外骨骼机器人行业探索！20250518 摘要 • 外骨骼机器人与人形机器人在技术上有共通之处，如传感器应用，但外骨 骼需考虑人机交互，而人形机器人更注重自由编程。外骨骼机器人主要应 用于康复领域，人形机器人则侧重于工业自动化和服务业。 • 政府对外骨骼和人形机器人的支持力度加大，包括资金补助、税收优惠和 人才引进政策，以促进康复医疗、智能制造和服务业的发展，为市场扩展 提供基础。 • 外骨骼机器人技术的关键点包括驱动执行、传感感知、结构设计与材料选 择。早期产品已能独立行走和自平衡，并利用多种传感器判断病人状态， 采用轻量化材料确保生物相容性。 • 康复机器人经历了从简单健身到复杂辅助行走的演变，利用六维力传感器 和生物信号采集判断病人状态，避免潜在伤害，并采用压力传感器监测脚 部压力。 • 外骨骼机器人进入家庭应用面临安全性挑战，需确保数据传输及时性，避 免因延迟造成的危险。自主学习和决策能力仍需完善，目前主要依靠小脑 进行部分拟人化操作。 Q&A 外骨骼机器人和人形机器人在技术驱动方面有哪些相似和不同之处？ 外骨骼机器人与人形机器人在技术驱动方面有许多相似之处。两者主要采用无 框电机作为驱动，外骨骼机器人 ...

今 晚1 9:0 0 ，吴老师将对话 乐播科技CEO冯森 ， 现场演示智能体与屏幕的互动连接模式， 并带来一场关于"屏与未来"的深度探讨。 他们将重点探讨以下话题： 点击按钮▲ 预约直播 文 / 巴九灵（微信公众号：吴晓波频道） 从OpenAI的GPT-4o到国内DeepSeek等大语言模型的快速迭代，AI正以令人目不暇接的速度深 入我们生活的每一个角落。 在人工智能飞速发展的今天，我们正在见证人与屏幕交互方式的巨大跃迁——从触摸、遥控， 到语音、自然语言的实时对话。你有没有想过，家里那台电视、办公室里的大屏，也许正站在 成为"超级入口"的门槛上？ 从电视到手机，从办公到教育，投屏正在成为连接人与数字世界的"隐形桥梁"。而随着AI技术 的爆发，这块"屏"的价值将被彻底重构。屏幕背后，潜藏着一个被低估的市场——投屏技术。 4. 作为占据中国百分之九十多投屏市场份额的"隐形冠军"，乐播科技如何用10年时间构建 起 20亿屏幕的 连接生态？ 5. 茫茫创业者拼了命往前冲，有人努力有了成果，有人再努力也没结果，差别在哪里？ 在直播间，冯总还为吴晓波频道粉丝准备了3个月乐播投屏企业会员的免费体验福利。 5亿台电视、16 ...

陪伴一个老人、治好一个病人的价值，并不能简单地和机器人所替代的人力、物力成本画等号。 在之后的几年中，傅利叶又着手研发集成度高、输出力量大且能够实时响应的核心零部件，并且通过强化学习的算法训练，进一步解决了"笨重"与"延迟"的 市场痛点，让机器人和人的交互更精准和及时。 成立十周年，傅利叶再次强调起了自己的康养基因。 近日，第一财经记者了解到，机器人企业傅利叶在康养场景中频频发力。傅利叶先是提出了"立足康养"的下一个十年战略，转头又宣布要和上海国际医学中 心在上海共同打造国内首个具身智能康养示范基地，还与国家地方共建人形机器人创新中心签署战略合作，推进具身智能技术在康复医疗等场景的应用。 从2016年推出首个具有触觉的上肢康复机器人Fourier M2，到今年4月发布首款开源人形机器人Fourier N1，在过去的十年当中，傅利叶在外骨骼机器人、人 形机器人上的尝试蹚过了三甲医院、社区医院、养老院甚至海外等多个实践场景，面临的竞争对手也越来越多。如何将基本面夯实，立足康养场景和养老市 场，触达更多人群，是傅利叶站在十周年的节点上，需要重新思考的问题。 需求导向明确，交互成核心能力 在和傅利叶创始人兼CEO顾捷 ...

