看好汽车 AI 芯片国产替代主线！优选地平线+黑芝麻 20250413 摘要 Q&A 如何评估国产智能驾驶芯片公司的市场价值？ 市场普遍采用 20 到 30 倍 PS 估值方法，对终局假设进行评估，包括高阶智能驾 驶渗透率接近百分之百、30%到 50%的车企自研份额，以及国内头部公司如地平 线凭借良好的客户开拓能力及 ASIC 架构性能优势，将看到 200 亿以上收入体量， 对应 30%以上净利率，可展望六七十亿利润水平。因此，今年（2025 年）像地 平线这种头部标的市值可超过千亿，而黑芝麻也可展望几百亿市值。 • 地平线和黑芝麻等国产智能驾驶芯片公司迎来历史性投资机会，尤其是在 自动驾驶领域，受益于国产替代加速趋势，建议投资者加大关注。 • 地平线正经历产品、能力和模式迭代的关键时期，预计 2025 年收入约 37 亿，2027 年达六七十亿至七八十亿，实现利润转正，其软硬结合的定制化 供给模式是核心优势。 • 黑芝麻专注于自研 NPUISP 核心技术，进入快速收入兑现阶段，预计 2025 年收入将近翻倍至 8-9 亿，到 2027 年实现归母净利润转正，与福莱特机器 人合作拓展应用场景。 • 市场对智能 ...

一、复盘：2024年亮眼成绩，奠定基础 在过去一年里，黑芝麻智能继续在智能驾驶技术上持续深耕和迭代创新，夯实底层竞争力，并加速智驾 芯片的商业化落地与量产。 公司通过不断升级核心IP、持续突破计算芯片的性能瓶颈，为智能驾驶技术奠定了更坚实基础。 具体而言，新一代ISP技术通过优化PIPE架构，显著降低了功耗，同时新增高效压缩/解压功能，支持高 带宽图像传输，并开发了低光照、HDR及多传感器融合等多样化工作模式，从而极大地提升了智能驾 驶系统的视觉感知效率。此外，基于九韶项目推出的高算力低功耗NPU，不仅支持多类视觉方案和复杂 的大语言模型任务，还成功拓展至机器人计算中枢领域，进一步拓展了应用场景。 在芯片性能突破方面，黑芝麻智能围绕算力提升、安全强化、AI融合及成本优化四大方向，通过专有 架构优化，显著提高了每瓦算力。同时，采用冗余设计、故障检测及网络安全技术，构建了多层防护体 系，确保芯片的安全性和可靠性。内置的高性能NPU能够支持Transformer模型的高效推理，进一步提升 了芯片的AI性能。 商业版图扩张中，黑芝麻智能加强了头部车企的深度绑定，不断扩大市场份额，加速智能驾驶技术的商 业化进程。 20 ...

黑芝麻智能 20250331 摘要 Q&A 黑芝麻智能在 2024 年实现了哪些核心突破，具体表现如何？ 黑芝麻智能在 2024 年实现了芯片量产和高阶智驾方向的核心突破，收入同比增 长超过 50%。公司交付了 1,000 系列产品给比亚迪、吉利、东风等重要客户， 应用于高速 NOA 功能，出货量大幅提升。根据第三方报告，黑芝麻智能在传统 自主品牌车厂交付的高速 NOA 一体域控方案中市场排名第三，占比超过 12%。 此外，公司还推出了 C1,200 系列芯片，包括 C1,236 和 C1,296，并完成基于武 当系列 C1,236 芯片的城市无图 NOA 功能验证。预计 2025 年随着吉利、比亚迪、 东风、一汽等量产的提升，将迎来出货量的进一步增长。 • 黑芝麻智能 2024 年营收约 4.74 亿元，同比增长 51.8%，主要受益于自动 驾驶产品和解决方案对国内头部车企的销售增长。毛利率约为 41%，同比 上升 24.7%。 • 公司预计 2025 年至 2026 年将继续提高芯片交付量，重点发力高级计算平 台解决方案、大客户突破以及机器人领域，并通过技术创新应对价格战挑 战。 • 黑芝麻智能在国内智能 ...

