激光雷达(LiDAR)

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清华大学最新综述!具身AI中多传感器融合感知:背景、方法、挑战
具身智能之心· 2025-06-27 08:36
点击下方 卡片 ,关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Shulan Ruan等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货,欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 : 具身智能之心知识星球 (戳我) , 这里包含所有你想要 的。 出发点与动机 1)具身AI与多传感器融合感知的重要性 近年来,随着深度学习和大型语言模型(LLM)的快速发展,人工智能在各个领域取得了显著进展。具身 AI作为AI的重要方向,指的是以物理实体为载体,通过在动态环境中实时感知来实现自主决策和行动能力 的智能形式,在自动驾驶、机器人群体智能等领域有广泛应用场景,是突破AI发展瓶颈、实现通用人工智 能(AGI)的关键路径。 在具身AI系统构建中,传感器数据理解是连接物理世界与数字智能的核心环节。具身智能体需要融合视觉 相机、毫米波雷达、激光雷达(LiDAR)、红外相机和惯性测量单元(IMU)等多模态传感器数据,以实 现对环境的全景感知。多传感器融合感知(MSFP)对实现具身AI的稳健感知和准确决策能力至关重要,例 如视觉相机易受光照变化干扰,而激光雷达在雨雾天气性能会大 ...
清华大学最新综述!当下智能驾驶中多传感器融合如何发展?
自动驾驶之心· 2025-06-26 12:56
点击下方 卡片 ,关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 清华大学 最新的工作! 具身AI中多传感器融合感 知:背景、方法、挑战与前景! 如果您有相关工作需要分享,请在文末联系我 们! 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜,也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一 步咨询 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Shulan Ruan等 编辑 | 自动驾驶之心 出发点与动机 1)具身AI与多传感器融合感知的重要性 近年来,随着深度学习和大型语言模型(LLM)的快速发展,人工智能在各个领域取得了显著进展。具身 AI作为AI的重要方向,指的是以物理实体为载体,通过在动态环境中实时感知来实现自主决策和行动能力 的智能形式,在自动驾驶、机器人群体智能等领域有广泛应用场景,是突破AI发展瓶颈、实现通用人工智 能(AGI)的关键路径。 在具身AI系统构建中,传感器数据理解是连接物理世界与数字智能的核心环节。具身智能体需要融合视觉 相机、毫米波雷达、激光雷达(LiDAR)、红外相机和惯性测量单元(IMU)等多模态传感器数据 ...
已秘密提交香港上市申请?山西80后天才级人物“闷声干大事”
Sou Hu Cai Jing· 2025-05-19 15:31
Core Viewpoint - Hesai Technology, a leading Chinese LiDAR manufacturer, has secretly submitted an application for a Hong Kong IPO, aiming to capitalize on its recent success and growing market demand for LiDAR technology [1][6][13] Company Overview - Founded by Li Yifan and his team, Hesai Technology specializes in LiDAR for autonomous driving, robotics, and industrial automation [2][4] - The company initially focused on laser gas measurement systems before pivoting to the LiDAR market in 2016, competing against established players like Velodyne [4][6] Recent Developments - Hesai Technology went public on NASDAQ in February 2023, raising $190 million and achieving a market valuation of approximately $2.4 billion (around 16 billion RMB) [6][10] - The company has secured significant contracts with major automotive manufacturers, including Baidu and BYD, and has established partnerships with 22 domestic and international automakers for 120 vehicle models [7][10] Financial Performance - For 2024, Hesai Technology projects revenue of 2.08 billion RMB, a year-on-year increase of 10.7%, and has achieved its first annual profit with a net profit of approximately 137 million RMB [10][11] - The company anticipates revenue growth to reach between 3 billion to 3.5 billion RMB by 2025, with a gross margin of around 40% [11] Market Outlook - The global automotive LiDAR market is expected to grow significantly, with a projected market size of $6.92 billion in 2024, driven by increasing demand for autonomous driving technologies [11][13] - Chinese brands are expected to capture 92% of the market share, with Hesai aiming for a long-term market share of over 40% domestically and nearly 50% internationally [13]
2025年中国机器狗核心零部件方案对比 多传感器融合为重要趋势(组图)
Qian Zhan Wang· 2025-04-28 10:27
转自:前瞻产业研究院 行业主要上市公司:建设工业(002265.SZ)、晶品特装(688084.SH)、中坚科技(002779.SZ)、申昊科技 (300853.SZ)、光格科技(688450.SH)、汉王科技(002362.SZ)、景业智能(688290.SH)等 本文核心数据:机器狗核心零部件;机器狗传感器设计方案 从产业链角度出发,机器狗产业可分为上游的核心零部件和软件系统开发,中游的机器狗本体制造,下 游的个人消费者和各个应用场景的商业用户。机器狗产业链涉及的技术横跨通信、人工智能等多个高新 技术领域,各环节技术壁垒均较高。 从产业链环节来看,上游包括传感器、减速器、电机、控制器、关节执行器等核心零部件,以及 SLAM、机器视觉、语音交互、操作系统等软件及技术;在产业链中游,机器狗的本体制造主要分为军 事级机器狗、工业级机器狗、消费级机器人三大类;下游则为教育、医疗、安防、侦查、消防等应用场 景用户以及个人消费者。 产业链梳理 减速器:行星减速器是最优解 减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作 原动机与工作机之间的减速传动装置,在原动机和工作机或执行 ...