灵巧手深度：心灵手"巧"，手眼协同 20250511 摘要 • 灵巧手按照人手解剖结构拆分，拥有高达 21 个自由度，其中手指自由度 分配模拟人手，为实现精细操作奠定基础。国内厂商如雷赛智能、新洁电 器、伟创电气等正积极提升主动自由度，以增强关节活动能力。 • 灵巧手的核心部件包括驱动组件、传动组件和传感器。驱动模组中，空心 杯电机与无刷有齿槽电机各有优劣，值得深入研究以优化性能。传动模组 则涵盖腱绳、连杆和微型丝杠等多种架构，技术方案尚未收敛。 • 特斯拉采用腱绳传动方案，总自由度迭代至 22 个，主动自由度约为 17 个， 并使用无刷永磁槽电机替代空心杯电机以降低成本。同时，多种传感器如 压力感知、触觉感知和柔性微压力感知被用于增强智能化水平。 • 国内厂商如灵巧手科技已发布 O7、L10 和 L20 等多款灵巧手产品，集成 了指尖触觉传感器、3D 力传感器以及可选配的视触觉传感器，以优化动作。 志远公司则侧重视觉传感技术，提供低廉轻质的数据采集方案。 • 雷赛智能于 2025 年 4 月推出 6 主动自由度灵巧手，并计划推出更多型号， 硬件方案多样化。公司基于电机优势，致力于提高硬件水平，控制成本并 提 ...

点击 最 下方 "在看"和" "并分享，"关注"材料汇 添加 小编微信 ，遇见 志同道合 的你 业芬 Part1 灵巧手打开人形机器人应用上限，快速送代 Part2 混合机械方案是趋势,兼具高自由度和承载力 Part3 手部多维感知是方向，促进手脑协同 Part4 头部本体厂全栈自研,零部件提供整体解决方案 PART5 投资建议和风险提示 2 公众号·材料汇 目录 0 公众号 · 材料汇 备注：全文的"预计"如果没有特别说明，均为东吴证券研究所电新组预测 3 ◆ 灵巧手打开人形机器人应用上限，多方参与，2025年开启快速迭代。灵巧手要求具备运动能力、负载能力、 控制能力、感知能力、耐用能力、轻量化等，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成。灵巧手是人形机器 人操作性能的核心，决定机器人功能的上限，是具身智能的核心。25年密集主机厂和零部件厂发布灵巧手方 案,且在未来2年灵巧手方案将快速迭代,并投入使用场景中,加速训练人形机器人手脑协同。 混合机械方案是趋势,兼具高自由度和承载力。驱动方案：若电机内置,首选空心杯,部分用步讲:腱绳方 案，电机集成于手臂，空间大，可选无刷有齿槽电机。传动方案：齿轮负责旋转运动调速， ...