通用具身智能

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自变量机器人获近10亿元A+轮融资
Bei Jing Shang Bao· 2025-09-08 02:08
北京商报讯(记者魏蔚)9月8日,自变量机器人公司宣布,已完成近10亿元A+轮融资。本轮由阿里云、国 科投资领投,国开金融、红杉中国、渶策资本跟投。老股东美团战投超额跟投,联想之星、君联资本持 续追投。资金将用于自变量全自研通用具身智能基础模型的持续训练和硬件产品的研发迭代。 从2023年底成立起,自变量就确立了以端到端统一大模型实现通用具身智能的技术路径,并于近期发布 了适配多模态大模型控制的全自研轮式双臂仿人形机器人量子2号(Quanta X2)。 ...
人形机器人开始比拼订单落地:松延动力称7月量产交付破百台
2 1 Shi Ji Jing Ji Bao Dao· 2025-08-01 09:46
在宇树、智元、优必选接连拿下大额订单之后,又一家人形机器人公司在商业化层面形成突破。 8月1日,21世纪经济报道记者获悉,松延动力宣布7月份实现了量产交付105台人形机器人。其中,N2 人形机器人交付量为92台,E1人形机器人交付量为13台,环比增长176%,创下公司成立以来最高量产 及交付纪录。 值得注意的是,松延动力启动量产不足2个月,即实现了单月破百台交付规模的成绩,单月交付量已跻 身人形机器人赛道头部。同时,公司官方表示,松延动力仍处于产能快速爬坡阶段,团队正在努力快速 且持续地提升交付能力和质量,以保证产品稳定可靠地交付给广大用户。 "此前松延动力拿到过大量的人形机器人订单,但是只有能够成功量产交付履约,才能够算真正完成商 业化闭环。"英诺天使基金管理合伙人周全对21世纪经济报道说。 他指出,这次松延动力单月交付量突破百台,证明了团队具有快速组织大规模生产,快速爬产的超强执 行力,也帮助松延动力完成了能力板块的闭环验证。对于一家商业化的机器人公司而言,拿单和交付同 样重要,只有两块能力兼备,才能完成商业化闭环。 订单激增后全力做好交付 松延动力成立于2023年,创始团队来自清华大学、浙江大学等知名院 ...
四川首批机器人产业机会清单发布
Xin Hua Cai Jing· 2025-07-31 09:08
新华财经成都7月31日电(记者袁波)31日,四川省机器人产业供需对接活动在成都中国西部国际博览 城举行,四川首批机器人产业机会清单在现场正式发布。 据介绍,产业机会清单包括应用场景、重点产品、技术需求、创新平台四张子清单,重点聚焦本地机器 人企业发展需求,从市场端对接应用场景,从技术端对接创新平台,营造四川省机器人产业上下游、左 右岸协作共赢、互惠互利的生态环境。 四川省经信厅相关负责人表示,四川省机器人产业机会清单将持续更新迭代发布,致力于打通供需信息 堵点,精准链接要素资源。下一步将以标志性产品为牵引,加强整零对接、技术对接、产融对接、场景 对接,推进机器人样机试制、中试验证、迭代升级、示范应用,加快建设机器人产业集群,推动产 业"建圈强链"协同发展。 (文章来源:新华财经) 其中,应用场景清单重点面向工业、公安、民政、文旅、卫健、 应急等系统进行了广泛征集,共收集 整理了194个场景,分为制造与物流、生活与服务、医疗与康复、导览与交互、应急与巡检、特种作业 等六大需求类型。 重点产品清单采用自愿申报、择优选录的方式,面向四川省机器人企业征集,第一批清单共选录120个 产品,整体反映出四川省机器人产业以成 ...
百万规模数据集打造人形机器人通用大模型,实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布
量子位· 2025-05-14 08:55
北大卢宗青团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破! 首创性地提出了具备数据-模型协同放量 (Scaling Law) 特性的 通用动作生成框架Being-M0 。 通过大规模互联网视频,构建了业界 首个百万规模的动作生成数据集MotionLib 。 又基于此数据集,研发了端到端的文本驱动动作生成模型,实现了具备规模效应的复杂、多样的人类动作生成,做到了人体动作向多类型人形 机器人的动作迁移。 文章将发表于ICML2025。 创新点 百万级动作数据集MotionLib Being-M0团队构建了业界首个突破百万规模的动作生成数据集,并建立了从原始视频到高质量动作数据的全自动化处理流程,大幅提升 了数据获取效率。 在人工智能领域,数据规模的突破往往能带来模型性能质的飞跃。 为构建大规模动作数据集,Being-M0团队从公开数据集和在线平台系统性地收集了超过2000万段人体动作视频。面对海量的互联网视频数 据,如何实现高质量动作数据的自动化提取成为了关键挑战。 为此,Being-M0团队开发了一套创新的数据处理流水线: 首先,基于预训练模型进行2D人体关 ...
