镓未来携手联想打造拯救者245W氮化镓充电器 近期联想旗下LEGION拯救者品牌推出了一款245W氮化镓电源适配器，相比传统游戏本同功率电源，这款的机身显著缩小，重 量大幅减轻，同时还支持245W输出，能够让拯救者的游戏本性能得到充分发挥。 近日，珠海顺丰速运有限公司、京东物流的智能网联功能型无人驾驶车辆正式落地横琴，这是继Robobus、Robotaxi以及自动驾 驶环卫车之后，横琴在智能网联自动驾驶领域的又一创新应用载体，标志着横琴粤澳深度合作区进入无人配送新赛道。 横琴首批9台无人配送车目前已上路测试，顺丰速运无人配送车已于7月1日正式投入运营，京东物流无人配送车将于7月中旬在 横琴运营，运营路线覆盖澳门青年创意谷、创新方、澳门新街坊、横琴总部大厦、励骏庞都、颂琴、长隆等热门景区、住宅、 商圈及办公园区。 这款明星产品之所以能同时实现"小身材、高性能、大能量"的三重突破，其核心模块正是由镓未来（GaNext）集成式Cascode氮 化镓功率器件强力驱动！其中PFC开关管和LLC开关管均来自于镓未来，分别采用一颗G2N70R150PD-H功率器件和两颗 G2N70R240PB-H功率器件。 镓未来是行业领 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 目标驱动导航，赋予机器人自主完成导航目标 具身导航作为具身智能的核心领域，涉及语言理解、环境感知、路径规划三大技术支柱。目标驱动导航（Goal-Oriented Navigation）通过赋予机器人自主决策能 力，是具身导航中最具代表性的方向。 目标驱动导航要求智能体在陌生的三维环境中，仅凭目标描述（如坐标、图片、自然语言）等，即可自主完成环境探索与 路径规划。 与传统视觉语言导航（VLN）依赖显式指令不同，目标驱动导航系统需要实现从"听懂指令走对路"到"看懂世界自己找路"的跃迁：当人类下达"去厨房拿可乐"的指 令时，机器人需自主完成语义解析（识别厨房空间特征与可乐视觉属性）、环境建模（构建家居场景的空间拓扑）以及动态决策（避开移动的人类或宠物），这 背后凝聚着计算机视觉、强化学习与3D语义理解的交叉突破。 目标驱动导航技术已在多个垂直领域实现产业化落地。在终端配送场景中，该技术与社交导航算法结合，使机器人具备应对动态环境和人际交互的能力：美团无 人配送车通过动态路径重规划在复杂城市环境中执行递送任务，Sta ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 说到机器人导航，技术路线已经逐渐从早期传统的建图定位导航，到后期基于大模型方案的导航演变。而 基于大模型方案的导航又分为视觉语言导航和目标导航！ 策略网络的学习过去集中在如何从标注的数据集中提取模式，数据增⼴在其中起到了关键作用。如今， LLM拥有了强大的先验知识，如何从中蒸馏有效的规划信息，成为了近期研究的热点。 再来看看目标导航 VLN更进⼀步，是目标导航任务（Object Navigation），目标导航要求智能体在陌生的三维环境中，仅凭目 标描述（如坐标、图片、自然语言）等，即可自主完成环境探索与路径规划。 如果说一句话说明这两个任务的区别，视觉语言导航是""听懂指令走对路"，目标导航是""看懂世界自己找 路"。 视觉语言导航是什么？ 视觉语言导航本质上是个指令跟随的任务。任务囊括了三个方面，理解语⾔指令、感知周围环境，规划运 动策略。一般来说，VLN机器人系统主要由视觉语言编码器，环境历史信息表征，以及动作策略三个模块 构成。 机器人从环境中获取语⾔指令和每⼀步的视觉观测，首先需要同时视觉语⾔编码器从中压缩出有效信息。 采用怎样的编码器，视觉和语言 ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 说到机器人导航，技术路线已经逐渐从早期传统的建图定位导航，到后期基于大模型方案的导航演变。而 基于大模型方案的导航又分为视觉语言导航和目标导航！ 如果说一句话说明这两个任务的区别，视觉语言导航是""听懂指令走对路"，目标导航是""看懂世界自己找 路"。 视觉语言导航是什么？ 视觉语言导航本质上是个指令跟随的任务。任务囊括了三个方面，理解语⾔指令、感知周围环境，规划运 动策略。一般来说，VLN机器人系统主要由视觉语言编码器，环境历史信息表征，以及动作策略三个模块 构成。 机器人从环境中获取语⾔指令和每⼀步的视觉观测，首先需要同时视觉语⾔编码器从中压缩出有效信息。 采用怎样的编码器，视觉和语言的表征是否应该投影到⼀个共同的表征空间，是否应该首先对语言指令在 指令级别的拆分然后在压缩是其中的关键问题。这其中，采用在大规模数据集上预训练的视觉语⾔模型， 利用LLM做指令拆解和任务拆分是目前主流且前沿的范式。 VLN机器⼈需要逐步获得视觉观测，执行动作，获得新的观测，以此循环，这天然是⼀个序列决策的任 务。那么如何累积历史上获得的信息，判断当前执行到任务的哪个阶段，为 ...

