详细会议介绍参看往期文章： （点击蓝字跳转） 以下文章来源于CAAI认知系统与信息处理专委会 ，作者宁乐晨 一文看懂2025智能机器人关键技术大会（IRCTC）全景！专家报告、学术征文、青年交流全揭晓！ CAAI认知系统与信息处理专委会 . 展览展示｜抢位2025智能机器人关键技术大会！高曝光商务合作虚位以待，共赴解锁新机遇 CAAI认知系统与信息处理专委会成立于2014年，胡德文教授担任专委会主任，孙富春教授担任荣誉主 任，方斌教授担任秘书长。专委会不断吸纳业界人才，会员1000余名。创建了"认知系统与信息处理国 际会议"、"机器人智能论坛"等品牌活动。 9大期刊联合征文｜投稿2025智能机器人关键技术大会，年底正刊发表！ 在本学期选修方老师的《机器人与大模型》课程期间，我有幸通过一系列互动性强的机器狗操作实验 —— 如夹取小球演示、对话交互和机器狗控制 —— 不仅亲身体验了机器狗的灵活性和智能行为，还深 刻领悟了具身智能如何将抽象算法转化为物理世界的行动感知，从而在理论与实践层面完整展现了人工 智能的具身化发展。 同时，参与上海张江机器人创新比赛的经历，使我得以实地考察国内顶尖科技公司（如宇树科技、灵心 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 目标驱动导航，赋予机器人自主完成导航目标 具身导航作为具身智能的核心领域，涉及语言理解、环境感知、路径规划三大技术支柱。目标驱动导航（Goal-Oriented Navigation）通过赋予机器人自主决策能 力，是具身导航中最具代表性的方向。 目标驱动导航要求智能体在陌生的三维环境中，仅凭目标描述（如坐标、图片、自然语言）等，即可自主完成环境探索与 路径规划。 与传统视觉语言导航（VLN）依赖显式指令不同，目标驱动导航系统需要实现从"听懂指令走对路"到"看懂世界自己找路"的跃迁：当人类下达"去厨房拿可乐"的指 令时，机器人需自主完成语义解析（识别厨房空间特征与可乐视觉属性）、环境建模（构建家居场景的空间拓扑）以及动态决策（避开移动的人类或宠物），这 背后凝聚着计算机视觉、强化学习与3D语义理解的交叉突破。 目标驱动导航技术已在多个垂直领域实现产业化落地。在终端配送场景中，该技术与社交导航算法结合，使机器人具备应对动态环境和人际交互的能力：美团无 人配送车通过动态路径重规划在复杂城市环境中执行递送任务，Sta ...

本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 出发点与工作背景 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Yaru Niu等 编辑丨具身智能之心 四足机器人虽在复杂环境中移动能力出色，但赋予其可扩展的自主多功能操作技能仍是重大挑战，为此本 文提出一种用于四足操作的跨实体模仿学习系统，该系统利用从人类和配备多种操作模式的四足机器人 LocoMan 收集的数据，通过开发远程操作和数据收集管道来统一并模块化人类和机器人的观察空间与动作 空间，同时提出高效模块化架构以支持不同实体间结构化模态对齐数据的联合训练和预训练，还构建了首 个涵盖单手和双手模式下各种家庭任务的 LocoMan 机器人操作数据集及相应人类数据集；实验在六个真实 世界操作任务中验证，与基线相比整体成功率平均提升 41.9%、分布外场景提升 79.7%，利用人类数据预训 练后整体成功率提升 38.6%、分布外场景提升 82.7%，且仅用一半机器人数据就能持续实现更好性能。 我们的代码、 ...

深圳商报·读创客户端记者 宁可坚 近日，节卡机器人股份有限公司（简称：节卡股份）更新招股书，更新提交相关财务资料。 据悉，2023年5月，节卡股份递交的招股书被上交所受理，其计划于科创板上市，两年时间过去，其审 核状态仍处于问询阶段，尚未进入上会阶段。 扣非仍亏损 报告期内，公司归母净利润分别为-573.57万元、-2854.73万元及622.80万元，扣非净利润分别为4.40万 元、-3567.93万元及-227.82万元。剔除汇兑损益影响后的扣非净利润分别为-2992.19万元、-4178.73万元 及-619.31万元。 截至2024年12月末，公司累计未分配利润为-5803.40万元，报告期末存在累计未弥补亏损。 | 项目 | 2024. 12. 31/ 2024 年度 | 2023.12.31/ 2023 年度 | 2022.12.31/ 2022 年度 | | --- | --- | --- | --- | | 资产总额(万元) | 104, 667. 41 | 91.654.04 | 95,233.60 | | 归属于母公司所有者权益(万元) | 83, 671. 13 | 79.573.49 ...

