机器之心报道 机器之心编辑部 恭喜获奖者。 RSS（Robotics: Science and Systems，机器人科学与系统会议）是机器人领域顶级学术会议，自 2005 年起每年举办一次，该会议旨在促进机器人领域的科学研究和 技术应用的发展。 地址：https://roboticsconference.org/program/awards/ 杰出 Demo 论文奖 论文标题：Demonstrating MuJoCo Playground 论文摘要： 该研究提出了 MuJoCo Playground—— 这是一个基于 MJX 构建的完全开源机器人学习框架，其核心设计目标是大幅简化仿真环境搭建、模型训练以及 仿真到现实场景的迁移全流程。研究人员仅需执行简单的「pip install playground」安装命令，即可在单 GPU 硬件上完成分钟级策略训练。 该框架支持四足机器人、人形机器人、灵巧手及机械臂等多类型机器人平台，能够直接基于状态观测或像素级输入实现零样本仿真到现实迁移。 今年大会已于 6 月 21 日至 25 日在美国洛杉矶举行。杰出 Demo 论文奖、杰出系统论文奖、杰出学生论文奖、杰出论文奖 ...

第一作者陈昌和是美国密歇根大学的研究生，师从 Nima Fazeli 教授，研究方向包括基础模型、机器人学习与具身人工智能，专注于机器人操控、物理交互与控制 优化。 第二作者徐晓豪是美国密歇根大学机器人学院博士生，研究涵盖3D 感知、视觉语言模型驱动的多模态异常检测及鲁棒三维重建。 共同第一作者 Quantao Yang 是瑞典皇家理工学院博士后，师从 Olov Andersson 教授，研究聚焦于利用视觉语言模型与大型语言模型提升自主系统在动态环境中 的感知与导航能力。 密歇根大学和瑞典皇家理工学院的研究团队提出了 ViSA-Flow 框架，这是一种革命性的机器人技能学习方法，能够从大规模人类视频中提取语义动作流，显著提 升机器人在数据稀缺情况下的学习效率。该方法在 CALVIN 基准测试中表现卓越，仅使用 10% 的训练数据就超越了使用 100% 数据的现有最佳方法。 研究背景与挑战 机器人模仿学习在使机器人获得复杂操作技能方面取得了显著成功，但传统方法面临一个根本性限制：需要大量精心策划的机器人数据集，收集成本极其昂贵。 这已成为开发能够执行多样化现实世界任务的机器人的关键瓶颈。 相比之下，人类展现出通 ...

1.【马斯克：Optimus人形机器人2027年将在火星表面行走】5月30日消息，马斯克表示，明年年 底，SpaceX将发射携带特斯拉Optimus人形机器人的星舰前往火星，按照轨道周期计算，将在2027 年抵达火星。届时，Optimus人形机器人将在火星表面行走。如果一切顺利，SpaceX将尝试送人类 前往火星。（东方财富网） 扫码订阅 AIGC 产业日报， 精选行业新闻，帮你省时间！ 此外，如果您还想 查公司、找项目、看行业，深入了解人形机器人、商业航天、AGI等热门赛道 ，欢迎加入睿兽分析会员，解锁相关行业图谱和报告等。 （活动期间加入会员可免费获赠一份 产业日报） 4.【美国能源部联手英伟达、戴尔官宣下一代超算】美国劳伦斯伯克利国家实验室29日宣布，美国能 源部已与戴尔公司签订合同，将打造一台由英伟达芯片驱动的全新旗舰超级计算机。根据该实验室发 布的新闻稿，美国能源部长克里斯·赖特当天到访实验室，其间宣布与戴尔签订合同，为美国能源部下 辖的"国家能源研究科学计算中心(NERSC)"开发下一代旗舰超级计算机。据美联社报道，赖特当天与 戴尔高管和英伟达首席执行官黄仁勋共同宣布上述合作。新闻稿说，新超算将以 ...