点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Tian-Yu Xiang等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 想象学习走路的情景：尽管祖先的经验让一些与生俱来的能力（例如：平衡感、反应）被编码到我们的 DNA中，但要真正学会走路，仍需要在真实环境中不断练习、摔倒、再爬起。经过一段时间的训练，我们 的大脑和身体会逐渐协调一致，形成与环境交互的策略。这种 由通用能力到特定技能 的转变过程在人类中 十分常见，而如今， 智能机器人 也面临着类似的挑战：即便拥有强大的预训练模型作为"大脑"，在执行具 体复杂任务前，仍需要经过类似于人类学习的"后训练"阶段，才能在新环境、新任务下达到理想表现。 1. 概述 这项工作从 人类运动技能学习 的角度系统性地对总结 VLA模型（视觉-语言-动作模型） 的 后训练（post- training）策略 。其主要贡献如下： (1) 从人类运动学习视角讨论了VLA模型后训练方法 ：将人类运动技能 ...

一个扎心的问题： 你买房那会儿，千挑万选，买了个公认的好地段，觉得稳了。 结果过了五年、十年，城市发展的大潮一转向，你那儿"好地段"的光环褪色了，甚至成了"边缘地带"。 更悲催的是，这时候你小区的房子也老了，成了别人眼里的"老破小"。双重压力砸下来——地段价值下 滑 + 产品本身老化贬值，这房价想撑住，太难了！ 就像一辆车，本身牌子就不硬了（地段弱化），车龄还老（楼龄高），想卖高价？难上加难。 所以啊，我这些年越来越觉得一个道理：房价要是不像过去那样"普天同庆"地涨了，大部分人买房，真 可能不赚钱，甚至亏钱。 为啥？因为这里面的道道太深了！选城市、看区域、挑板块、判断发展趋势、识别产品价值…… 哪一样不得下苦功夫去学？这可不是看看小区绿化、数数地铁站那么简单。很多人抱怨，说学校不教赚 钱。这话吧，对，也不对。 学校确实不直接教你怎么炒房炒股，但它教给你最核心的能力——学习的能力！赚钱这事，本质上就是 一场持续终生的学习竞赛。 咱掰开揉碎了说，社会上挣钱的路子，大方向就两条：给人打工，或者自己当老板。 打工仔想拿高薪？ 光靠入职时那点本事，能吃几年老本？ 新技术、新管理方法层出不穷，不学？分分钟被更年轻、更便宜 ...

一、最大的压力来自于哪里 "解决必须要解决的问题"和"做出自己也不完全自信的决策，并且让所有人一起来承担决策的后果。" "解决必须要解决的问题"，这句话比看起来要沉重。在大公司虽然也有必须要解决的问题，但实际上每 个问题自己都不是最终责任人，解决不了有老板，老板有老板的老板，向上永远是有人兜底的。最坏的 情况无非是自己被开掉，事情没有解决的后果是层层向上去承担的。但创业时会有很多退无可退的情 况，这个问题必须解决且没有人能替你解决——很多时候就是没有PlanB。 "做出自己也不完全自信的决策，并且让所有人一起来承担决策的后果"，如字面意义。决策决定了团队 的付出是不是有价值，小到几个人几周的付出，多到所有人一两年的付出。很多决策都像薛定谔的猫， 在打开盒子前永远无法确知团队x小时的投入会坍缩成生存养料还是沉没成本。而这个决策很多时候并 不是深思熟虑到有足够自信的决策，而是到了"必须要做这个决策的时机"。这需要能力，也需要内心足 够强大。 庆幸的是（偷懒的是）因为有足够棒的伙伴，我自己并没有承担太多这两类最大的压力，而是能专心在 具体的业务上。 但依旧有很多接近极限的时刻，这种时刻是来不及惊慌或者烦躁的，像是被 ...

(2) @记者李志刚 weibocom/jizhelizhigang 被90% CEO误读的学习能力 2012年底，我到王兴办公室拜访他 他的台式机上开着20多个浏览器窗口，笔记本电脑则开着一张中国地图——也许他正在研究下一步去哪开疆辟 土…… tan 0025年2月12日 12> 88 有一位硬科技CEO，他回顾说： 这个画面一直印在我脑海里，这是王兴极强的学习能力的一个缩影 未来一两年一个巨变，CEO没有学习能力是很要命的 学习能力的核心：获取信息落地执行产生结果 但每一步都可能被误读、执行不到位 志刚老师讲下沉市场，我心不在焉，这和我有什么关系？结果听着听着，来了灵感，竟然找到了新方向，花了大半 年验证了模型 他感叹：这不是打开了一扇窗，而是打开了一片天空 在第一步获取信息上，大部分CEO都知道在自己的领域做纵深学习，或学习产品、流量等术法 但未来中国市场是由一线到下沉城市、多样文化、多元需求构成的复合市场，你也不知道你的对手会从何而来 所以，那些乍一看和你毫无关联的领域，更宏观、多维的信息，恰恰是你需要补齐的，也是我希望提供的助力 2022年，我带CEO去了遵义，讲四渡赤水（在西风台上当了一回李导游 ...