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机器人“艾德”:车间搬运有绝活
Ke Ji Ri Bao· 2025-07-06 23:40
Group 1 - The core idea of the article revolves around the development of a humanoid robot named "Aide," designed for logistics tasks in smart workshops, showcasing its capabilities in material handling and automation [1][2] - "Aide" stands 1.7 meters tall, has 32 degrees of freedom, and can lift over 6 kilograms, making it a full-sized industrial humanoid robot [1][4] - The robot is equipped with a sophisticated joint system that enhances its load capacity and flexibility, crucial for adapting to the demands of flexible logistics operations [2][3] Group 2 - The development of "Aide" focuses on creating a skeletal framework and joint system similar to humans, which is essential for effective operation in logistics [2] - The team has successfully implemented a double-curve tooth harmonic joint module, which reduces the size of the joints to 30% of traditional designs while increasing load capacity by 1-2 times [3] - "Aide" features a dexterous hand with six active and nine passive degrees of freedom, allowing it to perform complex tasks similar to human hands [4] Group 3 - The robot is designed to operate efficiently in large warehouse spaces, capable of making over 100 trips daily between storage and production lines, covering distances exceeding 16 kilometers [5] - "Aide" utilizes a wheeled-leg configuration to enhance speed and stability, achieving a testing speed of 2 meters per second and a potential speed exceeding 15 kilometers per hour [6] - The robot is powered by a 48-volt lithium battery, enabling it to operate continuously for over 5 hours under rated conditions [6]
国产机器狗速度突破每秒10米,刷新世界记录
news flash· 2025-07-06 08:13
在"智绘光谷"CMG世界机器人技能大赛的首赛上,"新一代黑豹2.0"凭借卓越性能与前沿技术,以10.3 米/秒的速度打破由波士顿动力WildCat创造的8.89米/秒的机器狗纪录,成功改写了沉寂十年之久的世界 纪录!这场胜利不仅是"新一代黑豹2.0"的荣耀时刻,更标志着机器人领域技术的全新突破。(央视财经) ...
X @Forbes
Forbes· 2025-07-06 07:00
Startup That Makes Robots For Cataract Surgery Raises $125 Million In Second-Largest Fundraise For A Surgical Robotics Firm https://t.co/EUn0pCi7YQ https://t.co/EUn0pCi7YQ ...
Science Advances发表!南洋理工大学推出头发丝薄度传感器FMEIS,让机器秒懂肌肉「微表情」
机器人大讲堂· 2025-07-06 05:23
肌肉力量作为复杂信号,其 收缩或拉伸 有时并不伴随宏观肢体运动,也因此难以被 传统传感器所感知 。 随着人机界面( HMI)在家庭机器人、康复外骨骼以及远程医疗等领域的不断拓展和广泛应用, 市场对于能 够与人体生理实现无缝集成的传感界面的需求日益增长且愈发迫切。目前,现有的各类肌肉力量监测工具均存 在一定局限性: 肌电图无法对被动肌肉收缩状态进行测量;光学和超声波技术由于采用刚性换能器,在监测 过程中容易产生运动伪影;强粘性肌肉传感器在持久粘附性以及移除后重新应用的稳定性方面面临挑战 ;磁 法测量需手术植入磁铁,有感染风险 …… 在此背景下,如何让机器精准 "读懂"人体信号,切实、准确地捕捉和解读人体肌肉活动及其输出力,依是实 现人机自然交互过程中亟待解决的关键难题。 ▍提出 FMEIS , 实现人机交互新突破 据探索前沿科技边界,传递前沿科技成果的 X-robot投稿, 来自 新加坡南洋理工大学 的 王一凡教授团队 面对肌肉力量监测难题,在新加坡科技研究局、南洋助理教授基金等项目的支持下进行了深入研究,并于近期 开发出一款柔性多通道肌肉电阻抗传感器( FMEIS)。 图 1:柔性多通道肌肉电阻抗传感器 ( ...