北京一季度产业经济亮点纷呈:增长强劲、创新加速、信心攀升
Xin Jing Bao· 2025-04-28 11:00
Group 1 - The core viewpoint of the news highlights the positive economic performance of Beijing in the first quarter of the year, driven by strong industrial growth and innovation [1][3]. - Beijing's industrial and information software sector's added value exceeded 400 billion yuan, contributing nearly 3 percentage points to the city's GDP growth of 5.5% [3][4]. - The automotive manufacturing and electronic information industries experienced significant growth, with increases of 17.2% and 28% respectively [3][4]. Group 2 - Major projects such as the Beijing-Tianjin-Hebei New Energy Vehicle Technology Ecological Park have been launched, with industrial investment growth of 23.1% in the first quarter [4]. - The export delivery value of Beijing's industrial enterprises surpassed 50 billion yuan, marking a three-year high, with notable growth in the automotive and electrical machinery sectors [4]. - The profit growth of the information software industry reached 37.5% in the first two months of the year, indicating a strong recovery in market confidence [4].
谷歌VS Figure AI VS成都:人形机器人的“脑”力角逐
机器人大讲堂· 2025-04-22 08:28
全球人形机器人产业正迎来"大脑"技术革命,2025年开年短短三个月内,美国机器人初创公司Figure AI 和谷歌DeepMind都先后公布了各自的通用具身智能大模型,同时,中西部首个人形机器人创新中心—— 成都人形机器人创新中心,也发布了国内首个基于3DSGs的人形机器人规划推理执行系统Raydiculous— 1。 谷歌DeepMind、Figure AI与成都创新中心 正以不同技术路径争夺产业标准话语权,人形机器人 的"脑"力角逐已经拉开帷幕。 ▍谷歌Deep Mind:具身大模型的"通用智能野心" Gemini Robotics 主要有三个方面的提升: 泛化性: Gemini Robotics 是一款 基于视觉-语言-动作(VLA)的端到端模型 ,能够处理全新的、训练 中从未遇到过的任务。例如,向机器人展示一个小型玩具篮球和篮网,并指示"灌篮",尽管此前从未接 触过这些物体,但仍然理解了指令并完成了动作。Deep Mind称其泛化能力比现有模型提高了一倍。 而 Gemini Robotics-ER 是一款 视觉- 语言模型(VLM) ,专注于增强 空间推理 能力。例如,面对咖 啡杯时,它能识别适合抓取 ...
机器人马拉松“名场面”刷屏!“宇树摔倒”引热议,最新回应……
Huan Qiu Wang Zi Xun· 2025-04-20 01:40
来源:中国青年报 4月19日7点30分,全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。20支人形机器人赛队完成 21.0975公里的赛程。 画面显示,身高1.8米的天工Ultra机器人踩着小碎步,高频冲刺。 有的机器人,松弛感拉满,反而超过了一个个跑摔的机器人,诠释了一种"慢既是快"的人生哲学。 还有不少机器人参赛不为名次,主要来刷存在感,走着走着就对着镜头表演起来。 机器人选手之间有着非常大的体型差异,但长大长腿的高个儿,不一定就比小个子的机器人有优势。 机器人不会喊累,但会用光电量。 在起跑阶段,几乎每一个机器人的出场都会引起观众的欢呼叫好。更有参赛的跑者表示,"今天没有PB (个人最好成绩),只想看机器人"。 同日,全球首届人形机器人半程马拉松收官,比赛结果出炉—— 第一名 天工队 无更换人 总用时2:40'42" 最终2:40'42" 顶着"小巨人队"名号,却是参赛队伍中最矮机器人的北职大"0306"小巨人,在跑步时还不忘挥手回应观 众,赢得一片回应声。 唯一的美女机器人"幻幻"刚开跑就罢工了,还有机器人头部掉落,被扶起后继续比赛。 随后,宇树科技回应:"有好几个独立团队在使用(G1人形机器人),不 ...