温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 2025年4月29日，摩根士丹利（ Morgan Stanley ）发布最新人形机器人研报： Humanoid：A $5 Trillion Global Market（人形机器人机器人：5万亿美元全球市场） ，报告深度探讨了人形机器人 领域价值链上的最佳 商业模式和投资机会。 值的注意的是，[ 摩根士丹利]曾于2025年2月6日发布的人形机器人报告： Humanoid 100（人形机器人100：全 球人形机器人产业链梳理） ， 报告 按"大脑（Brain）""身体（Body）"和"集成商（Integrators）"三个类别 详 细梳理了人形机器人领域核心供应链上市公司（共100家）、技术发展、投资机会、市场潜力以及未来趋势；整 份 报告围绕Humanoid 100清单展开， 为读者提供更精准的投资建议。 有关摩根士丹利往 ...

Core Viewpoint - The speech by Wang He emphasizes that humanoid robots are transitioning from a "performance era" to a "productivity era," highlighting the need for improved coordination of vision, hands, and brain to enhance their capabilities in various industries [4][9][10]. Group 1: Industry Overview - The humanoid robot sector in China is led by companies like Beijing Galaxy General Robotics, which has raised over 1.2 billion yuan and is positioned in the top tier of the industry [2]. - The first humanoid robot from Galaxy General, Galbot G1, is set to be released on June 14, 2024, showcasing the company's commitment to advancing humanoid robotics [2]. Group 2: Technological Insights - Current humanoid robots can perform tasks like dancing and running, but these actions often rely on remote control and pre-programmed sequences, lacking true autonomous capabilities [4][7]. - Wang He identifies four key capabilities for humanoid robots to be truly functional: mobility, operational ability, semantic understanding, and value intelligence [5]. Group 3: Market Dynamics - The industry is experiencing a "performance showcase" cycle, where companies focus on impressive demonstrations rather than practical applications, leading to a disconnect between showcased abilities and real-world utility [9][10]. - Major companies like Boston Dynamics have pointed out that while industrial robots are mature and commercialized, humanoid robots are still seen as more of a spectacle than a productivity tool [9]. Group 4: Future Prospects - The transition to a productivity era for humanoid robots hinges on developing real-time visual input and closed-loop feedback systems, which are essential for enhancing their operational capabilities [9][10]. - Companies are exploring various applications, such as the collaboration between Galaxy General and Meituan to create a 24-hour unmanned pharmacy solution using Galbot [12]. Group 5: Challenges and Opportunities - Despite significant investment and interest in humanoid robotics, many startups are still in the early stages of development, focusing on educational and research applications rather than industrial use [11][18]. - The market is expected to see a surge in deliveries of humanoid robots by 2025, but the actual effectiveness of these products remains to be seen, raising questions about the sustainability of the market [18].

Core Insights - The article discusses the launch of the VLA model π0.5 by Physical Intelligence (PI), a startup valued at over $17 billion, which showcases advanced capabilities in performing complex household tasks in unfamiliar environments [1][16]. Summary by Sections Introduction of π0.5 Model - The π0.5 model is an advanced visual-language-action (VLA) model that allows robots to perform long-duration, complex household tasks such as cleaning kitchens and organizing bedrooms, demonstrating superior generalization capabilities in open-world scenarios [1][2]. Functionality and Training - The π0.5 model emphasizes functional transfer in scenarios not covered by training data, relying on both physical manipulation skills and an understanding of environmental "common sense," which includes object recognition and semantic reasoning [2][5]. - The model learns from heterogeneous data sources, enabling it to understand the semantic context of tasks and break down task steps effectively [5][8]. Architecture and Decision-Making - The architecture of π0.5 employs a dual-system framework, integrating high-level decision-making and low-level execution within the same model, allowing for a cohesive approach to task execution [8][10]. - The model generates high-level action plans expressed in language and matches them with motion instructions, continuing the development of the Hi Robot system [10][11]. Industry Context and Competitors - Since 2025, the dual-system architecture has become mainstream in the field of embodied intelligence, with leading companies like Figure AI and Nvidia also adopting similar models [14]. - The article highlights the competitive landscape, noting that several companies, including domestic players like Zhi Ping Fang and Ling Chu Intelligent, are developing their own VLA models with dual-system architectures [14][21]. Challenges and Future Directions - While π0.5 shows promise, it still faces challenges in high-level semantic reasoning and action execution, indicating that further advancements are needed to achieve flexible physical intelligence [13][15]. - The article suggests that the integration of large models and advanced algorithms will be crucial for the commercialization and functionality enhancement of humanoid robots [20][21].

