布鲁克斯表示，当前处于开发进程的人形机器人的另一个重大问题是行走。他认为现有人形机器人多靠 高增益控制、持续"往系统里灌能量"维持直立，耗能高、失稳就会重摔，难以在真实、拥挤的环境里安 全落地。 "当前的人形机器人走路完全不像人类。人类是富有弹性的弹簧系统，几乎无需太多神经控制就能行 走。"事实上，你可以看到纯机械的双足行走模型在缓坡上行走，没有任何电源，只依赖机械式的被动 动力学，并从下坡行走的动作中'窃取'势能来为机器人提供动力(纯机械地)。"布鲁克斯在文中写道。 智通财经APP获悉，致力于开发消费级机器人的公司iRobot(IRBT.US)联合创始人罗德尼·布鲁克斯 (Rodney Brooks)，已经成为怀疑类人形机器人能否兑现整个行业所有变革式创新承诺的人之一。布鲁克 斯同时也是Rethink Robotics("Baxter"机器人的制造商)的联合创始人、麻省理工学院(MIT)Panasonic名誉 教授，以及MIT计算机科学与人工智能实验室前主任。 整体而言，布鲁克斯认为所谓的"人形机器人"在数年内即可像人类那样高效率干活是纯粹幻想"，并断 言"大量的投资资金将消失，今天这些人形机器人会被市场快 ...

铜陵有色(000630.SZ)公告，公司2025年半年度利润分配预案拟：向全体股东每10股派发现金红利0.5元 (含税)，不送红股、不进行资本公积金转增股本，剩余未分配利润结转至下一期。 铜陵有色(000630.SZ)公告，公司2025年半年度利润分配预案拟：向全体股东... ...

致力于开发消费级机器人的公司iRobot(IRBT.US)联合创始人罗德尼·布鲁克斯(Rodney Brooks)，已经成 为怀疑类人形机器人能否兑现整个行业所有变革式创新承诺的人之一。布鲁克斯同时也是Rethink Robotics("Baxter"机器人的制造商)的联合创始人、麻省理工学院(MIT)Panasonic名誉教授，以及MIT计 算机科学与人工智能实验室前主任。 整体而言，布鲁克斯认为所谓的"人形机器人"在数年内即可像人类那样高效率干活是纯粹幻想"，并断 言"大量的投资资金将消失，今天这些人形机器人会被市场快速地遗忘"，同时预测真正成功的"类人 形"的机器人将改用轮子/多臂/特种传感装备、外形不再像特斯拉CEO马斯所坚信的那样酷似人类。 现有全尺寸人形为保持直立，要持续向系统"灌能量"(如依赖 ZMP 等控制)，一旦失稳跌倒，对近身工 作场景的安全认证就是硬约束;而人类步行则大量利用腱/肌的弹性与被动动力学回收能量——布鲁克斯 认为，这是"像人"的非线性优势，但是现阶段机器人难以复制人类的步行节奏。 布鲁克斯还判断15年后能规模落地的机器人大概率有轮子、可能多臂、使用非人类频段/主动光的传 感， ...

首程控股(00697)发布公告，近日，集团所属首程基石旗下公司(公司全资附属公司)参与管理的北京平准 基础设施不动产股权投资基金合伙企业(有限合伙)(北京平准基金)投资华夏凯德商业资产封闭式基础设 施证券投资基金(华夏凯德商业REIT)。本次投资有助于进一步丰富消费场景、优化消费环境，推动居民 消费升级并激发消费动能，对发展服务消费、促进经济高质量发展具有积极作用。 集团未来将坚定不移地持续加大在中国核心智能基础设施不动产领域的投资佈局，依托全产业链协同效 应及REITs领域先发优势，与国际领先的REITs管理机构实现协同合作，为基础设施资产相关业务的升 级和提质注入更强动力，并巩固在REITs市场的领先地位。 凯德商用*(CapitaLand Mall Asia Limited)的控股股东和实际控制人为凯德投资有限公司*(CapitaLand Investment，凯德投资)，凯德投资为亚洲知名的大型多元化不动产集团—凯德集团*(CapitaLand Group) 旗下公司。凯德投资是立足亚洲、领先全球的不动产资产管理公司，也是亚太地区领先的房地产投资信 托基金管理公司。华夏凯德商业REIT以中国长沙凯德广 ...

铜陵有色（000630）(000630.SZ)公告，公司董事会同意聘任文燕先生为公司总经理，任期自本次董事 会审议通过之日起至第十届董事会届满之日止。 ...

