1.【小鹏汽车公布足式机器人步态控制专利，可行走于崎岖地面】天眼查App显示，5月13日，广州小鹏 汽车科技有限公司申请的"足式机器人的步态控制方法、装置及足式机器人"专利公布。摘要显示，该方 法包括：通过预设步态序列控制足式机器人的腿，所述步态序列包括摆动相和支撑相；在当前控制周 期，在足式机器人的第一腿当前处于摆动相的情况下，若未检测到所述第一腿触地，在所述第一腿对应 的步态序列的摆动相的最后一个控制周期后，增加N个延迟触地控制周期，生成第一步态序列；所述延迟 触地控制周期处于摆动相，且N≥2；发布所述第一步态序列，以在之后的控制周期按照所述第一步态序列 控制所述第一腿本发明延后机械腿的步态序列，使得机械腿在触地之前一直处于摆动相，能够行 走于崎 岖地面。（金融界） 2.【通用汽车与LG新能源合作开发新型LMR方形电池】5月13日，通用汽车宣布，通用汽车与LG新能源 将通过一项新的电池技术突破，将富锂锰基（LMR）方形电池单元商业化应用于未来通用电动卡车和全 尺寸SUV。通用汽车目标成为首家在电动车上部署LMR电池的汽车制造商。由通用汽车与LG新能源合资 成立的Ultium Cells公司拟于2028年前 ...

证 券 研 究 报 告 日月光控股（3711.TW）2025Q1 业绩点评及法说会纪要 封测业务表现超预期，下游需求持续复苏 会议地点：线上 事项： 会议纪要 2）电子代工服务：营收 623 亿新台币，环比下降 17%，同比增长 5%。因部分 客户为应对潜在贸易关税提前建立安全库存，出现季节性增长现象；同时受中 国台湾南部 1 月地震影响，供应有限。毛利率环比提高 0.6 个百分点至 8.9%。 2. 公司业绩指引：1）半导体封测业务：以新台币计算，二季度营收预计环比 增长 9%-11%，毛利率预计环比提高 140-180 个基点。2）电子代工服务：以新 台币计算，二季度营收预计同比下降 10%，运营利润率预计同比下降 100 个 基点。 3. 需求情况：除了汽车行业，其他电子行业都在逐渐复苏。在汽车行业中，高 端市场的发展势头较好，但传统的微控制器单元（MCU）和低端产品仍在进行 库存调整。从公司的业务布局来看，公司预计今年汽车业务也会实现增长。 4. 关税影响：从集团整体来看，公司直接对美国市场的业务风险很低。EMS 业务中，直接运往美国的出货量占比不到 10%，公司可以通过调整部分生产地 点来应对。而 ...