面对超1.6万亿元规模的国内城市配送物流市场，传统城市配送模式存在人力资源短缺、效率偏低等痛 点。孔旗、张旭琛等7位来自芯片研发、自动驾驶等领域的专家，凭借深厚的技术积累及敏锐的市场洞 察，成立九识智能，开启深耕无人配送车之路。 "平台化研发模式是公司的核心竞争力之一。"九识智能联合创始人张旭琛介绍，公司搭建起智能化平 台、车辆平台、电动化平台三大技术平台，实现核心软硬件技术全栈自研。通过真实道路测试和仿真平 台相结合的方式，为算法优化提供了坚实的数据支持。在不断迭代过程中，数据收集的成本更低、效率 更高。随着车辆数量增加，收集到的数据也越来越多，这些数据成为算法优化和创新的宝贵资源，进一 步提升了产品的性能和智能化水平。 在产品设计上，九识智能采用模块化设计的方式，更高效地满足市场多样化需求。除了生产标准货箱的 车型，还能定制生产可改造的L形平板车型。客户可以根据自身业务特点，选择不同的货箱配置和加装 设备，将九识智能的产品变成符合自己需求的最终解决方案。这种模块化设计不仅提高了产品的灵活性 和适应性，还促进了与客户的合作，使客户成为产品创新的合作伙伴。 "九识智能聚焦城市配送物流场景，可为客户提供规模化的 ...

白犀牛作为L4级自动驾驶行业的佼佼者，通过其全栈自研的技术能力和规模化持续运营经验，其无人 车已经实现了在公开道路及各种复杂场景下的安全、稳定运行。业务覆盖快递物流、商超零售、生鲜配 送等9大应用场景，已在北京、上海、深圳等全球100余个城市成功落地，是众多龙头物流、零售和运营 企业的首选合作伙伴。 首程控股有限公司作为中国智能基础设施资产服务商，专注于资产运营和资产融通两大核心业务方向， 涵盖停车资产管理、产业空间管理、REITs投资和股权投资等四大业务板块。公司管理多只产业基金， 已投资布局多家机器人、新能源等领域的优质企业，并设立北京首程机器人科技产业有限公司，推动优 质机器人企业和产品的应用落地。 此次战略合作旨在深度融合双方核心优势。结合白犀牛领先的自动驾驶技术和无人车产品和首程控股雄 厚的运营管理能力与丰富的场景资源，双方将共同探索无人车在更广泛、更深层次场景中的高效渗透与 应用，打造技术、场景与运营无缝衔接的创新模式。白犀牛市场副总裁陈健表示："与首程控股的战略 合作，是白犀牛构建'技术+场景+运营'闭环的关键里程碑。首程控股在智慧基础设施运营领域的深厚积 淀与丰富场景，将为我们领先的无人车技术 ...

强强联合，构建无人运营新生态 无人车行业迎来新突破！6月26日北京首钢园，全球领先的L4级自动驾驶企业白犀牛与机器人智慧运营 领军企业首程控股，在"首程控股机器人产业生态峰会暨投资人大会"上，正式开启战略合作。 这是业内首次实现RoboVan（无人配送车）企业与专业机器人运营企业的深度联手，标志着无人配送产 业正式迈入"技术+场景+运营"全链条整合新纪元，为规模化商业落地注入强劲动能。 此次战略合作旨在深度融合双方核心优势。结合白犀牛领先的自动驾驶技术和无人车产品和首程控股雄 厚的运营管理能力与丰富的场景资源，双方将共同探索无人车在更广泛、更深层次场景中的高效渗透与 应用，打造技术、场景与运营无缝衔接的创新模式。白犀牛市场副总裁陈健表示："与首程控股的战略 合作，是白犀牛构建'技术+场景+运营'闭环的关键里程碑。首程控股在智慧基础设施运营领域的深厚积 淀与丰富场景，将为我们领先的无人车技术提供规模化、可持续落地的'超级试验场'和'加速器'。" 白犀牛始终致力于构建开放共赢的生态联盟，推动行业健康高效发展。此次与首程控股的强强联合，是 构建智慧城市运营新图景的关键一步。随着合作的深化，双方优势叠加，不仅能快速跑 ...

