以下文章来源于具身智能之心 ，作者Xiaoxiao Long等 具身智能之心 . 与世界交互，更进一步 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Xiaoxiao Long等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 出发点与工作背景 本综述聚焦具身智能在机器人研究中的前沿进展，指出实现强大具身智能的关键在于物理模拟器与世界模 型的整合。物理模拟器提供可控高保真环境用于训练评估机器人智能体，世界模型则赋予机器人环境内部 表征能力以支持预测规划与决策。 机器人的智能水平基于以下五个因素进行分级。 分类等级 文中系统回顾了相关最新进展，分析了两者在增强机器人自主性、适应性和泛化能力上的互补作用，探讨 了外部模拟与内部建模的相互作用以弥合模拟训练与现实部署的差距。此外，还提及维护了一个包含最新 文献和开源项目的资源库，网址为https://github.com/NJU3DV-LoongGroup/Embodied-World- ...

最近有同学后台留言，马上秋招了，没时间自己准备了。去哪里找寻题目、面经、和各家面试题 目？各个岗位是啥情况？都有哪些面试流程？各家岗位的级别是怎么划分的？对于刚求职的小 白，这些非常重要，关乎后面3-5年的职业发展与成长。 每年到这个时候，我们都有收到类似的问题，而我们早已经为大家准备好了。做了3年多的技术自 媒体，我们一直想给大家这样一个平台，让需要就业的同学能够快速匹配到自己的岗位，事半功 倍！近半年的筹划，我们推出了AutoRobo知识星球，一个覆盖机器人、自动驾驶、具身智能方向 的求职社区！这也是国内首个以自动驾驶和具身为主要方向的社区。 AutoRobo知识星球 这是一个给自动驾驶、具身智能、机器人方向同学求职交流的地方，目前近1000名成员了，成员 范围包含已经工作的社招同学，如地平线、理想汽车、华为、小米汽车、momenta、元戎启行等公 司。同时也包含2024年秋招、2025年秋招的小伙伴，方向涉及自动驾驶与具身智能绝大领域。 星球内部有哪些内容？这一点结合我们已有的优势，给大家汇总了面试题目、面经、行业研报、 谈薪技巧、还有各类内推公司、简历优化建议服务。 招聘信息 星球内部日常为大家分享已 ...

越疆的核心竞争力体现在技术+产能+全球化生态+具备多元场景经验。1) 技术方面，公司核心技术覆盖 机器人控制器、伺服电机、AI算法等全技术链，核心部件国产化率达100%;AI多模态交互平台X-Trainer 更将新任务训练时间从72小时压缩至4小时，技能学习效率提升18倍。2) 产品方面，公司覆盖六轴、四 轴、复合机器人及人形机器人全品类，其中25M3发布的人形机器人Dobot Atom起售价19.9万元，有望 于2025年中量产。3) 产能布局上，日照生产基地年产能10万台，将机器人重复定位精度提升至行业领 先的±0.02mm，产品开箱合格率>99.5%，有望支撑公司在东南亚、墨西哥等新兴市场的快速扩张。4) 客户方面，全球超80家500强客户也体现出公司产品及服务的优质;5) 场景方面，公司工业场景经验丰 富，并将服务能力加速拓展至医疗、商业、教育等领域，逐步积累跨领域的技术融合与场景创新能力。 盈利预测、估值与评级：综合来看，看好越疆：1) 全球协作机器人龙头地位，商业化能力有望持续验 证;2) 全栈自研技术壁垒全球领先，有望为公司后续发展及降本奠定基础;3) 全球化布局成效显著，受益 于制造业转移红利 ...

