第二，克服不同地形 。 欧美各地区家庭庭院草坪地形多样，山坡、坑洼、水坑、泳池、断崖等都是草坪常见 地形，割草机器人如何分辨不同地形，驾驭不同家庭庭院的草坪，同样是对激光雷达方案分辨率和清晰度提出 考验。 在割草机器人领域，激光雷达融合感知方案正取代 RTK/UWB+ 视觉传感器方案的主流地位。激光雷达天然 的 3D 建图、避障能力精准切中消费者对智能割草机轻量化、便捷化部署以及更高可靠性的需求，推动激光 雷达融合方案在割草机器人领域加速渗透。 但激光雷达类型众多、形态各异，怎样的激光雷达才最符合割草机器人场景？ ▍ 割草机器人的 " 庭院无人驾驶 " 需求 割草机器人在户外草坪上自主感知环境、 3D 建图、躲避固定物品和运动的宠物、完成割草路径规划、自动 割完整个庭院的草。 一套作业流程下来，很容易看出来，割草机器人也是一辆 L4 无人驾驶车，只是应用场景由公路变成庭院，大 车变成小车而已，功能需求和场景工况相差无几。所以，可以基于此理解智能割草机对激光雷达的需求。 第一，安全。 庭院里的障碍物远比马路上的小很多， 常见松鼠、刺猬、花盆、水枪、石头 等微型障碍物， 欧洲的一些国家的法律里还明确要求 保护刺猬 ...