昨日，两市主要股指盘中单边上行，深证成指、创业板指尤为强势。截至收盘，沪指涨0.82%报3369.24 点，深证成指涨1.72%报10301.16点，创业板指涨2.63%报2064.71点，北证50指数涨2.89%，沪深北三市 合计成交13410亿元，较此前一日增加近1200亿元。行业方面，军工、汽车、券商、半导体、保险等板 块拉升，军贸概念、人形机器人、固态电池、苹果概念等活跃。 5月12日中美发表贸易会谈声明，本次中美经贸高层会谈取得实质性进展，大幅降低双边关税水平，双 方承诺将于2025年5月14日前采取修改加征的从价关税等系列举措。 国信证券表示，本次中美会谈所达成的协议极大的利好电新板块对美出口企业的业务恢复。原来受关税 政策影响较大的环节包括：动力电池产业链、光伏逆变器、储能电池、AIDC设备、电网设备、消费锂 电、风电零部件环节，上述环节有望在5月份以来迎来对美出货的修复和加速。同时对于美国客户未来 的供应链管理方面，本次双方高层的态度也将发挥积极的作用。 华福证券认为，目前出口链板块主要公司海外产能布局相对完善或布局加速，具备较强的抢出口、转出 口订单承接能力及应对关税政策变化风险能力，板块业 ...

第一财经每日早间精选热点新闻，点击「听新闻」，一键收听。 【今日推荐】 日内瓦会谈取得实质性进展，中美双方先降税再协商 当地时间5月12日上午9:00，中美双方发布《中美日内瓦经贸会谈联合声明》。对此，商务部新闻发言 人表示，本次中美经贸高层会谈取得实质性进展，大幅降低双边关税水平，美方取消了共计91%的加征 关税，中方相应取消了91%的反制关税；美方暂停实施24%的"对等关税"，中方也相应暂停实施24%的 反制关税。 美股狂飙黄金重挫！道指暴涨1100点，纳指进入牛市 周一美股全线走高，中美日内瓦会谈取得实质性进展，提振市场信心。三大股指均创下自4月9日以来的 最大单日百分比涨幅，标普500指数自3月下旬以来首次突破200日移动平均线，纳指较4月份抛售中的最 低收盘价高出22%，进入技术性牛市。截至收盘，道指涨2.81%，纳指涨4.35%，标普500指数涨 3.26%。避险情绪降温重创金价，纽约商品交易所5月交割的COMEX黄金期货跌3.46%，报3220.00美元/ 盎司。 美国4月关税收入激增 特朗普贸易新政效果显现 美国4月关税收入激增，这有助于抑制预算赤字的进一步扩大。但由于美国总统特朗普寻求与被征 ...

西风 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 打工人打工魂，这年头机器人都开始当主持"人"了。 扭头一看，台下还有个小的机器人在举气球： 坐标上海张江，人形机器人玩家 傅利叶 迎来十周年，在十周年庆典暨首届具身智能生态峰会上， CEO顾捷 宣布了下个十年的规划： 要做以人 为本的具身 智能 。 具体含义包含三个方面： 傅利叶于2015年在张江孵化器起步，康复机器人起家，第一款产品就是 外骨骼机器人 。 已进驻全球3000多家终端医院 在落地成果方面，顾捷透露了一系列合作。 从外骨骼机器人起步，傅利叶在2020年提出了"智能康复港"模式，自主研发覆盖全身、全周期的30多款康复机器人产品，并组建了专业医生 和运营团队。 他们将传统的康复治疗，升级成了用机器人进行评估和训练。 有"温度"的交互： 多模态、个性化，可共情的Agent能力；交互友好的软件+硬件设计。 更"生动"的理解，更"主动"的执行： 视觉、听觉、触觉等多模态感知能力；全身运动控制能力和端到端任务规划能力。 专业可靠，长期相伴： 硬件生产制造、医疗级质量合规验证。 如今已打造了 GR-1 、 GR-2 两款全尺寸人形机器人，前不久又加入开源赛 ...

