优于大市·维持 证券分析师：唐旭霞 证券分析师：孙树林 0755-81981814 0755-81982598 tangxx@guosen.com.cn sunshulin@guosen.com.cn S0980519080002 S0980524070005 市场走势 证券研究报告 | 2025年07月07日 人形机器人系列专题之新型减速器 优于大市 摆线减速器有望成为人形机器人新的迭代方向 核心观点 行业研究·行业专题 汽车 资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理 相关研究报告 《小米汽车专题系列之四—小米 Yu7 发布，正式进入 1-N 阶段》 ——2025-07-01 《汽车行业周报（25 年第 23 周）-特斯拉自动驾驶出租车商业化 提速，多家车企缩短供应商账期》 ——2025-06-18 《人形机器人行业周报（第十九期）-祥鑫科技拟入股女娲机器 人，长华集团新一轮送样在即》 ——2025-06-16 《人形机器人行业周报（第十八期）-特斯拉 Optimus 主管换人， 精锻科技参股格蓝若》 ——2025-06-10 《汽车行业 2025 年 6 月投资策略-RoboX 商业化落地加速，关注 板 ...

1、工业机器人：减速器最大的下游应用场景。据睿工业，2024年我国市场用于工业机器人的精密减速 器出货量约为109.7万台。从长期来看，工业机器人向智能化与柔性化方向升级，以及国产技术在高端 应用场景(如汽车制造等)中的不断突破，将持续推动精密减速器市场实现稳步增长。 华创证券发布研报称，精密减速器应用空间广阔，核心技术壁垒高筑，下游产业驱动其市场高速增长。 国内厂商有望通过多年产业、技术积累和高性价比，加速导入核心客户，实现国产替代。给予减速器行 业"推荐"评级。重点关注三大类布局厂商。 华创证券主要观点如下： 精密减速器：匹配转速、传递转矩的核心传动元件 精密减速器种类较多，包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器等。谐波、RV、行星减速器具有 不同的特点，适用于不同的应用场景。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并 能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点，使其在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优 势。行星减速器结构相对简单，体积相对较小，单级传动比范围相对有限，适用于机器人的下肢。RV 减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，在机器人 ...

行业研究 证 券 研 究 报 告 "人形机器人的 Optimus 时刻"系列（十一） 推荐（维持） 精密减速器：群雄逐鹿，新的篇章 三大行业共振，减速器迎来全新机遇。 1、工业机器人：减速器最大的下游应用场景。据睿工业，2024年我国市场用 于工业机器人的精密减速器出货量约为109.7万台。从长期来看，工业机器人 向智能化与柔性化方向升级，以及国产技术在高端应用场景（如汽车制造等） 中的不断突破，将持续推动精密减速器市场实现稳步增长。 2、工业母机：减速器最核心的下游应用场景。当前我国高端机床的核心零部 件主要依赖日本及德国品牌，国产零部件使用率较低。从长远看，实现中高端 机床零部件的国产化率提升是实现自主可控关键。我们拆解各类型机床对应减 速器配置数量，测算 2024 年我国机床领域减速器总需求量为 59.8 万台。 3、人形机器人：减速器最潜力的下游应用场景。目前人形机器人领域主流的 减速器配置方案为"谐波减速器+行星减速器"的组合。特斯拉方案单Optimus 需要 16个谐波减速器，对应价值量在 2万元左右；国产全旋转模组方案，单 台机器人减速器价值量约为 3 万元左右。 三大类别看目前国产减速器厂商布 ...

Investment Rating - The report maintains a "Recommended" rating for Xianglou New Materials, with projected net profits of 243 million, 295 million, and 351 million yuan for 2025, 2026, and 2027 respectively, corresponding to PE ratios of 31, 25, and 21 times [4][5]. Core Insights - Precision reducers are critical components in humanoid robots, converting high-speed, low-torque output from servo motors into low-speed, high-torque power needed for robotic joints [1][10]. - Harmonic reducers are primarily used, supported by precision planetary reducers, due to their compact size, high torque density, and ability to operate in confined spaces [1][14]. - The demand for special steel is expected to rise significantly with the mass production of humanoid robots, particularly from Tesla's plans to produce thousands of units by 2025 and over 500,000 by 2027 [3][71]. Summary by Sections 1. Harmonic Reducers as Preferred Solutions - Precision reducers are essential for robots, providing reliable and stable performance in high-end applications [10][11]. - The report highlights the advantages of harmonic reducers, including their high reduction ratio and compact design, making them suitable for lightweight humanoid robots [24][21]. 2. Reducer Materials: Process Optimization is Timely - Harmonic reducers require high-performance materials due to their operational demands, with common materials including high-strength alloy steels [26][32]. - The report discusses the potential of precision stamping technology to reduce costs and improve efficiency in producing flexible wheels for harmonic reducers [2][50]. - Ductile iron is proposed as a lightweight alternative for rigid wheels, offering better wear resistance and self-lubricating properties compared to traditional alloy steels [59][64]. 3. Upcoming Demand for Special Steel - The report anticipates a surge in demand for special steel materials driven by the upcoming mass production of humanoid robots, with significant market size projections for harmonic reducer steel materials [3][71]. - Investment suggestions include focusing on Xianglou New Materials for precision stamping steel and Hengong Precision for ductile iron applications [3][4]. 4. Key Company Profit Forecasts, Valuation, and Ratings - The report provides detailed earnings forecasts and valuations for key companies, emphasizing the growth potential in the precision steel and ductile iron sectors [4].

年报数据显示，德新科技精密制造板块保持了31.93%的高毛利，且海外业务也实现了零的突破，报告 期海外业务实现营业收入2334.31万元。同时，从公司合同利润表中可以看到，公司亏损主要来自于资 产减值损失，若剔除该部分损失，公司利润依然保持盈利。 4月28日晚间，德新科技(603032)披露2024年年报，2024年公司实现营业收入3.64亿元，归属于上市公司 股东的净利润-1.51亿元；同时，拟向全体股东每10股派发现金红利0.56元，合计派发现金红利总额 1310.26万人民币。 同日公司还披露了利润分配预案和2025年一季报，2025年一季度，公司实现营业收入9768.36万元，较 上年增长84.88%，归属于上市公司股东的净利润-107.46万元，较上年同期减亏幅度超过90%。（秦声） 资料显示，德新科技致力于精密制造业务以及交通运输业务。精密制造业务包括锂电池设备裁切模具、 涂布模头及配件等领域提供智能制造整体解决方案；减速器、减速电机的研发、生产和销售；交通运输 业务包括道路旅客运输、汽车客运站服务；其他业务包括房屋与仓库的租赁、车辆维修、车辆配件销售 及道路货运业务。 2024年9月，公司以自有 ...