題字:郭沫若 Construction Machinery and Equipment 第 56 卷 第2期(总第616 期)Vol.56 No.2(Serial No.616) 目次 | CONTENTS 总第616期 2025年2月10日出版 智能化 Intelligentization 新拌混凝土工作性智能测控系统 / 倪敏敏,范立强 P1 Intelligent Measurement and Control System for Workability of Fresh Concrete /By Ni Minmin, Fan Liqiang 产品 · 结构 Products and Structures 自落式搅拌机进料口密封措施 / 何新初,陆学富,何 钮 P9 Sealing Measures for Charging hole of Self-Loading Mixer /By He Xinchu, Lu Xuefu, He Cheng 创新挂篮吊机:解锁钢科撑预应力混凝土桥施工难题 / 冉雪峰 P12 Innovative Hanging Basket Crane: A Solution f ...

挖掘机是基础设施建设的"标配"，是反映、观察固定资产投资等经济变化的风向标。 央视财经与三 一重工、树根互联联合打造的"央视财经挖掘机指数" 发布了最新相关数据。2024年，全国工程机械数据 总体平稳，各项基础设施建设有序推进，展现出较强的韧性和活力。 "最强战队"霸榜三年！2024年TOP10名单来了！ 2024年全年有23个省份全年综合开工率超过50%。综合开工率排名前十的省份分别是：安徽、浙 江、江西、海南、湖北、四川、福建、重庆、广东、河南。 其中，均位于长江经济带的安徽、浙江、江西、湖北4省份开工率连续三年霸榜全国Top5。 72.91%！劳模出炉：吊装设备霸屏2024年 2024年在大类设备中，吊装设备开工率为72.91%，位居榜首。挖掘设备开工率为58.87%，位居第 二；工程设备开工率为54.21%，位居第三。 其中，吊装设备表现突出，全年有11个月开工率在60%以上，3到6月份更是超过70%。春夏两季其 开工率持续高位，进一步说明这两个季节全国范围内处于工程建设的高峰期。 内陆成外贸前沿！西部陆海新通道沿线省份集体发力 2024年，贵州、河南、宁夏、陕西、四川、重庆、广西、黑龙江、浙江、新疆 ...

2024年12月销售各类挖掘机19369台，同比增长16%。其中国内销量9312台，同比增长 22.1%；出口量10057台，同比增长10.8%。 挖掘机 2024年，共销售挖掘机201131台，同比增长3.13%；其中国内销量100543台，同比增长 11.7%；出口100588台，同比下降4.24%。 2024年12月销售电动挖掘机9台（6吨以下8台，18.5至28.5吨级1台）。 2024年12月销售各类装载机9410台，同比下降0.08%。其中国内销量4501台，同比下降19.6%； 出口量4909台，同比增长28.5%。 装载机 2024年，共销售各类装载机108209台，同比增长4.14%。其中国内销量54326台，同比下降 3.94%；出口量53883台，同比增长13.8%。 2024年12月销售电动装载机854台（ 3吨2台，5吨722台，6吨115台，7吨15台）。 2024年12月当月销售各类平地机695台，同比增长30.9%，其中国内销量78台，同比增长36.8%； 出口量617台，同比增长30.2%。 2024年12月当月销售各类汽车起重机1384台，同比增长5.33%，其中国内销量6 ...