苏州市吴中区机器人产业，正借助创投力量，勾勒"全国第一区"蓝图。 总规模11亿元的苏州市吴中区机器人产业投资基金7月1日正式发布。苏州市吴中区区长万利表示，吴中区将充分用好机器人产业投资基金群，加速推动科创 企业孵化、科技成果转化、产业链条优化。 近年来，吴中区正全力打造"全国机器人产业集群第一区"，这一目标的推进，离不开耐心资本的力量。去年，吴中金控牵头多家龙头企业，发布了总规模100 亿元的吴中区机器人产业基金群。今年年初，吴中区成立了总规模50亿元的机器人专项基金，相关CVC产业合作基金相继落地。 2025年吴中区政府工作报告明确，2025年力争加力推广机器人应用场景，确保"机器人+人工智能"在集聚化、规模化的产业生态基本奠定的同时，资本投入 也愈发成为吴中区机器人产业的一大驱动力。自2024年起实施的《"机器人+人工智能"产业集群融合发展三年行动计划》明确，设立总规模100亿元的产业基 金，通过股权投资加速技术转化和产能扩张。 记者注意到，在去年发布总规模100亿元的吴中区机器人产业基金群背景下，今年，总规模50亿元、首期11亿元的机器人产业投资基金已面世。杨冬琴表 示，该只基金将会采用"母基金+直投 ...

本文的第一作者吴怡琳现为卡内基梅隆大学机器人学院二年级博士生，导师为 Prof. Andrea Bajcsy。她的研究聚焦于开放世界场景下的物体操控与机器人 终身学习。吴怡琳本科毕业于上海交通大学，并于斯坦福大学取得计算机科学硕士学位。她曾与 Prof. Pieter Abbeel、Prof. Lerrel Pinto、Prof. Dorsa Sadigh 及 Prof. David Held 等多位专家合作，开展可变形物体操控、双臂协作操作及辅助喂食机器人等方向的研究，获得过 ICRA 最佳论文，CoRL 的 oral 论文录用。目前，她正在 NVIDIA 西雅图机器人实验室参与暑期研究，继续推进具身智能模型在复杂场景下的可扩展性与部署能力。 第二作者田然是 UC Berkeley 即将毕业的博士生同时在 NVIDIA 担任研究科学家，研究方向致力于推动机器人基础模型在真实世界中实现大规模、安全、 可信的落地应用。他的研究系统性地探索了机器人基础模型在预训练、后训练到实际部署各阶段中所面临的安全与偏好对齐挑战。他的工作获得了多个最佳 论文和国际奖项的肯定，包括：世界人工智能大会 「 云帆奖 」 、高通创新奖 ...

美国时间7月1日，K-Scale Labs发布最新一代低成本开源双足人形机器人K-Bot，该机器人特别强调美国本土 制造，采用全栈开源设计，其中包括开源硬件、Rust OS、Python SDK、RL训练库等。K-Bot原价为16000美 元（约合114644元人民币），早鸟预定价为8999美元（约合64480元），仅限前100台预购订单，最早发货时 间为2025年11月。 此前，K-Scale Labs曾公开表示，要让全世界拥有10亿个人形机器人，并通过开源平台推动人形机器人技术 的普及，降低行业参与门槛，吸引更多开发者参与到机器人技术的研发与应用中。据悉本次发售的K-Bot是K- Scale Labs成立一年时间打造的第六款人形机器人产品。 ▍ K-Scale Labs一年时间打造6款人形机器人 Kscale Labs是美国的一家小型初创公司，在外界没有太多声量，与谷歌、苹果、亚马逊一样，团队从一间车 库大小的工作室开始。一年之间打造了六款人形机器人模型，此前具身智能大讲堂曾报道过Zeroth 01 Bot开 源人形机器人皆是出自该团队之手。 Kscale Labs由一群工程师、机器人专家和开发者组成，虽 ...

当前限制人形机器人规模化落地的主要因素有两点，第一是机器人的泛化能力有限，在实际场景下技术的迁移 能力远远不够，导致其无法在具体环境中部署。第二是制造成本限制，主流人形机器人本体价格普遍在 50万 左右，个别高端型号甚至达到百万级别。 高昂的开发成本、闭源的设计架构及有限的定制能力，成为制约该领域快速发展的主要瓶颈。 为解决这一问 题， 加州大学伯克利分校池宇峰团队 打造了一款低成本开源人形机器人 Berkeley Humanoid Lite ， 该机 器人采用桌面 3D打印制造，支持定制化设计，本体BOM成本在5000美元以内，约合35000元人民币。 ▍ 成本破局！低成本 3D打印专为开发者量身打造！ 当前市场上的人形机器人平台主要分为商业产品和研究原型两类。商业产品如 Agility Robotics的Digit、 Fourier Intelligence的GR1等，虽然性能卓越，但价格普遍超过数万美元，使得大多数研究机构和个人难以 承受。 此外，尽管研究原型具备较高的定制性与性能表现，但因其制造依赖 CNC加工、激光切割等专门流 程，而这类设施并非所有研究机构都能轻松获取，从而严重限制了其广泛应用范围 ...