智通财经APP获悉，龙光集团(03380)再涨近8%，截至发稿，涨7.08%，报1.21港元，成交额3464.93万港 元。 消息面上，龙光集团近日宣布了其整体债务重组的最新进展。截至9月24日下午5时，持有公司"境外债 务"本金总额超过80%的同意债权人已加入经修订的整体信贷支持协议（CSA）。这一进展意味着龙光 集团境外债务重组获得了大多数债权人的支持，为后续境外债务整体重组方案的实施落地奠定了坚实基 础。 龙光集团在声明中对已加入经修订整体CSA的境外债权人表示了感谢，并强调公司将加快推进境外债务 整体重组方案的实施，以保护债权人的整体利益。同时，公司也诚挚邀请尚未加入经修订整体CSA的境 外债权人尽快加入，以共同推进债务重组进程。 ...

嘀嗒出行(02559)再涨超23%，盘中高见4.25港元，创去年7月至今新高，月内累计涨幅超230%。截至发 稿，涨20.35%，报4.14港元，成交额8329.79万港元。 消息面上，近日，嘀嗒出行公布AI大模型应用的一系列新进展，在自建大模型能力持续升级和全新大 模型聚合平台的双轮驱动下，嘀嗒出行正在重构业务发展的底层基座。目前，嘀嗒出行大模型应用已从 客服延伸至内容安全、产研创新、业务开发、智能办公等多个领域。此外，嘀嗒出行近期上线大模型聚 合平台"天枢系统"，集成Deepseek、通义千问、豆包、混元大模型等10多个大模型，提供生成式AI能 力，协助日常办公，问题分析、代码提效等。同时，天枢系统还支持API对接AI模型处理接口，更好赋 能需要深度应用大模型的部门。 值得注意的是，嘀嗒出行中期业绩显示，公司上半年实现收入2.86亿元，经调整净利润1.36亿元，同比 增加4.7%；整体毛利率67%，其中广告及其他服务板块表现尤为突出，毛利率攀升至90.1%，较去年同 期提升6.9个百分点。截至2025年6月30日，嘀嗒出行注册用户增至3.95亿，认证车主超过1990万，同比 增长超10%。 ...

吉利汽车(00175)发布公告，于2025年9月29日，因认股权获行使发行合计2.15万股。 ...

在CNS领域，公司两款重磅产品商业化进程顺利。若欣林是国内首个自主研发的抗抑郁化药1类创新 药，纳入2024年医保目录。2025H1，销售量同比增长超过4倍，市场份额显著提升。若欣林相较主流药 物副作用显著减少，不引起嗜睡，对性功能、体重和脂代谢没有明显影响。其用于治疗广泛性焦虑障碍 的NDA预计将在2025年年底向CDE提交。 ERZOFRI(棕榈酸帕利哌酮缓释混悬注射液)主要用于治疗精神分裂症及分裂情感性障碍。2025年4月在 美国进入商业化阶段，进展顺利，是首个在美国获批且具有自主知识产权且由中国公司开发的该类药 物。ERZOFRI为月度制剂，拥有较长的专利期(2039年到期)，目前市场仅有强生和绿叶制药两家企业， 竞争格局较好。该产品还将亮相2025年美国精神病学协会年会。 拥有丰富的创新药管线，CNS领域新药值得期待 公司拥有丰富的在研创新药管线储备，并围绕下一代产品积极和MNC洽谈BD合作。LY03017是5- HT2aR反向激动剂/5-HT2cR拮抗剂，拟用于治疗帕金森病精神病性障碍(PDP)、阿尔茨海默病精神病性 障碍(ADP)、精神分裂症阴性症状(NSS)。中国I期临床拟于2025年底前完成 ...

消息面上，龙光集团近日宣布了其整体债务重组的最新进展。截至9月24日下午5时，持有公司"境外债 务"本金总额超过80%的同意债权人已加入经修订的整体信贷支持协议(CSA)。这一进展意味着龙光集团 境外债务重组获得了大多数债权人的支持，为后续境外债务整体重组方案的实施落地奠定了坚实基础。 龙光集团在声明中对已加入经修订整体CSA的境外债权人表示了感谢，并强调公司将加快推进境外债务 整体重组方案的实施，以保护债权人的整体利益。同时，公司也诚挚邀请尚未加入经修订整体CSA的境 外债权人尽快加入，以共同推进债务重组进程。 龙光集团(03380)再涨近8%，截至发稿，涨7.08%，报1.21港元，成交额3464.93万港元。 ...