作者简介：由来自北 京大学、香港中文大学、北京智源研究院、智平方的老师同学联合研究，作者包括博 士生陈浩、刘家铭、顾晨阳、刘卓洋，通讯作者为北京大学仉尚航。北京大学 HMI 实验室长期致力于具身 智能和多模态学习领域的研究，欢迎关注。 快执行与慢思考： 在机器人操控领域，实现高频响应与复杂推理的统一，一直是一个重大技术挑战。近期，北京大学与香港 中文大学的研究团队联合发布了名为 Fast-in-Slow（FiS-VLA） 的全新双系统视觉 - 语言 - 动作模型。不同 之前的快慢系统 VLA 方法需要初始化 / 引入一个全新的快速执行模块，该方法通过将快速执行模块嵌入预 训练视觉 - 语言模型（VLM）中，实现快慢系统一体化的设计。同时，针对双系统设计了异构模态输入与 异步运行频率的策略，使得 FiS-VLA 既能实现快速动作生成，也具备慢思考能力。该方法在多个仿真与真 机平台上取得了优异表现。最令人瞩目的是，FiS-VLA-7B 可以实现高达 117.7Hz 的控制频率，大幅领先于 现有主流方案，展示了其广阔的实际应用潜力。 论文链接: https://arxiv.org/pdf/2506.01953 项目 ...

在这个 AI技术日新月异的时代，我们眼看着它不仅在改变生活，更在 改变着 商业规则。 AI可不只是那些冰冷的算法，它现在能像人一样思考、推理，甚至在某些方面 的表现超越了普通人 。这告诉我们，传统的技术和创新模式已经不够用了， 企业要想增长、要保持竞争力，就 需要 换个思路。 AI正在重新定义我们理解和实践商业创新的方式。 最近 ， 混沌君旁听了 混沌学园的创始人李善友教授 的重磅 全新课程《认知型创新：从 OpenAI到DeepSeek》 。 这门课从企业创新的角度， 讲述了 全球两大顶尖 AI公司——OpenAI和DeepSeek是如何一步步走到今天的，他们究竟走过了怎样的创新之路。这对于我 们理解AI时代的技术创新和企业创新，提供了清晰且极具价值的路径。 教授 深挖 了 OpenAI最初的愿景和它如何对抗巨头的思路，解密大语言模型是如何诞生的 ， 尤其是 AI能力如何从简单积累到惊人"涌现" 。 还 解读 了 DeepSeek如何在资源有限的情况下，走出一条"低成本高性能"的独特道路；更探讨 了 AI时代下，企业应该怎样构建一个能不断"涌现"创新的组织模式， 走向"技术领先"。 扫描下图二维码购买月卡 ...

网友们看罢，纷纷打出了 "精彩" 二字： 感觉就像打开了人工智能理解的一个全新维度。 金磊 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 《Why We Think》。 这就是北大校友、前OpenAI华人VP 翁荔 所发布的最新 万字长文 —— 围绕"测试时计算"（Test-time Compute）和"思维链"（Chain-of-Thought，CoT），讨论了如何通过这些技术显著提升模型性能。 翁荔表示： 让模型在输出答案前多思考一会儿（比如通过智能解码、思维链推理、潜在思考等方法），能显著提升它的智能水平，突破当前的能 力瓶颈。 那么接下来，我们就来深入了解一下这篇文章。 动机 让模型思考更长的时间可以通过几种不同的方式来激发。 心理学类比 核心思想与人类思考方式深度关联。 人类无法立即回答"12345×56789等于多少？"，而是需要时间分析——这正是Daniel Kahneman在《思考，快与慢》（2013）中提出的双 系统理论： 因为系统1思维是快速和简单的，它经常以准确性和逻辑性为代价，成为主要的决策驱动因素。它自然依赖于我们大脑的思维捷径（即启发 式），并可能导致错误和偏见。 通过有意识地放 ...