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 人形机器人要实现真正商业化落地是上肢重要还是下肢重要？ 人形机器人真正落地实用场景，任务终结点是手臂和手，而小编注意到涉及手臂相关研究极少，是工业机械臂发 展多年，导致人形机器人机械臂结构和相关算法控制已完全成熟，只需要专注于"小脑"上层层面控制？但是参加 展会时，可明显看到人形机器人手臂运动过程中颤颤巍巍、卡顿、僵硬的现状，所 以这是"小脑"层面控制问题， 还是关节间问题？ 目前业内对于灵巧手研究已经很多且备受重视，除了人形机器人本体厂商自研外，也出现了专注于灵巧手和触觉 感知研究的初创公司，也是目前人形机器人发展过程中核心卡点之一。 正文： 具身智能机器人是一个复杂的AI+机器人+自动驾驶的系统性学术+工程问题，远期AGI的物理世界载体，受算力、 软件算法、数据、硬件、工程化等多面因素影响；小编往 期文章 ： 【原创】人形机 ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 全球首个支持"动作感知-环境反馈-动态决策"全闭环的VLA模型， 来了！！ 2025年4月27日， 被业界称为 拥有国内"最强、科学家密度最高"具身智能创始团队的初创公司【 灵初智能 】 发 布了 分层端到端VLA+强化学习算法模型Psi-R1， R1能够让机器人基于Chain of Action Thought（CoAT）框架 的自主推理系统， 率先攻克了开放场景下的长程复杂任务挑战，开启具身智能新时代。 公司以麻将场景为例，展示了基于 Psi-R1模型下机器人 在开放环境中的长程灵巧操作能力， 达成了30分钟+持续 CoAT超长任务时长；视频中，机器人具备了翻牌、碰杠、算牌、协作等核心能力。 翻牌： 灵初智能的灵巧手攻克了触觉-视觉模态对齐难题， 实现100%准确翻起麻将牌； 碰杠：机器人能够根据牌友的出牌，构建牌局 ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 具身智能赛道共有19家企业入榜，其中成立仅1年、刚完成 5.28 亿元 Pre-A 轮融资的"清华系"具身智能机器人公 司[ 千寻智能 ]成为榜单中最年轻创企；除此之外，公司还成功入选"2025杭州准独角兽企业"、"杭州AI18罗汉"三 项重磅榜单。 —— 公司依托"顶尖团队+全栈能力"的稀缺性组合，在资本市场备受青睐，成立1年时间，公司已完成4轮融资： 2024年3月，完成种子轮融资， 由顺为资本（"小米系"）领投，绿洲资本跟投； 2024年8月， 完成天使轮融资，由弘晖基金领投， 达晨创投 、千乘资本跟投，顺为资本和绿洲资本老股东 加码； 种子轮+天使轮累计融资 近2亿元； 2024年11月，完成 柏睿资本 独投 天使+轮融资； 2025年3月31日， 完成 5.28 亿元 Pre-A 轮融资， 本轮融资由阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures(P7)领投，招商局创投、 广发信德 、靖亚资本、东方富海、 东方嘉富 、 华控基金、达晨财智、 柏睿资本、弘晖基金、千乘资本参投；本轮融资后，公司将持续加速具身大模型的 ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 曾获央视财经频道重点报道，国内人形机器人赛道商业化"尖子生"【 上海开普勒机器人有限公司 】 （以下简 称"开普勒机器人"）商业化再迎重大突破。 