3月31日，黑芝麻（000716）智能国际控股有限公司（以下简称"黑芝麻智能"）发布2024年财报。数据 显示，公司2024年收入从2023年的3.12亿元增长至4.74亿元，同比增长51.8%；毛利率从2023年的24.7% 提升至2024年的41.1%。 这一成绩的取得，得益于公司在业务上的多维度突破。2024年，黑芝麻智能的高速NOA（领航辅助驾 驶）量产加速，城市NOA也实现量产落地。其A1000系列芯片已在多家头部车企规模化量产交付，基于 该系列芯片开发的高速NOA方案已实现全国高速及多个主要城市快速路的覆盖。同时，武当C1200系列 跨域融合芯片完成城市无图NOA功能验证，与多家企业达成深度合作。截至2024年末，该系列芯片已 获得多家主流OEM（原始设备制造商）量产定点。 产品工具链算法的持续升级和核心IP的重大突破，也是黑芝麻智能的一大亮点。2024年底，公司发布武 当A2000系列产品，该系列芯片原生支持Transformer架构，能高效部署与运行大模型。 依托芯片及解决方案的迭代，黑芝麻智能不断拓展应用场景，商业化进程进一步加快。财报显示，在商 用车领域，公司完成工程环卫车、重载卡车等专用 ...

头发颜色由它说了算 市场上琳琅满目的黑芝麻类食品，已成为不少人眼中的养生必备。特别是"吃黑芝麻养发"的说法， 更让人们对其产生了"逆转白发"的期盼。然而，吃黑芝麻并不能拯救白发。 芝麻的营养价值丰富，尤其是黑芝麻，富含蛋白质、不饱和脂肪酸、维生素E、B族维生素，以及 钙、铁、锌、铜等矿物质。其中维生素E具有抗氧化作用，可延缓毛囊老化；铜、铁在其他营养素协同 下参与黑色素合成；不饱和脂肪酸和蛋白质为头发提供营养，改善干枯、脆弱等问题。 因此，适量进食黑芝麻可辅助改善头发光泽和韧性。 靠吃逆转白发有难度 虽说吃黑芝麻能养发，但其并不能让已衰退死亡的黑色素细胞再生，也就不能逆转白发。白发成因 复杂，单一食物无法解决遗传、衰老等根本问题。 为避免过早出现白发，要保持膳食均衡，尤其注意蛋白质、维生素及矿物质的均衡摄入。同时要减 少毛发损伤，避免频繁染烫、暴晒、过度拉扯，也要注意减少熬夜、缓解压力。必要时，可咨询专业医 生。 文/付兰芹（北京协和医院） 毛发颜色是由毛囊中的黑色素细胞决定的。正常情况下，毛囊中的黑素细胞分泌黑色素（真黑色 素、褐黑色素）会使头发呈现黑色、棕色等不同颜色。这种分泌功能受遗传、压力、年龄增长、 ...

3月31日，黑芝麻智能（02533.HK）发布2024年财报。报告期内，公司收入由2023年的3.12亿增长至 2024年的4.74亿元人民币，增长幅度为51.8%，权益持有人应占年内利润为3.13亿元，毛利率也从2023 年的24.7%提升至41.1%。 受益于全球汽车智能化浪潮的加速推进，2024年，黑芝麻智能自动驾驶芯片和解决方案不断实现突破性 量产，NOA功能快速升级迭代，公司依托现有量产车型，主攻新能源头部车企，延伸燃油车头部车 企，提升智驾方案渗透率。同时将产品量产向商用车/专用车/车路云一体化/人形机器人等领域验证和拓 展，业务形态和场景更具多元化，不断实现规模效益和商业化突破。 高速NOA量产加速，城市NOA量产落地 当前，人形机器人赛道产业呈现强劲发展势头。作为未来产业的前沿领域，人形机器人已成为全球科技 和产业竞争的新赛道。据高盛预测，到2035年全球市场规模有望突破千亿美元。人形机器人蕴藏着广阔 的发展前景，吸引着全球资本、顶尖人才和领军企业的投入布局。黑芝麻智能积极拥抱变化，扩展芯片 向机器人领域扩展。 据了解，武当C1200系列芯片通过硬件隔离技术，支持AI运算与执行器控制并行，高效 ...

综上，黑芝麻智能整体毛利率由2023年度的24.7%增加至2024年度的41.1%。 研发开支由2023年度的13.63亿元增加5.3%至2024年度的14.35亿元，主要是由于同时推进C1200的商业化适配及持续进行更高性能的A2000芯片的研发工作。 2、本集团产品线的扩大及发展导致商用车领域市场渗透率提高； 3、本集团于车路云一体化等领域的收入随着相关政府政策的发布而增加。 3月31日，黑芝麻智能发布2024年度业绩报告称，该年度营业收入为4.74亿元，比上年同期上升51.8%；其中自动驾驶产品及解决方案收入4.38亿元，同比增 长58.5%，主要系： 1、持续向国内头部汽车OEM（包括比亚迪、东风、吉利等）及一级供应商销售芯片及解决方案以及量产车型使用数量稳步增加； 年内利润为3.13亿元，同比扭亏为盈；经调整亏损13.04亿元，上年同期亏损为12.54亿元。 2024年毛利为1.95亿元，同比增长152.4%，自动驾驶产品及解决方案毛利率由上年同期的21.4%提升至2024年的37.4%，主要原因为：销售的集成在需要硬件 组件较少的基于系统芯片（「SoC」）的解决方案中的定制化自动驾驶算法增加。智能 ...