卡特彼勒开启创新与行业领导力的下一个100年 公司与员工、创始人家族和社区共同庆祝成立一百周年 2025年1月9日，美国得克萨斯州欧文市 —— 卡特彼勒公司（纽交所代码：CAT）今天在美国多地庆祝其成立100 周年，纪念公司历史上的这一重要时刻。作为一家标志性制造企业，卡特彼勒将于4月15日正式迎来百年华诞。 一个世纪以来，卡特彼勒始终坚持以客户为中心的创新，不断推动行业变革。 1925年，Holt制造公司和C.L. Best拖拉机公司合并成立卡特彼勒拖拉机公司。从当年为牵引北加州的联合收割机 而推出第一台履带式拖拉机，到如今为赋能世界提供无人驾驶工程机械、矿用设备和发动机，卡特彼勒的产品和 服务帮助客户完成了诸多基础设施项目，推进了世界现代化建设。 卡特彼勒公司董事长兼首席执行官安博骏表示："卡特彼勒在过去100年所取得的成功，凝聚着全体员工的努力和 奉献、客户的长期信任，以及代理商和合作伙伴的支持。我为领导这样强大的团队感到自豪。我坚信，在下一个 100年，卡特彼勒将继续帮助客户建设更加美好、更可持续的世界。" 庆祝活动在美国北卡罗来纳州桑福德和伊利诺伊州皮奥里亚举行。在位于得克萨斯州欧文的卡特彼勒全球总 ...

2024年3月以来，国内挖掘机销量增速开始恢复正增长并逐月保持，海外市场销量在11月和12月恢复正增 长，且增速维持在两位数。 2 0 2 4年，反映工程机械行业"晴雨表"的挖掘机销量结束了连续三年的下滑： 国内市场增速"止跌回升" 海外销量连续三年维持在1 0万台以上。 据中国工程机械工业协会统计，2024年，国内挖掘机主要制造企业共销售挖掘机201131台，同比增长 3.13%；其中国内销量100543台，同比增长11.7%；出口100588台，同比下降4.24%。 2024年12月，国内挖掘机主要制造企业销售各类挖掘机19369台，同比增长16%。其中国内销量9312台，同 比增长22.1%；出口量10057台，同比增长10.8%。销售电动挖掘机9台。 据澎湃新闻记者梳理，2021年至2023年，国内挖掘机主要制造企业挖掘机总销量连年下降，分别为34.28万 台、26.13万台、19.5万台。 其中，国内年销量分别为27.44万台、15.19万台、8.99万台，同比分别下降6.32%、44.6%、40.8%；海外年 销量分别为6.84万台、10.95万台、10.5万台；同比分别增长97%、59.8%、- ...

日本12月小松挖机开工小时数为49.2小时，同比增长3.1%； 2024年12月，全球主要地区开工小时数均呈现增长趋势。具体来看， 欧洲12月小松挖机开工小时数为51.6小时，同比增长4.3%； 北美12月小松挖机开工小时数为54.9小时，同比增长0.7%； 印尼12月小松挖机开工小时数为203.6小时，同比增长5.1%。 2024年小松挖掘机开机小时数 ·往期回顾· 近日，小松官网公布了2024年12月小松挖掘机开工小时数数据。 2024年12月，中国地区小松挖掘机开工小时数为108.0小时，同比增长19.5%。 【行业热点】 1 业绩改观，工程机械行业复苏或已在路上？ 【市场数据】 1.挖掘机销量数据 2024年 2024年11月小松挖掘机开工小时数为105.4小时 同比增长4.4% 2024年10月小松挖掘机开工小时数为105.3小时 同比增长4.3% 2024年9月小松挖掘机开工小时数为95.3小时 同比增长6.9% 2024年8月小松挖掘机开工小时数为93.0小时 同比增长3.3% 2024年7月小松挖掘机开工小时数为88.4小时 同比下降0.3% 2024年6月小松挖掘机开工小时数为87.9小时 ...

2025年第1期 第56卷 总 第615 期 智能化 基于机器视觉的车辆外廓尺寸与位置测量方法研究* 王欣凯 1 ，张 鹏 2 ，胡晓旭 1 ，郑明刚 1 1.山东建筑大学机电工程学院；2.山东时风（集团）有限责任公司 摘 要|为提高现有的运输车车厢内机械手自动取样的工作安全性和取样精度，需要提高车厢尺寸测量精度。 针对传统的运输车车厢尺寸测量技术存在的局限性和精度不高的问题，提出采用激光雷达检测运输车车厢尺寸 的方法。通过外形扫描、点云处理、点云聚类对运输车点云做出车头、车厢分割，对分割后得到的特定点云进 行实时计算输出所需尺寸参数，并在实车上验证了系统的精度和可靠度。研究结果表明利用激光雷达可以有效 改进对运输车车厢尺寸的测量精度，对机械手进行车厢内货物自动取样等工作有着积极意义。 关键词：运输车；激光雷达；车辆外廓尺寸测量 基于Vision Master与S7 1200的无人挖掘机识别与定位控制系统设计与实现* 孙小肖，李钢，刘金鑫，覃卓卓，吴嘉鹏 南京工程学院机械工程学院 摘 要｜为实现挖掘机对目标物体的识别、定位以及挖掘作业，设计挖掘机目标识别与定位控制系统，并对挖 掘机进行运动学建模，在Visio ...

