行车综合避障赛项在封闭测试道路中进行，车辆在激活组合驾驶辅助功能后，在动态突发"鬼探头"、静 态障碍物、道路施工等场景下，检验参赛车辆"感知-决策-执行"的综合能力。本赛项设置5个细分科 目，包括施工避让、故障车避让、有遮挡的行人横穿3个基础科目，以及最高避障巡航速度、掉落货物 避障2个挑战科目。 基础科目着重检验参赛车辆执行综合任务的能力和复杂场景下的避障能力。挑战科目着重检验参赛车辆 在最高巡航速度条件下的避障能力。泊车辅助赛项包括平行、垂直和斜列式3种标准车位。着重检验参 赛车辆在暗光环境、动态儿童假人干扰条件下，无人工干预的泊入能力。 来源：光明网 8月2日，2025长三角（昆山）智能网联新能源汽车赛道在昆山玛吉斯测试场落幕。本次大赛由中国软件 评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）和昆山高新集团有限公司联合主办，智能网联驾 驶测试与评价工业和信息化部重点实验室承办，赛事吸引了小米、比亚迪、赛力斯、吉利等车企的24款 车型参赛。 大赛贯彻"以赛促研，以赛促用"的方针，评估参赛车辆的行车避障与泊车辅助功能实际表现，定位技术 瓶颈、明确优化方向，驱动自动驾驶算法迭代升级，提升产品人机交互体验及系 ...

为推动智能网联汽车产业高质量发展，广州多维度发力，成效显著。 近日，记者从广州市政府答复省政协委员王维红的复函中获悉，近年来广州智能网联汽车产业发展取得 显著成效，17家企业累计自动驾驶技术测试总时长超130万小时、总里程达2441万公里，2024年测试车 辆自动驾驶里程占比高达93.17%；与此同时，广州市正编制无人驾驶装备工作指引，将从全市全域层 面推动多种类型、多种场景无人驾驶装备的应用。 商业化应用场景的开放是产业落地的关键，广州在这一领域积极探索。据统计，在道路测试方面，广州 已开放1340条一般测试道路，单向里程共2601公里，开放10条高快速测试道路，单向里程共263.27公 里，贯穿荔湾区、天河区、海珠区、南沙区、黄埔区、番禺区、花都区、白云区等8个行政区及广州空 港经济区，构建起跨区测试网络。测试路段覆盖城市快速路、普通道路等多种路况，为自动驾驶技术在 不同场景下的测试提供了丰富环境。17家企业累计测试总时长超过130万小时、累计测试总里程达2441 万公里。2024年，测试车辆自动驾驶里程占比高达93.17%，较2023年上升3.67个百分点。2025年5月， 广汽集团与小马智行合作开发的 ...

以下文章来源于智驾最前沿 ，作者陈云培 在三维空间建模中，激光雷达点云数据的标注 则 具有更高的空间复杂性。由于点云反映的是物体的空间分布结构，标注过程一般采用三维包围框（ 3D bounding box ）的方式，记录目标物体在 X 、 Y 、 Z 坐标轴上的尺寸、中心点、朝向角和类别属性。一辆前方车辆的点云标签不仅包括其空间范围，还要 精确到是否静止、缓行或变道等动态状态。在序列点云数据中，还需为每个目标在连续帧中赋予一致的标识符（ object ID ），构建目标在时间维度上的轨 迹。这种"时间一致性标注"有助于算法学习目标的运动规律，为高精度预测模型提供时序特征输入。 智驾最前沿 . 自动驾驶领域专业的技术、资讯分享全媒体平台。我们的slogan是：聚焦智能驾驶 ，紧盯行业前沿。 作者 | 陈云培 来源 | 智驾最前沿 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 在自动驾驶系统的研发过程中，数据标注是实现高性能感知模型的基础环节，其核心目标是将车辆从环境中 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 懂车帝的智驾测试出来后，我们 最近一直在思考一个问题，自动驾驶的路在何方？学术界和工业界的人扎堆在转具身智能、大模型，自动驾驶真的不行了么？ 已经转行的小伙伴认为自动驾驶技术栈已经趋同，没什么可做的了，三四年前还在百花齐放，现在只有端到端+大模型，再不走只有被淘汰，量产都是脏活累 活，趁着好时机去具身占坑。 还在观望的人一方面舍不得自驾现有的薪资，另一方面也没靠谱的具身行业资源。 大部分人仍然坚守在自驾领域，国内智驾的路任重而道远。自动驾驶是最接近实现的通用具身智能赛道，如果自驾都做不好，现在所谓的具身智能更是泡沫一 场。但国内的智驾量产确实是有些浮躁的，现有方案的量产问题可能还没收敛，新一代的方案就要着急上车。不少人都认为智驾的风口过去是好事，这样可以沉 得下心扎实地做量产。端到端和VLA确实给了我们新的智驾能力预期， 单打独斗式的 模块化方法已经是过去式，未来的量产模型会是统一、多模态、端到端的 形式。这就要求全栈式的人才，你不仅需要懂感知，还要懂规划和预测，甚至还要懂大模型，更希望你有一些部署优化的技术 ...

IT之家 8 月 2 日消息，仰望汽车今晚通过公众号宣布，仰望 U8 豪华版 / 越野玩家版、仰望 U9 现已开启 OTA 升级。其中，U8 豪华版新增 26 项功能，优 化 19 项功能；U8 越野玩家版新增 7 项功能，优化 15 项功能；U9 新增 16 项功能，优化 20 项功能。 IT之家汇总各车型新增功能如下： U8 豪华版：驾驶辅助一段式端到端大模型、云辇路面预瞄、领航辅助通行效率优先模式、城市领航辅助支持三车道场景掉头能力、领航辅助摘要、 领航辅助对特种及故障车辆的避让绕行能力、领航辅助新增降级前滚动提醒、易四方断头路垂直车位泊入、易四方侧方位泊出、泊车辅助速度选 择、泊车辅助偏置停放选择、泊车辅助垂直车位 / 斜列车位的车头泊入 / 车尾泊出、低速紧急制动、加速踏板防误踩、冲洗保护、车外唤醒、原地 掉头辅助刹停、手车互联、OTA 2.0 并行升级、智能语音 10 语种方言、AI 个性化歌单、爱奇艺视频跨屏点播、App 一键备车 ■ 误制动：博弈能力提升，制动更舒适，避免不合理制动。 ■ 避障绕行: 障碍物、障碍车辆绕行更丝滑。 2.新增云辇路面预瞄功能_ 路面预瞄是一项提高舒适性的驾驶辅助功 ...

格隆汇8月3日｜据比亚迪汽车海洋官微，比亚迪海洋网7月销售17.95万辆，其中，海豹车系7月销售 46850辆，海鸥7月销售44989辆，海狮车系7月销售31827辆，宋plus车系7月销售25596辆，海豚7月销售 19865辆。 ...

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