这一策略的背后，是对机器人产业周期的深刻认知。赵天暘指出："机器人行业的爆发需要时间，尤其 是人形机器人进入家庭场景可能还需5-10年。但一旦关键技术突破，市场规模将远超汽车行业。"他预 计，未来3-5年内，机器人将率先在抢险救灾、工业自动化等领域实现规模化应用，而家庭场景的普及 则需更长时间。 "首程不仅是财务投资者，更是产业生态的共建者。"赵天暘强调。为此，公司专门成立北京首程机器人 科技产业有限公司，为被投企业提供销售代理、融资租赁、供应链管理等服务，加速技术落地与商业化 进程。 据透露，未来2-3年内，首程控股计划每年通过旗下基金平台投资10家以上精选机器人企业，重点布局 三大方向，包括垂直领域创新：包括医疗、工业等细分场景的专用机器人；再者是供应链核心技术：如 关节模块、灵巧手、传感器等关键零部件；以及一些人机交互升级智能体机器人：聚焦情感陪伴、家庭 服务等消费级机器人。 新浪科技讯 5月5日午间消息，近日，积极布局机器人赛道的首程控股在年度股东会后召开媒体交流 会，并携宇树科技、星海图、银河通用、松延动力等多款前沿机器人产品首次亮相香江。 首程控股主席赵天暘在交流会上表示，基金当前账面价值已较原本 ...

《 International Journal of Robotics Research 》 (简称IJRR） 创刊于 1982 年，是第一本有关机器 人研究的学术出版物，也是当今 机器人学领域的顶刊 。 IJRR 致力于提供领域内杰出学者针对突破性前沿 问题、技术发展和机器人学理论等方面研究撰写的开创性原创论文。惠及应用数学、人工智能、计算机科 学，电气和机械工程等多个领域。本文对IJRR上 近期发表的 七篇精 选论文 进行了综述，涵盖 软体驱动 器、人机交互、机器人操作、双臂机器人、多机器人系统、人机协作、双足机器人运动控制等 多个研究方 向。 原论文相关信息 在文章末尾。 ▍ 新型低型软体旋转气动执行器设计与分析 成均馆大学 的研究团队在 《 A new design and analysis of low-profile soft rotary pneumatic actuator for enhanced rotation and torque 》 一文中提出了一种新型低型软体旋转气动执行器。随着 模仿人类肌肉动作需求的增加，软体驱动器在抓取、可穿戴设备和生物医用装置等领域获得了广泛关注。 研 究背 ...

· 大会简介 当今世界，人工智能（AI）和人机交互（HCI）的重要性日益昭著，二者结合亦是大势所趋。继2023年首届成功举办后 第三届人工智能和人机交互国际学术会议（ArtInHCI2025）将于2025年10月21-23日在中国广西南宁举办。会议旨在为全 球的专家、学者和企业提供一个交流平台，分享最新的研究成果、技术创新以及面临的挑战。 本届会议的主题包括但不限于：人工神经网络、机器学习与深度学习、语音识别合成和自然语言处理、计算机视觉与图像 处理、人机交互的未来发展、智能机器人应用与技术等。会议还设置了主题报告、特邀报告、口头报告、海报展示等丰富 环节，以便与会者更深入地交流和合作 。 会议主席团 | 会议主席 | Chair | | | --- | --- | --- | | | | 叶娅兰教授 | | | | 电子科技大学 | | | | 研究领域：计算机视觉、图像处理、深度学习、迁移学习、生物医学信号处 | | | | 理、人机混合智能、多模式人机交互 | | | | 周挥宇教授 | | | | 英国莱斯特大学计算与数学科学学院 | | | | 研究领域：机器学习及人工智能、数据挖掘、计算机图形图像 ...

每经记者 董天意 实习生 周卓孜 每经编辑 孙磊 | 2025年4月28日 星期一 | NO.1 宝马中国宣布接入DeepSeek 4月27日，继与阿里巴巴达成AI大语言模型战略合作后，宝马再度深化本土AI生态布局，宝马中国宣布 接入DeepSeek。未来，DeepSeek功能也将应用于国产宝马新世代车型。今年三季度开始，将率先应用 于多款搭载第9代（BMW）操作系统的中国在售新车，通过深度思考能力赋能以BMW智能个人助理为 中心的人机交互体验。 点评：宝马中国宣布接入DeepSeek，进一步加深了其在AI领域的本土生态布局，展现出对智能驾驶与 人机交互优化的决心。通过与阿里巴巴的合作，宝马不仅提升了产品竞争力，也为消费者提供更加强大 的智能体验。这一举措可能激发市场对高端汽车智能化趋势的关注，推动整个汽车行业在技术与用户体 验上的创新与升级。 2025年4月25日，博世商用车集团与远程新能源商用车集团签署战略合作协议，合作从单一项目升级为 全方位战略伙伴。双方将围绕醇氢电动技术等深度合作，构建醇氢电动生态体系。以博世多款产品匹配 远程多动力构型商用车平台，推进新能源及代用燃料技术规模化应用。此前双方已有技术 ...