、据中国工程机械工业协会统计： 2024年12月工程机械主要产品月平均工作时长为93.9小时，环比下降2.91%。 其中： 挖掘机91.5小时；装载机99.3小时；汽车起重机124小时；履带起重机127小时；塔式起重机56.8小时； 压路机39.2小时；摊铺机47.3小时；旋挖钻机97小时；非公路矿用自卸车201小时；混凝土泵车49.9小 时；搅拌车70.6小时；叉车73小时。 2024年12月工程机械主要产品月开工率为64.2%，环比下降6.41%。 其中： 【1月】 、 【2月】 、 【3月】 、 【4月】 、 【5月】、 【6月】、 【7月】 、 【8月】 、 【9月】 、 【10 月】 、 【11月】 2023年 挖掘机68.3%；装载机64.1%；汽车起重机82.1%；履带起重机71%；塔式起重机44.5%；压路机49.2%； 摊铺机60.3%；旋挖钻机54.5%；非公路矿用自卸车53.4%；混凝土泵车45%；搅拌车42.2%；叉车 48.7%。 来源：中国工程机械工业协会 | ·往期回顾· | | | --- | --- | | 【行业热点】 | | | 业绩改观，工程机械行业复苏或已在路上？ | ...

2023年装载机市场回顾 装载机 据中国工程机械工业协会对装载机主要制造企业统计，2024年12月销售各类装载机9410台，同比下降0.08%。其中国内销量4501台，同比下降19.6%； 出口量4909台，同比增长28.5%。 | | | 2024年12月 中国装载机市场概况 | | | --- | --- | --- | --- | | | 国内 | 대 ロ | 合计 | | 兴期销量 | 4 501 | 4 909 | 9 410 | | 同比涨幅 | -19.6% | 28.5% | -0.08% | | 累计销量 | 54 326 | 53 883 | 108 209 | | 同比涨幅 | -3.94% | 13.8% | 4.14% | 2024年，共销售各类装载机108209台，同比增长4.14%。其中国内销量54326台，同比下降3.94%；出口量53883台，同比增长13.8%。 2024年12月销售电动装载机854台（ 3吨2台，5吨722台，6吨115台，7吨15台）。 [数据来源：中国工程机械工业协会] 2024年装载机市场回顾 ◆ 2023年12月装载机国内市场销量5599台，同比增 ...

挖掘机 据中国工程机械工业协会对挖掘机主要制造企业统计，2024年12月销售各类挖掘机19369台，同比增长16%。其中国内销量9312台，同比增长22.1%；出 口量10057台，同比增长10.8%。 | | | 2024年12月 中国挖掘机市场概况 | | | --- | --- | --- | --- | | | 国内 | 대 ロ | 合计 | | 当期销量 | 9 312 | 10 057 | 19 369 | | 去年同期 | 7 625 | 9 073 | 16 698 | | 同比涨幅 | 22.1% | 10.8% | 16% | | 累计销量 | 100 543 | 100 588 | 201 131 | | 去年同期 | 89 980 | 105 038 | 195 018 | | 同比涨幅 | 11.7% | -4.24% | 3.13% | 2024年，共销售挖掘机201131台，同比增长3.13%；其中国内销量100543台，同比增长11.7%；出口100588台，同比下降4.24%。 2024年12月销售电动挖掘机9台（6吨以下8台，18.5至28.5吨级1台）。 [数据来源：中国 ...