1. 投资方：宇树科技或于科创板IPO。 2. 市场消息：美国计划对马来西亚和泰国实施AI芯片限制。 3. 特斯拉下调香港Model 3售价 税后折扣最高达18%。 4. 欧盟将向6个电动汽车电池项目拨款8.52亿欧元。 5. 据华尔街日报：消息人士称，台积电将优先考虑在美投资，以应对芯片关税威胁，将推迟日本第二座 芯片工厂的建设启动时间。 6. 赛力斯法务部账号目前处于禁言状态。 7. 据赛力斯集团副总裁康波微博消息，历时40个月，问界汽车累计交付量达70万辆。 8. 小米汽车：1000万Clips版小米端到端辅助驾驶系统交付在即。 金十数据整理：每日科技要闻速递（7月5日） ...

点击注册小程序 查看完整报告 特别申明： 与传统工业机器人相比，协作机器人在安全性、灵活性和场景适应性上具备显著优势，而AI技术对两者的 差异化赋能进一步放大了这一差距：工业机器人通常运行于结构化环境，依赖预编程的固定轨迹和刚性控 制逻辑，其封闭式系统难以实时响应动态变化；而协作机器人天然强调人机交互和环境反馈机制，其力控 传感、视觉识别与运动规划构成的闭环系统，为强化学习、模仿学习等AI算法提供了天然基础。从产业链 来看，上游减速器、伺服系统等核心部件国产化率快速提升，中游市场CR5集中度达46.3%，下游目前工 业场景需求仍为主流，但灼识咨询预计商业、医疗、科研教育等新兴场景需求增速或更快。根据灼识咨询 预测，全球协作机器人市场规模将在2028年达到50亿美元，2023-2028年预计年复合增长率37%；而人形 机器人作为新兴方向，高工机器人产业研究所预计到2030年全球人形机器人市场销量将接近34万台，市场 规模将超过640亿元，成为工业4.0时代的关键基础设施。 越疆的核心竞争力体现在技术+产能+全球化生态+具备多元场景经验 1) 技术方面，公司核心技术覆盖机器人控制器、伺服电机、AI算法等全技术链， ...

点击注册小程序 公司研究 全球协作机器人龙头厂商，加速实现具身智能商业化——越疆（2432.HK）投资价值分析报告 综合来看，我们看好越疆：1 ) 全球协作机器人龙头地位，商业化能力有望持续验证；2 ) 技术壁 垒全球领先，全栈自研构筑护城河，有望为公司后续发展及降本奠定基础；3 ) 全球化布局成效 显 著 ， 受 益 制 造 业 转 移 红 利 ；4 ) 积 极 切 入 具 身 智 能 & 人 形 机 器 人 行 业 ， 打 开 公 司 长 期 成 长 空 间。 摘自： 全球协作机器人龙头厂商，加速实现具身智能商业化——越疆（2 4 3 2 .HK）投资价值分析 报告 （点击阅读原文） 发布日期： 2 0 2 5 / 0 7 / 0 4 分析师： 付天姿 , 黄铮 查看完整报告 特别申明： 本订阅号中所涉及的证券研究信息由光大证券研究所编写，仅面向光大证券专业投资者客户，用作新媒体形势下研究 信息和研究观点的沟通交流。非光大证券专业投资者客户，请勿订阅、接收或使用本订阅号中的任何信息。本订阅号 难以设置访问权限，若给您造成不便，敬请谅解。光大证券研究所不会因关注、收到或阅读本订阅号推送内容而视相 关人员为光 ...