触觉传感器模拟皮肤功能，当前主要用在灵巧手上，成为人形机器人感知外界环境的重要器官。按照工 作原理，触觉传感器分为压阻式、压电式、电容式、电磁式等类型。从部分灵巧手厂商触觉传感器选型 来看，技术路线尚未收敛，但整体呈现用量提升态势。人形机器人触觉传感器在2030年市场空间有望达 到105亿元，海外龙头前期占据多数份额，国内企业纷纷推出新品有望快速放量。建议关注：汉威科技 等。 力/力矩传感器：力控核心，实现柔顺化、智能化控制的重要部件 智通财经APP获悉，中信建投发布研报称，全球智能传感器市场规模约520亿美元，近年来年化增长率 10%左右，以人形机器人为代表的具身智能异军突起，有望带来传感器市场爆发。传感器是具身智能包 括人形机器人与外界交互的关键，受益具身大模型以及具身智能供应链降本，具身智能商业化落地加 速，传感器行业有望迎来爆发。建议关注视觉传感器、触觉传感器环节的汉威科技等，力/力矩传感器 以及编码器环节相关标的。 中信建投主要观点如下： 传感器是将外界信号转换成电信号的装置，以人形机器人为代表的具身智能异军突起，有望带来传感器 市场爆发 传感器与通信、计算机被称为现代信息技术的三大支柱，简而言之， ...

核心观点 市场表现： 2025/2/3-2/7，我们构建的国信人形机器人指数上涨14.28%，强于沪深300指数12.3pct，强于上证综合指数12.64pct，年初至今上涨51.77%；部分核心公司中拓普集团 上涨11.48%，三花智控上涨15.54%，北特科技上涨7.16%，双林股份上涨6.63%，贝斯特上涨11.31%，长华集团上涨0.32%，祥鑫科技上涨17.4%，双环传动上涨7.94%，斯菱股 份上涨13.12%，豪能股份上涨7.27%，精锻科技上涨4.75%，蓝黛科技上涨7.96%，凌云股份上涨10.84%，旭升集团上涨11.84%，肇民科技上涨7.4%，爱柯迪上涨6.1%，整体来 看机器人板块表现较为强势。 行业动态： 行业新闻方面： 1)华依科技推出国产高精度ARU人形机器人专用姿态传感器,成为国内某头部人形机器人制造商新一代人形机器人的IMU供应商；2）Figure宣布终 止与OpenAI合作，并表示其在完全自主研发的端到端机器人AI方面取得重大突破，还承诺将在未来30天内展示新的进展；3）波士顿动力公司宣布与机器人与人工智能研究所 （RAI Institute）达成合作，旨在为其电动人形机 ...