其工伤保险、失业救济等法定权益实质性缺失。数据显示，截至 2024年，全国外卖骑手、网约车司机群体中纳入城镇职工社保体系比例不足四成，养老保险断缴率超 40%，相关保障缺位已成为制约平台经济持续吸纳就业的重要因素。又如，外卖平台通过算法"优化"压 缩配送时效，造成骑手交通违章率较高；网约车平台利用"高峰期加价算法"转移经营风险，导致司机高 峰时段收入难以覆盖车辆运营成本；直播行业阶梯式抽成机制叠加算法流量倾斜，持续挤压新人主播生 存空间。为有效解决这些问题，还需多措并举。 商务部数据显示，2023年以来，平台经济年均新增就业岗位占全国比重稳定在22%以上，已累计吸纳超 2.3亿人就业。同时，平台经济加速推动人才结构向高端化演进。据人社部统计，截至2024年，全国人 工智能工程技术人员突破120万人，近3年复合增长率达45%，其中AI训练师、区块 ...

没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。 一、对外投资概述 （一）基本情况 根据上海神开石油化工装备股份有限公司（以下简称"公司"或"神开股份"） 冠德、马光春、高祝军（以下合称"交易对手方"）持有的北京蓝海智信能源技术有 限公司（以下简称"蓝海智信"或"标的公司"）51%股权，由公司全资子公司上海神 开石油科技有限公司（以下简称"神开科技"）与三位交易对手方签署《股权收购协 议》。经交易双方协商确定，蓝海智信100%股权的作价金额为11,765万元，神开科 技以6,000.00万元为交易对价收购蓝海智信51%股权。本次交易完成后，公司间接 持有蓝海智信51%的股权，蓝海智信将成为公司控股子公司，并纳入公司合并报表 范围。 （二）决策与审批程序 公司于2025年6月19日召开第五届董事会第六次会议，审议通过了《关于以现 金方式收购北京蓝海智信能源技术有限公司51%股权的议案》，同意上述收购事项。 根据《深圳证券交易所股票上市规则》及《公司章程》等规定，本次收购事项 涉及的交易金额在公司董事会审批权限内，无需提交股东会审议。本次交易不构成 关联交易，也不构成《上市公司重大资产重组管理办法》规定的重大资产重组。 二、 ...