感知、决策、执行是智能机器人三要素，奥比中光技术专家指出，机器人在格斗比赛中，需要在极短时 间内完成对对手的检测、跟踪和决策，同时，比赛过程中时常伴随着环境光线、对手机器人的传感器、 材料复杂性等不可控因素，更加考验机器视觉系统是否具备快速的数据感应能力、优秀的抗干扰能力， 以及与其他传感器同步和融合的能力。"深度相机具备三维空间的视觉能力，可以更好地帮助机器人覆 盖环境和对手的动态范围，为很多软件算法的处理能力提供了最重要的基础。" 不过，根据报道，本次大赛是通过"手动遥控"的方式操控机器人进行格斗比赛，也就是说，各个战队是 由"机器人选手+真人选手操控"共同完成。 近日，全球首个人形机器人格斗赛在杭州举行，随即吸引了大量业界专业人士的关注。机器视觉，是人 形机器人感知和理解周围环境的关键技术之一。民生证券指出，国内厂商多采用3D视觉（结构光/ToF/ 双目）结合激光雷达方案，提升环境建模与导航精度。 此次参赛的机器人配置的是双目深度相机以及3D激光雷达，能360°感知环境，再通过多传感器融合技 术，实时调整姿态，完成高强度动作。作为国内最早布局机器人视觉赛道的企业之一，奥比中光在国内 服务机器人视觉市场占 ...

Core Insights - The recent G1 robot fighting competition has sparked widespread discussion in the industry, showcasing advancements in robot technology and exceeding market expectations regarding robot stability and impact resistance, potentially leading to a new wave in the robotics sector [1][4] Group 1: Technology and Innovation - The implementation of robot fighting relies on various sensing technologies, including force sensors, tactile sensors, and visual solutions, with visual perception technology being crucial for robots to understand their environment [1][2] - The G1 robots are equipped with dual-depth cameras and 3D LiDAR, enabling 360-degree environmental perception and real-time posture adjustments through multi-sensor fusion technology [2][3] - The current competition still utilizes manual remote control, indicating that the performance of robot teams depends on the collaboration between human operators and robotic participants [3] Group 2: Market Position and Competitive Landscape - Aobi Zhongguang, a leading player in the domestic robot vision market, holds over 70% market share and is one of the earliest companies to focus on robot vision technology [2][4] - The upcoming "Mecha King" competition in December will be the first to feature humanoid robots as the main competitors, promoting the integration of robotics with sports and culture [4][5] - The rise of robot fighting competitions is expected to accelerate technological advancements and commercial applications in the humanoid robot industry, with domestic 3D visual perception technology and multi-dimensional sensing technology playing significant roles [4][5]

2025车展在上海如火如荼展开，汽车行业跨界新品随之亮相。现场，均胜电子（600699）正式推出其在 机器人领域的最新产品，共发布包含六维力传感器、电子皮肤、双目深度相机、全固态激光雷达、嗅觉 传感器、惯性测量单元等在内的多种机器人传感器套件，动力电池管理系统、轻量化机甲以及无线充电 解决方案。 在人形机器人的能源革命中，电池管理系统正成为决定其商业化进程的关键变量。目前，业内为机器人 提供能量的方式分为有缆与无缆两种。有缆供能如"脐带输血"般限制活动半径，而无缆自由则要求能源 系统同时具备马拉松续航与百米冲刺能力。 相较于四足机器人稳定的三角力学结构，双足形态带来的跑跳、抓取及复杂地形适应需求，迫使电池必 须在320Wh/kg高密度、-30℃极寒放电、15分钟快充等矛盾指标间达成精密平衡——这恰为汽车技术迁 移提供了突破口。 均胜电子将新能源汽车领域淬炼的800V高压平台、仿生液冷温控（±1.5℃）及碰撞安全冗余设计跨界融 合，打造的"星驰"系统不仅实现充电效率提升40%，更通过"蜂巢式电芯隔离"技术，在20毫秒内切断跌 落损伤单元，使人形机器人的能量失控风险降低70%，重新定义了自由移动的边界。 具体来看 ...