7月4日，A股市场大盘指数窄幅震荡，钢铁、煤炭、银行等顺周期板块冲高，机器人板块回落。截至10:10，机器人ETF基金（159213）延续弱势，跌超 1%。 | 序号 | 什么样 | 名称 | 申万一级行业 | 涨跌幅 | 成交额 | 估算权重 ▼ | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 1 | 300124 | 汇川技术 | 机械设备 | -1.37% | 3.56 Z | 10.66% | | 2 | 002230 | 科大讯飞 | 计算机 | -0.98% | 2.19亿 | 9.91% | | 3 | 688169 | 石头科技 | 家用电器 | -0.69% | 9636.36万 | 5.22% | | 4 | 002236 | 大华股份 | 计算机 | -0.63% | 8442.75万 | 4.92% | | 5 | 688777 | 中控技术 | 机械设备 | -0.43% | 6467.047 | 4.42% | | 6 | 002472 | 双环传动 | 汽车 | -1.55% | 1.03亿 | 3.40% | | 7 | 3000 ...

1、 Meta官宣研发AI聊天机器人Project Omni 近日，Meta正式官宣正在研发"Project Omni"项目，致力打造一批能主动与用户互动的AI聊天机器人，为 用户提供更多情绪价值，提升使用黏性与互动频率。据悉，这些AI机器人可在用户未主动开启对话时，依 据历史聊天记录主动发起交流。比如用户曾询问音乐见解，AI后续可能主动询问是否需要音乐推荐，若用 户未回复则不再继续发消息。另据Business Insider爆料，该项目上线尚需时日。其AI模型训练数据来自A lignerr，机器人支持多样化人设，能生成不同风格对话，还可接入第三方，充当提醒消息类机器人使用。 2、 谷歌推出全新AI工具套件Gemini for Education 近日，谷歌正式发布面向全球教育领域的全新AI工具套件Gemini for Education，并推出免费版本，助力 高效学习与教学。据悉，该产品专为教育场景定制，集成Gemini 1.5 Pro大模型，有文本生成、理解及编 程辅助等强大能力。教师可借此快速准备材料、设计考题，学生能获得个性化学习建议与作业辅导。它分 免费版和付费版（Gemini Education ...

Core Insights - The article discusses a groundbreaking soft robotic crawler developed by a research team at the University of Southern Denmark, which utilizes the principles of Kirigami art for its design [1][3]. Design Innovation - The core innovation lies in integrating Kirigami metamaterials into the design of inflatable soft actuators, allowing for coordinated local deformation when inflated [5][7]. - At a pressure of 100 kPa, the actuator can achieve a uniform contraction of up to 32%, nearly double that of traditional inflatable structures without cuts [7][9]. Motion Mechanism - The research team analyzed the deformation mechanism through experiments and finite element simulations, revealing a nonlinear pressure-contraction relationship that allows for precise control [9]. - The actuator's surface features, resembling scales, create anisotropic friction properties essential for snake-like movement, with forward friction coefficients significantly lower than backward ones [9]. Modular Design - A dual-channel Kirigami actuator was developed, enabling complex motion control by independently inflating two parallel airways [11]. - By connecting multiple dual-channel modules, a three-module crawling robot was created, capable of various movement patterns such as linear crawling and serpentine motion [11][13]. Real-World Performance - The robot was tested in real-world scenarios, demonstrating remarkable adaptability across different terrains, including asphalt, narrow passages, and slopes [15][17]. - Friction tests showed that the inflatable Kirigami actuator exhibited directional friction anisotropy, ensuring effective forward movement during inflation cycles [15][16]. Future Potential - The design requires external air sources and control systems, but the compactness of the micro-pumps and low-power solenoids lays the groundwork for future autonomous designs [19]. - The research highlights the potential applications of this soft robotic technology in fields such as search and rescue, pipeline inspection, and environmental monitoring [16][19].

