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机器人基础模型
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GEN-0:史上规模最庞大多元的具身真实世界操作数据集!
自动驾驶之心· 2025-11-11 00:00
点击下方 卡片 ,关注" 具身智能 之心 "公众号 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 多年来,机器人基础模型始终以视觉语言预训练作为规模化发展的基石,这使得我们能够将现有大的多模 态模型的语义泛化优势迁移至机器人领域。 然而scaling law好像在具身机器人领域不存在? 如何在本体机器人领域有效扩展大模型训练,建立可验证的扩展定律,证明机器人智能会随算力数据增长 持续提升,还没有充分论证。这需要一套能拓展新感知运动能力、实现行为泛化的架构训练流程与数据引 擎,并使其随真实物理世界交互产生的海量经验持续进化。 GEN-0来啦~ GEN-0是新型具身基础模型,由Generalist AI Team推出,专为直接基于高保真原始物理交互进行多模态训 练构建。其架构继承视觉语言模型优势又实现突破:原生设计可捕捉人类级条件反射与物理常识,核心特 性"谐波推理"使模型接受同步思维与行动的无缝训练。 项目介绍主页:https://generalistai.com/blog/nov-04-2025-GEN-0 与此同时,这些能力正在实现规模化演进: 跨本体通用性 :GEN-0 ...