为促进智能机器人技术与高端装备制造的深度融合， 2025 智能机器人关键技术大会组委会特于 2025 年 7 月 24 日 14:00-17:00 ，组织参观我国重型机床行业骨干 企业 —— 齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司 。本次活动旨在构建产学研协同创新平台，现诚挚邀请您共同参与。 扫描二维码报名 1 企业介绍 齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司（由原齐齐哈尔第二机床厂改制）是 " 一五 " 期间我国机械工业第一批重点骨干企业。经过五十多年的发展建设，已成为 我 国重型机床及锻压设备的著名生产基地 ，国家 " 十一五 " 发展数控机床产业化专项重点扶持企业，国家大型工业企业，机床行业 " 十佳企业 " 。企业现已成为国内 重型数控机床行业生产规模和市场占有率最大、品种规格最全、产品代表国家水平的制造研发基地，党和国家领导人多次亲临企业和小组视察。 历史上创造了共和国多项第一 ： 1958 年与北京机床研究所合作研制我国第一台数控立铣，翻开了中国数控机床发展史的第一页； 1975 年研制完成我国第一台数 控龙门铣； 1993 年研制完成我国第一台重型数控落地铣镗加工中心； 1994 年研制完成我国第一条重 ...

近年来， 连续体机器人 凭借其高柔顺性、灵活运动能力及轻量化和小型化结构，在医疗、工业检测、人机交 互等领域展现出巨大应用潜力。然而， 如何实现精准的路径跟踪仍是各类应用普遍面临的关键技术难题。 目前， 主流的路径跟踪方法依赖于逆运动学求解 ，即通过数学模型求解末端执行器期望运动路径下驱动器的 对应运动路径，并寻找多解以避开环境障碍物碰撞。然而，和刚性机械臂不同的是，连续体机器人多采用分段 等曲率模型，该模型缺乏逆运动学求解理论，传统数值方法依赖初值，也难以找到多解。部分研究采用模型预 测控制（ MPC），通过在线优化调整控制策略，但 该方法无法保证全局最优性。 受刚性机械臂研究的启发， 有学者提出在执行器空间规划全局最优轨迹，作为前馈控制信号以提高跟踪精 度。 然而，连续体机器人的高度非线性特性使得其任务空间、配置空间和执行器空间之间的映射关系更为复 杂。 数值逆运动学算法通常只能提供单一解，且对初始值敏感，难以满足全局轨迹优化的需求。 因此，如何突破逆运动学求解的局限性，发展高效、多解、不依赖初始值的解算和规划方法，是提升连续体机 器人路径跟踪性能的关键。 ▍提出最优路径跟踪框架，实现运动控制突破性优化 ...

智通财经APP获悉，西部证券发布研报称，人形机器人的运动控制是实现其动态步态、精细操作和环境 适应的核心技术，也是涉及硬件设备、软件工具和开发套件的综合应用。该行聚焦在人形机器人运动控 制软件算法及数据训练的研究，建议关注如下受益环节及标的。①运控系统：固高科技(301510.SZ)、 雷赛智能(002979.SZ)。②软件及仿真工具：NVIDIAIsaac Sim、PyBullet、Gazebo。③动作捕捉设备： Xsens、Vicon、凌云光(688400.SH)、诺亦腾。 西部证券主要观点如下： 精准的复杂运动控制技术是人形机器人得以广泛应用的基础 人形机器人运动控制是指对机器人进行精确控制，使其能够模拟和执行人类的各种动作和运动。这种控 制不仅包括对机器人关节的精确控制，还包括对机器人整体运动轨迹的规划和控制，以确保机器人能够 完成复杂的任务，为机器人在实际应用中的广泛发展奠定基础。 在软件算法层面，人形机器人的运动控制可以分为基于模型的控制和数据驱动控制，每种控制方法都有 其独特的优势，能够解决不同的控制问题。1)基于模型的控制：具有高可解释性等独特优势，但其主要 依赖于准确的建模和手动参数调整，这 ...

Group 1 - The International Robot Skills Competition will be held in Shanghai on May 29, focusing on the theme "Labor is Most Glorious" and aims to promote high-quality development in the Shanghai robotics industry [1] - The competition is expected to activate new momentum for the robotics industry by gathering top experts and companies, focusing on technology implementation and ecosystem construction [1] - The G1 robot demonstrated strong balance and fluid motion in combat competitions, with advancements in motion control models and simulation data training expected to accelerate commercialization [1] Group 2 - The humanoid robot industry has entered its third phase, showing preliminary intelligence and interaction capabilities, with a clear long-term trend of "machines replacing humans" [2] - Tesla's release of the Optimus robot is driving cost reduction and acceleration in the industry, utilizing bionic joint design and hollow cup motor technology, benefiting core component manufacturers [2] Group 3 - DCH Holdings (00179) has strong technical integration capabilities in brushless DC motors and metal processing, entering the humanoid robot industry to unlock new growth opportunities [3] - SUTENG (02498) expects to sell approximately 544,000 laser radars in 2024, a significant increase of 109.6% year-on-year, maintaining a leading market share of 26% globally [3] - YUEJIANG (02432) is a leading collaborative robot company, with plans to release humanoid robot products, benefiting from technological advancements and rising labor costs [3] Group 4 - TSUGAMI (01651) is positioned to benefit from the demand for machine tools in humanoid robot mass production, with an estimated incremental space of 23.543 billion yuan for producing 1 million units [4] - The company has reached an agreement to acquire land for a new production facility to meet the growing demand for high-precision machine tools in the automotive and humanoid robot sectors [4]

每周一景： 云南玉龙雪山 点击右上角菜单，收听朗读版 【煤炭 】 守得明月见日开，基本面拐点逐渐清晰 从4月煤炭产量看煤炭市场:已经反映部分高成本地区的被迫产量下降，行业拐点逐渐清晰。 4月统计局数 据全国煤炭产量3.9亿吨，环比3月的4.4亿吨达到5000万吨的下降幅度，并且从全国各省数据看，基本全 国绝大多数省份均呈现下滑态势。我们认为4 月全国性的产量环比下降，是直接价格快速下跌，企业经济 性缺失导致的必然现象，反映了市场在 4 月价格背景下的盈利压力。合理判断 5 月产量继续较 4 月有所 下降，供给收缩速度快于预期。考虑到 4 月底以来港口价格继续下降，以此对应各个区域煤炭企业盈利环 比压力继续增大，产量可能继续被动收缩。 动力煤：预计 6 月价格全面开启反弹。 动力煤（黄骅港：动力煤 Q5500 ）平仓价 621 元 / 吨，较前一 周下跌 3 元 / 吨（ -0.5% ）。从供给看，国内稳定，进口继续缩量：预计全年国内加进口总供给基本维 持稳定；需求端，我们预计日耗拐点已经出现，有望扭转当前供需失衡的局面，非电煤在 4 月加速进行复 苏进程后，有望带动煤炭价格重回上升轨道。预计 6 月夏季用电高 ...