以行星滚柱丝杠为核心部件的线性执行器当前成本较高，该行认为人形机器人领域滚柱丝杠的磨车铣轧 四种加工工艺，精度要求和技术路线并未完全定型。行星滚柱丝杠技术壁垒和价值量较高，现有工艺加 工节拍、良率和设备降本有待提升，技术突破推动其成本曲线的非线性变化。该行认为减速器和轴承加 工工艺已相对成熟，未来降本或主要依靠规模化和结构设计。轴承是传动系统中技术相对成熟的产品， 其竞争格局演变对丝杠和减速器等部件有一定的参考意义。 目前特斯拉人形机器人采用线性+旋转互补方案，国内以全旋转方案为主。该行认为线性执行器和旋转 执行器存在互补性和相互替代性双重关系，具体取决于应用场景和成本等因素。该行认为未来随着滚柱 丝杠成本的大幅下降，线性执行器的应用场景或更加普及。 丝杠加工路线并未收敛，减速器和轴承技术相对成熟 中金发布研报称，现阶段人形机器人线性执行器和旋转执行器传动方案并未完全收敛，未来随着技术迭 代和规模化放量，传动系统硬件降本空间较大，该行预计硬件的成熟将推动人形机器人早日走向大规模 量产，关注新工艺迭代机会和具有多重竞争优势的公司。传动系统机加工技术相似性使得行业参与者可 相互跨界，建议关注具备技术、客户和资本多 ...

Core Viewpoint - Symbotic's stock has experienced significant gains, driven by a bullish market environment and strong performance indicators in the robotics and automation sector [1][4]. Group 1: Stock Performance - Symbotic's stock rose 13.5% in a single trading day, coinciding with a 0.8% increase in the S&P 500 and a 1% rise in the Nasdaq Composite [1]. - Year-to-date, Symbotic's stock has surged 102%, reflecting the growing momentum in warehouse automation and robotics [2]. Group 2: Economic Indicators - The U.S. Bureau of Labor Statistics reported the addition of 147,000 non-farm jobs in June, surpassing the forecast of 110,000, contributing to a positive market sentiment [4]. - The jobs report did not raise inflationary concerns, which supports the likelihood of continued interest rate cuts by the Federal Reserve [4]. Group 3: Financial Performance - In the last quarterly report, Symbotic's sales increased approximately 40% year-over-year, reaching $550 million [5]. - Sequentially, sales are expected to decline to a range of $520 million to $540 million, but the midpoint indicates an annual growth of about 12% [5]. Group 4: Long-term Outlook - Despite potential short-term fluctuations in sales growth, Symbotic's long-term expansion prospects remain strong, bolstered by ongoing partnerships, particularly with Walmart [6]. - The company is positioned to significantly increase its business with additional customers in the future [6].

7月3日，2025全球数字经济大会"人工智能融合应用发展论坛"在北京举行，来自产业界的众多专家就AI 技术创新如何有效支撑行业场景需求，打通从技术突破到大规模应用的路径展开探讨。会上，针对市场 上广为流传的具身智能领域新秀自变量机器人"不做本体产品"的说法，自变量机器人创始人兼CEO王潜 表示，其自研的轮式底盘双臂人形机器人将在今年第三季度发布。 （文章来源：南方都市报） 国内人形机器人进入集中爆发期后，大批厂商开始探索商业化落地之路。在4月举办的人形机器人半程 马拉松赛中，松延动力的两支参赛队分别第二、第三个冲线，赛后该公司迅速走红，订单激增。松延动 力创始人、董事长兼CTO姜哲源在会上透露，目前其公司手握2500余台机器人订单，工厂单月产能已超 过100台，"今年是我们的商业化元年，也是我们第一个规模化量产的元年。" 提到具身智能领域的新秀公司，绕不开"自变量机器人"。据了解，自变量机器人是国内最早采用完全端 到端路径实现通用具身智能大模型的公司。自成立起不到一年半时间，已完成7轮融资，累计金额超10 亿元。 据他介绍，目前其客户群体主要将机器人用于教育、科研、文旅和商业演出四个场景。教育场景下的机 器人 ...