3月31日，黑芝麻智能（02533.HK）披露2024年业绩公告显示，公司2024年营收达4.74亿元，较2023年 的3.12亿元实现51.8%的增长，创历史新高；实现净利润3.13亿元。这也是黑芝麻智能2024年港股上市 以来的首份年报。 黑芝麻智能是领先的车规级智能汽车计算芯片及基于芯片的解决方案供应商。此份年报，意味着公司产 品商业化进程加速推进，智驾方案渗透率提升，在智驾淘汰赛中稳居头部梯队。业绩公告显示，2024年 公司毛利率从2023年的24.7%提升至41.1%，规模化量产与技术降本成效显著。 此外，黑芝麻智能在公告中透露，公司将产品量产向商用车、专用车、车路云一体化、人形机器人等领 域验证和拓展，业务形态和场景更具多元化，不断实现规模效益和商业化突破。其中，在人形机器人领 域，2025年，公司将陆续与多家机器人主体企业合作，预计公司芯片产品和方案将于今年实现机器人领 域的批量出货。 商业化加速 武当A2000系列年内完成实车功能部署 2024年营业收入、毛利率等指标的增长，得益于黑芝麻智能自动驾驶芯片和解决方案不断实现突破性量 产，NOA功能快速升级迭代，公司依托现有量产车型，主攻新能源头部 ...

杨宇欣举例道，黑芝麻智能在2023年发布武当系列芯片，把座舱、智驾、车身、网关芯片融合在一颗芯 片里，既能实现客户最大程度上标配智能化功能的目的，又可以帮助客户实现系统性降本。 "'智驾平权'需要通过性价比和成熟度来实现，平权意味着从早期技术探索期进入到大规模发展期，这 一时期非常重要的是芯片或者成熟的平台。"在中国电动汽车百人会论坛（2025）期间，黑芝麻智能 CMO杨宇欣在接受中国经济网记者采访时表示，作为供应商，黑芝麻智能在"智驾平权"时代还是要做 好赋能角色，提供成熟可靠且性价比高的产品。 进入2025年以来，多家汽车制造商发布"全民智驾"战略，进入"智驾平权"元年。"这对多年耕耘的智驾 厂商而言是爆发的机会，黑芝麻智能从客户需求、订单，以及接下来的技术拓展都有很多收获。"杨宇 欣欣喜地表示。 "2025年是汽车智驾行业的一道分水岭，未来智驾会像空调、座椅一样成为标配。"杨宇欣表示，在"智 驾平权"时代，OEM（原始设备制造商）要实现性能与成本的平衡，一方面是基于现有的成熟产品，通 过规模化效应降低上游供应链成本，为客户提供更具性价比的产品；另一方面，不断在芯片、架构等方 面创新，助力客户降低成本，同 ...

公司公告汇总 当日关注点 交易信息汇总 当日主力资金净流出1401.22万元，占总成交额11.2%；游资资金净流出1060.99万元，占总成交额 8.48%；散户资金净流入2462.21万元，占总成交额19.68%。 截至2025年3月28日收盘，黑芝麻(000716)报收于6.54元，下跌2.53%，换手率2.71%，成交量18.96万 手，成交额1.25亿元。 南方黑芝麻集团股份有限公司第十一届董事会2025年第四次临时会议于2025年3月27日召开，会议由董 事长李玉珺先生主持，应出席董事9人，实际出席董事9人，监事及高级管理人员列席。会议审议并通过 了《关于2024年度日常关联交易执行情况及2025年度日常关联交易预计的议案》，核查结果显示公司 2024年度与关联方累计发生的日常关联交易金额为260.10万元人民币（未经审计），未超出经股东大会 批准的额度，董事会认可该金额。根据生产经营实际需要，董事会同意公司2025年度与关联方发生的日 常关联交易累计预计金额不超出800万元人民币。表决结果为同意7票，反对0票，弃权0票，李玉珺、韦 茗仁两名关联董事回避表决。本议案已获公司独立董事专门会议事前审议通 ...