目标驱动导航，赋予机器人自主完成导航目标 具身导航作为具身智能的核心领域，涉及语言理解、环境感知、路径规划三大技术支柱。目标驱动导航（Goal-Oriented Navigation）通过赋予机器人自主决策能 力，是具身导航中最具代表性的方向。 目标驱动导航要求智能体在陌生的三维环境中，仅凭目标描述（如坐标、图片、自然语言）等，即可自主完成环境探索与 路径规划。 与传统视觉语言导航（VLN）依赖显式指令不同，目标驱动导航系统需要实现从"听懂指令走对路"到"看懂世界自己找路"的跃迁：当人类下达"去厨房拿可乐"的指 令时，机器人需自主完成语义解析（识别厨房空间特征与可乐视觉属性）、环境建模（构建家居场景的空间拓扑）以及动态决策（避开移动的人类或宠物），这 背后凝聚着计算机视觉、强化学习与3D语义理解的交叉突破。 目标驱动导航技术已在多个垂直领域实现产业化落地。在终端配送场景中，该技术与社交导航算法结合，使机器人具备应对动态环境和人际交互的能力：美团无 人配送车通过动态路径重规划在复杂城市环境中执行递送任务，Starship Technologies的园区配送机器人已在欧美高校和社区部署。在医疗、酒店及餐饮场景，嘉 ...

"重大科技基础设施是科学研究向极宏观拓展、向极微观深入、向极端条件迈进、向极综合交叉发力的 核心载体，是保障基础研究和原始创新的重要条件。"北京市发展改革委党组书记、主任杨秀玲表示， 北京市持续推动怀柔综合性国家科学中心建设和重大科技基础设施开放运行，"十四五"时期，怀柔科学 中心6个大设施中4个已经建成并面向全球开放。 今年4月，由北京大学国家生物医学成像科学中心发起的"数字生命"大科学计划在北京怀柔科学城启 动。该计划将依托国家重大科技基础设施——多模态跨尺度生物医学成像设施，对生命体结构与功能进 行可视化观测与精确测量，从而推动重大疾病研究。"我们将聚焦基础研究和疾病研究，建立多模态大 模型，实现对细胞、器官、生命的'数字解码'。"北京大学国家生物医学成像科学中心副主任陈良怡 说。 "'十四五'时期以来，北京大力深化科技体制改革，强化基础研究和关键核心技术攻关，加快培育发展 新质生产力，原始创新策源能力不断增强。"北京市科委、中关村管委会党组成员、副主任杨璞说，依 托高校、科研院所、科技企业等多元主体，北京正加速建设成世界主要科学中心和创新高地。 数据印证了北京打造我国原始创新策源地的地位：研发投入强度 ...

Core Viewpoint - The article discusses the rapid advancement and application of autonomous driving technology in commercial vehicles, particularly in mining and port operations, highlighting the shift from traditional methods to intelligent, automated solutions that enhance efficiency and reduce costs [4][5][9]. Group 1: Autonomous Driving in Mining - The introduction of autonomous trucks in the Yimin open-pit coal mine has transformed traditional transportation methods, reducing the need for human drivers significantly [4][12]. - Autonomous mining trucks can operate without drivers, utilizing advanced technologies to navigate and perform tasks, which has led to a reduction in labor costs by 35% and a decrease in safety incidents [17]. - Companies like Taga Zhixing have pioneered the development of autonomous mining vehicles, achieving operational efficiencies that match or exceed human-driven vehicles [19]. Group 2: Autonomous Driving in Ports - The deployment of autonomous container trucks at ports, such as the Yangluo Port, is becoming a critical component of smart port construction, enhancing operational efficiency [7][26]. - These autonomous trucks are equipped with multiple sensors and utilize 5G technology for real-time communication, allowing for precise navigation and task execution [8][32]. - The successful implementation of autonomous vehicles in ports is expected to lead to a nationwide rollout, with plans to replicate the model across 50 ports in the next three years [32]. Group 3: Technological Innovations - Companies are developing customized technologies, such as "balanced compaction," to enhance the operational efficiency of autonomous vehicles in challenging environments like mining [14]. - The integration of AI and advanced sensor technologies enables autonomous vehicles to make real-time decisions, improving safety and operational efficiency [30][34]. - The use of electric and hybrid models in commercial vehicles is on the rise, aligning with the trend towards sustainable energy solutions in the industry [15]. Group 4: Market Trends and Future Outlook - The market for autonomous commercial vehicles is expected to grow significantly, with projections indicating a penetration rate of 10% in mining by 2026-2027 [43]. - The article emphasizes the importance of regulatory support and technological advancements in facilitating the widespread adoption of autonomous driving in both closed and open environments [46][50]. - The future of commercial vehicle automation is promising, with expectations for large-scale commercial applications that will transform transportation and logistics [50].