灵巧手深度：心灵手"巧"，手眼协同 20250511 摘要 • 灵巧手按照人手解剖结构拆分，拥有高达 21 个自由度，其中手指自由度 分配模拟人手，为实现精细操作奠定基础。国内厂商如雷赛智能、新洁电 器、伟创电气等正积极提升主动自由度，以增强关节活动能力。 • 灵巧手的核心部件包括驱动组件、传动组件和传感器。驱动模组中，空心 杯电机与无刷有齿槽电机各有优劣，值得深入研究以优化性能。传动模组 则涵盖腱绳、连杆和微型丝杠等多种架构，技术方案尚未收敛。 • 特斯拉采用腱绳传动方案，总自由度迭代至 22 个，主动自由度约为 17 个， 并使用无刷永磁槽电机替代空心杯电机以降低成本。同时，多种传感器如 压力感知、触觉感知和柔性微压力感知被用于增强智能化水平。 • 国内厂商如灵巧手科技已发布 O7、L10 和 L20 等多款灵巧手产品，集成 了指尖触觉传感器、3D 力传感器以及可选配的视触觉传感器，以优化动作。 志远公司则侧重视觉传感技术，提供低廉轻质的数据采集方案。 • 雷赛智能于 2025 年 4 月推出 6 主动自由度灵巧手，并计划推出更多型号， 硬件方案多样化。公司基于电机优势，致力于提高硬件水平，控制成本并 提 ...

出品 | 搜狐科技 作者 | 梁昌均 "过去10年，激光雷达发展非常迅速，价格从七八万美金，降到现在低于200美金，而且性能还相当不错，其中最主要的推动 因素在于芯片化。" 在电动汽车百人会期间，速腾聚创CEO邱纯潮在与搜狐科技等媒体沟通时表示，激光雷达正式走入数字化的时代，未来市场 的竞争主要在于芯片，以及如何把激光雷达应用到更多领域。 速腾聚创是一家成立于2014年的激光雷达公司，2024年在港股上市。业绩预告显示，该公司2024年收入16.3亿-16.7亿元，同 比至少增长45%，亏损同比收窄88%-90%。 邱纯潮认为，随着智驾往L3、L4去走，出于用户体验和更加安全的考虑，激光雷达会迎来更多需求。 不过，他也强调，汽车绝对不是激光雷达应用唯一行业，机器人也将是重要领域。"我觉得接下来机器人是一个非常大的应用 场景，是一个10倍于汽车市场的场景。" L3是智驾分界点，加了激光雷达会更安全 过去很长一段时间内，智能驾驶是走纯视觉，还是激光雷达方案，伴有不少争议。不过，现在搭载激光雷达，甚至多个激光 雷达的车型越来越多。 邱纯潮认为，这更多是车企在教育市场。"我们更多基于客户需求，看合不合适把它做出来，我 ...