近日，[开普勒机器人]旗下全尺寸通用人形机器人 先行者 K2"大黄蜂" （以下简称： 开普勒K2"大黄蜂"）与上汽 通用汽车在真实工业环境下完成多轮实景实训，进一步验证了其在汽车制造场景中的应用潜力。 通过在质检、冲压件上料、大件搬运等多个关键工序中的实地测试，开普勒K2"大黄蜂"展示出领先行业的载荷能 力、操作精度与续航表现，为智能制造加速按下"快进键"。 开普勒 K2"大黄蜂"身高175cm，体重75kg，全身配备52个自由度，并搭载高达100TOPS的整机算力，具备强大 的实时感知与决策能力；其核心执行器为开普勒K2"大黄蜂"自主研发的行星滚柱丝杠执行器和精旋动力旋转执行 ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 4月19日，备受瞩目的全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑，20 支 由全国多家企业、高校和科研 机构组成的人形机器人队伍参赛。 大赛过后，最出圈的不是 冠军选手[北京人形机器人创新中心]的 全尺寸人形机器人— 天工Ultra，而是"清华 系"人形机器人创企[松延动力]，旗下人形机器人N2分别获得第二、第三名 （注： 松延动力有 两支赛队—"小顽童 队"和"旋风小子队"） ；至此，公司成为继宇树科技、众擎机器人后，2025年第三家"出圈"的人形机器人公司。 公司介绍： [ 松延动力 ] （Noetix Robotics） （公 司全称"松延动力（北京）科技有限公司"）于2023 年9月15日北京注册 成立， 研发方向涵盖通用人工智能本体、机器人仿生以及具身操作系统等。 公司成立至今，已发布了多款产品，且一直非常 ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信： li_sir_2020）； 正文： 2025年4月22日，深圳机器人"八大金刚"之一、以前沿触觉感知为核心技术（卖点）的人 形机器人初创公司【 帕西尼感知 科技（深圳）有限公司】（以下简称"帕西尼 感知"）发生工商变更，新增股东 比亚迪股份有限公司 ，后者持股 13.3738% ， 成为 帕西尼感知团队以外最大外部股东， 目前本轮融资未官宣 （可能还没有正式变更完 成，投资方可能披露不 完整，等待企业官宣） 。 本轮融资前公司已完成四轮融资，最近一轮融资可追溯到2024年4月，公司官宣完成数亿元A轮及A1轮融资，其中A轮由 新奥资本领投，A1轮由北汽产投、南山战新 投、盈富泰克联合投资。 | 股东信息 ① ● | E 股权结构 Mb | VIP | | | | | | © 企查查 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 近日，国内智驾芯片上市公司[地平线]创始人兼CEO余凯（先生）接受腾讯新闻访谈时，提到如今大火的人形机 器人，核心观点可概述为： 自动驾驶和人形机器人技术路径高度重叠 （" 大脑 "层面）， 自动驾驶尚未成熟，人 形机器人更无从谈起；目前商业闭环并不成立，没有收入的理想，烧不久。 具体内容是：人形机器人赛道到目前为止离实用差的还非常远，目前[宇树科技]做的非常棒，一些高难度的动作 令人印象深刻；针对通用人形机器人发展，第一步 可能需要等自动驾驶真正完全解决（实现），至少从计算平台 或大脑角度来讲；认为做机器人大脑能成功的公司，它首先第一个是做了自动驾驶的大脑，这两件事情债技术层 面上高度一致；同时你想要一个确定性的商业闭环，能够滋养你走到真正商业化那一天，不可能横空出世； DeepSeek有幻方子背后提供强大资金支持，可 ...