人形机器人“视觉”攻克战
机器人大讲堂· 2025-07-06 05:23
近日,2025RoBoLeague中国机器人足球联赛(以下简称"机超")在北京亦庄打响。 作为国内首个机器人足球3V3 AI赛,同时也是2025世界人形机器人运动会首场测试赛, 此次"机超"最大 的 亮点是参赛机 器人无需遥控器控制,完全依靠AI策略自主运行 。 人形机器人能够不依赖遥控器控制而自主运行,这离不开 视觉传感器 的辅助。 视觉传感器是人形机器人 进行环境感知、实现自主决策与交互 的关键技术之一。在视觉系统的帮助下,人形 机器人得以感知环境并进行建构、识别目标并进行追踪,进而与物体进行交互。 作为人形机器人的核心零部件之一,视觉传感器中的 3D视觉传感器 与人形机器人最为适配,是人形机器人主 流视觉解决方案。它主要包括 激光雷达、多目立体视觉、结构光和飞行时间法(ToF) 等技术路线。在这些 技术的融合与支持下,人形机器人仿佛拥有了"眼睛"。 本文盘点了部分涉及人形机器人视觉技术的企业。 ▍奥比中光 奥比中光成立于2013年,主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售,主要产品包括3D视觉传感 器、消费级应用设备和工业级应用设备。 自成立以来,奥比中光凭借出色的产品研发能力、百万级的产品量 ...
X @Forbes
Forbes· 2025-07-05 22:00
This Startup Wants Its Robots To Operate On Your Eyeballs https://t.co/TubnTjlGML https://t.co/TubnTjlGML ...
X @TechCrunch
TechCrunch· 2025-07-05 19:04
Watch out for Spot!Boston Dynamics’ agile mobile robot has been on patrol at Cargill’s oilseed facility since mid-2024, helping out with routine inspections and visual safety checks.It’s all part of Cargill’s push toward more autonomous operations, where robots handle the rounds, and humans focus on bigger-picture tasks like predictive maintenance and long-term planning. ...
Human Revolt vs. Robots? 💀🤖
Alex Kantrowitz· 2025-07-05 18:48
I would say over time there is going to be concern about the ethical safety of a robot and that's why I think a western developed robot will be more widely adopted than a non US one because you never know if there's like a hidden like switch that turns it into murderer you know or one that turns it into spy you know a hidden chip hidden code so I think that's why arguably China's AI is way ahead of the US because they've had better surveillance and therefore their robots will be more intuitive but then you ...
最新综述:从物理仿真和世界模型中学习具身智能
自动驾驶之心· 2025-07-05 13:41
以下文章来源于具身智能之心 ,作者Xiaoxiao Long等 具身智能之心 . 与世界交互,更进一步 点击下方 卡片 ,关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Xiaoxiao Long等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货,欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 : 具身智能之心知识星球 (戳我) , 这里包含所有你想要 的。 出发点与工作背景 本综述聚焦具身智能在机器人研究中的前沿进展,指出实现强大具身智能的关键在于物理模拟器与世界模 型的整合。物理模拟器提供可控高保真环境用于训练评估机器人智能体,世界模型则赋予机器人环境内部 表征能力以支持预测规划与决策。 机器人的智能水平基于以下五个因素进行分级。 分类等级 文中系统回顾了相关最新进展,分析了两者在增强机器人自主性、适应性和泛化能力上的互补作用,探讨 了外部模拟与内部建模的相互作用以弥合模拟训练与现实部署的差距。此外,还提及维护了一个包含最新 文献和开源项目的资源库,网址为https://github.com/NJU3DV-LoongGroup/Embodied-World- ...
秋招快要开启了!哪里可以找到具身相关的面经和题目啊?
具身智能之心· 2025-07-05 09:42
最近有同学后台留言,马上秋招了,没时间自己准备了。去哪里找寻题目、面经、和各家面试题 目?各个岗位是啥情况?都有哪些面试流程?各家岗位的级别是怎么划分的?对于刚求职的小 白,这些非常重要,关乎后面3-5年的职业发展与成长。 每年到这个时候,我们都有收到类似的问题,而我们早已经为大家准备好了。做了3年多的技术自 媒体,我们一直想给大家这样一个平台,让需要就业的同学能够快速匹配到自己的岗位,事半功 倍!近半年的筹划,我们推出了AutoRobo知识星球,一个覆盖机器人、自动驾驶、具身智能方向 的求职社区!这也是国内首个以自动驾驶和具身为主要方向的社区。 AutoRobo知识星球 这是一个给自动驾驶、具身智能、机器人方向同学求职交流的地方,目前近1000名成员了,成员 范围包含已经工作的社招同学,如地平线、理想汽车、华为、小米汽车、momenta、元戎启行等公 司。同时也包含2024年秋招、2025年秋招的小伙伴,方向涉及自动驾驶与具身智能绝大领域。 星球内部有哪些内容?这一点结合我们已有的优势,给大家汇总了面试题目、面经、行业研报、 谈薪技巧、还有各类内推公司、简历优化建议服务。 招聘信息 星球内部日常为大家分享已 ...