1、工业机器人：减速器最大的下游应用场景。据睿工业，2024年我国市场用于工业机器人的精密减速 器出货量约为109.7万台。从长期来看，工业机器人向智能化与柔性化方向升级，以及国产技术在高端 应用场景(如汽车制造等)中的不断突破，将持续推动精密减速器市场实现稳步增长。 华创证券发布研报称，精密减速器应用空间广阔，核心技术壁垒高筑，下游产业驱动其市场高速增长。 国内厂商有望通过多年产业、技术积累和高性价比，加速导入核心客户，实现国产替代。给予减速器行 业"推荐"评级。重点关注三大类布局厂商。 华创证券主要观点如下： 精密减速器：匹配转速、传递转矩的核心传动元件 精密减速器种类较多，包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器等。谐波、RV、行星减速器具有 不同的特点，适用于不同的应用场景。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并 能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点，使其在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优 势。行星减速器结构相对简单，体积相对较小，单级传动比范围相对有限，适用于机器人的下肢。RV 减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，在机器人 ...

行业研究 证 券 研 究 报 告 "人形机器人的 Optimus 时刻"系列（十一） 推荐（维持） 精密减速器：群雄逐鹿，新的篇章 三大行业共振，减速器迎来全新机遇。 1、工业机器人：减速器最大的下游应用场景。据睿工业，2024年我国市场用 于工业机器人的精密减速器出货量约为109.7万台。从长期来看，工业机器人 向智能化与柔性化方向升级，以及国产技术在高端应用场景（如汽车制造等） 中的不断突破，将持续推动精密减速器市场实现稳步增长。 2、工业母机：减速器最核心的下游应用场景。当前我国高端机床的核心零部 件主要依赖日本及德国品牌，国产零部件使用率较低。从长远看，实现中高端 机床零部件的国产化率提升是实现自主可控关键。我们拆解各类型机床对应减 速器配置数量，测算 2024 年我国机床领域减速器总需求量为 59.8 万台。 3、人形机器人：减速器最潜力的下游应用场景。目前人形机器人领域主流的 减速器配置方案为"谐波减速器+行星减速器"的组合。特斯拉方案单Optimus 需要 16个谐波减速器，对应价值量在 2万元左右；国产全旋转模组方案，单 台机器人减速器价值量约为 3 万元左右。 三大类别看目前国产减速器厂商布 ...